1、WORD格式物件輻射輸送線控制系統方案說明1、概述本物件輻射輸送線主要由直道輸送裝置、彎道輸送裝置、 積放輸送裝置及系統電氣控制組成。系統的先進性好、實用性強、可靠性高、平安性好、易操作性強、電氣材質具有很好的柔性、 電氣元器件具有易修改性、可擴大性、 可維護性強； 使物流的流程、 流向、 流量、流速、載體等要素合理、優化、簡潔、協調、有序、標準、集成；布局合理、滿足系統設計指標的要求；該設備供電要求：三相五線制AC380V/50HZ電源，工作電源容量20KV/ 套，電壓波動X圍-10% +5% 。1.1 物件輻射輸送系統原理闡述（ 1物件輻射輸送系統 其主要功能是自動將物件入口送入，通過 輻

2、射掃描以后。將被輻射的物件送到出口端， ，以實現物件輻射的自動輸送。（ 2采用獨立的 PLC CPU313-2DP控制系統， CPU313-2DP作為主控系統。人機界面采用SIEMENS 的觸摸顯示屏TP270 ，完成系統監視，各類故障報警查看以及重要信息的查看與給定等功能。每段輸送機上設置有檢測電開關，用于檢測各輸送物體的位置。（ 3束下異常處理：上位機發 故障信號 給下位機，下位機得到故障信號后首先停頓傳輸裝置，當 故障處理命令 下發后，然后處理故障，故障處理完畢以后，上位機可以重新運行，上位機發送啟動命令，系統重新啟動。 4 此系統的控制模式包含有手動模式用于設備緊急或報警故障后的處理、

3、自動模式兩種控制模式。1.2 輻照輸送系統工作流程闡述1) 系統配電柜上電，輻射系統、傳送裝置上電，其中輻射裝置需要上電預熱；2) WINCC 控制站上電登錄；3) 輻射裝置預熱完畢后，傳送裝置就緒，那么系統就緒，如需要開場工作，操作員先在控制站上點擊“開場按鈕；下位系統啟動。4) 入口的裝置是物件放上，再按入口處確認按鈕，傳輸裝置才開場運行；5) 整個傳送裝置的自動將物件從入口處經過輸送帶，彎道、積放輥道、進入輻射區域。專業資料整理WORD格式1專業資料整理WORD格式6) 當第一件物件箱進入輻射區域，給上位機一個物件進入地坑信號，由上位機控制輻射裝置；7) 入口處有上載指標燈， 積放段少物

4、件時， 有聲音提示， 提示操作員等待盡快上貨；8) 出口處有下載指標燈，當下載處物件箱有堆積時，有聲音提示，提示操作員抓緊時間下貨；9) 當最后一件物件箱走出輻射區域后，PLC 給上位機一個停頓輻射裝置出束信號；10) 異常情況 1：開機時傳送裝置內有上次未處理的物件箱，可以通過上位機控制下位輸送系統強制送出，出束或不出束，系統直接將箱送至出口處，直至沒有在傳輸裝置上，才可以點開場；11) 異常情況 2：系統正常工作過程中，輻射裝置故障或系統控制站上點擊停頓后，此時傳送裝置暫停，故障排除以后，傳送裝置才能繼續啟動運行。12) 系統配電柜上電，輻射裝置、傳送裝置上電，其中加速器需要上電預熱；13

5、) 上位機可根據需要，在上位機界面上對各輸送段的速度調整。14) 過程中，加速器故障或系統控制站上點擊停頓后，此時當下面正有箱時，這時系統在每次啟動的時候，都會檢測束下輸送機上是否有貨，一旦有貨，都將束下的箱回到未掃描的位置，系統才可以再次啟動。檢測束下輸送機上無貨，那么可以立刻啟動。專業資料整理WORD格式2專業資料整理WORD格式1.3物件輻射輸送線控制系統構架圖2、控制系統說明2.1 控制系統具體功能描述2.1.1 按鈕和指示燈、三色燈及蜂鳴器的含義啟動按鈕：在系統上電以后，無任何故障，在選擇好手/自動模式，按此按鈕可以啟動該系統。停頓按鈕：在設備需要檢修作業完成以后，按此按鈕可以停頓系

6、統的自動狀態。異常復位按鈕：在處理好系統出現的故障以后，按此按鈕可以對次報警進展確認和復位。蜂鳴暫停按鈕：在系統出現故障以后，會不斷的蜂鳴。按蜂鳴暫停按鈕后，可以暫停蜂鳴器的報警。急停按鈕：在緊急情況下，可以通過拍擊此按鈕，立刻停頓系統的運行。設有主控柜急停、入口急停、出口急停。在處理好事故以后，需要將該按鈕拉出，來復位該按鈕。確認按鈕：系統在自動啟動狀態下，需要人為的按此按鈕以后，入口處輸送機才能自動的將送入。手動按鈕觸摸屏上：在系統檢修或出現故障以后，每臺輸送機可以通過各自的手動正/專業資料整理WORD格式3專業資料整理WORD格式反轉按鈕實現操作，按停頓按鈕，可以使設備馬上停頓。自動指示

7、燈：系統在自動狀態下的指示蜂鳴器：系統在啟動后，蜂鳴器蜂鳴10 秒鐘。在系統出現故障以后，會不斷的蜂鳴。按蜂鳴暫停按鈕后，可以暫停蜂鳴器的報警。入口指示信號：出束指示(藍 +預警聲 +出束聲 )傳送裝置正常(綠 )、正在運行 (黃+聲音 )、故障 (紅+聲音提示 )盡快上載 (橙黃閃 +聲音 )出口指示信號：出束指示(藍 +預警聲 +出束聲 )傳送裝置正常(綠 )、正在運行 (黃+聲音 )、故障 (紅+聲音提示 )盡快下載 (橙黃閃 +聲音 )2.1.2、輸送系統配置的功能2.1.2.1 在手動模式下，可以通過觸摸屏上的正/反轉按鈕啟動單機。2.1.2.2 能顯示出系統當前的運行模式2.1.2

8、.3 顯示設備當前的手/自動模式2.1.2.4 顯示當前設備有無故障2.1.2.5 配備急停按鈕，在有任何意外情況下，可通過急停按鈕停頓整個系統的運行2.1.2.6 故障處理完畢以后，可通過復位按鈕使系統恢復正常狀態2.1.2.7 配置啟動按鈕，可以啟動整個系統的運行。2.1.2.8 系統每次斷電后啟動時，都會自動輸送系統上的狀態，進展輸送系統的初始化動作。2.1.2.9 可以承受上位機的控制信號。2.1.3、控制柜面板功能2.1.3.1 配備急停按鈕，在有任何意外情況下，可通過急停按鈕停頓整個系統的運行2.1.3.2 故障處理完畢以后，可通過復位按鈕使系統恢復正常狀態2.1.3.3 控制柜門

9、上有系統電源指示燈和運行模式指示燈專業資料整理WORD格式4專業資料整理WORD格式2.1.4、具備的報警功能系統具備幾種不同類別的報警功能電機故障、超時報警、通訊異常、狀態異常等，能夠很及時、全面的反映現場出現的故障，并且能提供具體的報警代碼和報警的根本原因，供維護和工作人員及時的查找和排除故障。2.2 人機界面 HMI概述人機界面 HMI 簡介在過程日趨復雜、對機器和設備功能的要求不斷增加的環境中，獲得最大的透明性對操作員來說至關重要。人機界面(HMI) 提供了這種透明性。HMI 系統代表人 ( 操作員 ) 與過程 ( 機器 / 設備 ) 之間的接口。控制器是控制過程的實際單元。因此，在操

10、作員和WinCC flexible (位于 HMI設備端 ) 之間以及WinCC flexible和控制器之間均存在一個接口。HMI系統承擔以下任務：過程可視化過程顯示在 HMI 設備上。 HMI設備上的畫面可根據過程變化動態更新。這基于過程的變化。操作員對過程的控制操作員可以通過 GUI ( 圖形用戶界面 ) 來控制過程。例如，操作員可以預置控件的參考數值或者啟動電機。顯示報警過程的臨界狀態會自動觸發報警，例如，當超出設定值時。歸檔過程值和報警HMI系統可以記錄報警和過程值。該功能使您可以記錄過程順序，并檢索以前的生產數據。專業資料整理WORD格式5專業資料整理WORD格式過程值和報警記錄H

11、MI系統可以輸出報警和過程值報表。例如，您可以在某一輪班完畢時打印輸出生產數據。過程和設備的參數管理HMI系統可以將過程和設備的參數存儲在配方中。例如，可以一次性將這些參數從 HMI設備下載到 PLC，以便改變產品版本進展生產。2.2.1 本系統的人機界面主要有以下幾個畫面組成：主菜單、從站檢測、報警選擇界面、電機超時報警畫面、電機故障報警畫面、其他報警畫面、貨位鎖定畫面、現場流程監視畫面、 PLC與上位機接口信號監視畫面、手動控制畫面、系統運行狀態監視畫面等。2.2.1.1主菜單主菜單提供操作員選擇要登錄的窗口，分別是手動畫面、故障報警、動態流程、貨位瑣定、上位現場PLC 、運行狀態。操作人

12、員可以通過選擇要進入的界面，單擊即可進入。2.2.1.2現場流程監視畫面現場流程監視畫面，具體反映現場的根本信息。包括現場設備的電機、行程開關編號及的狀態，入口及出口的狀態顯示，以及手自動運行的模式。2.2.1.3報警界面報警選擇界面分成四局部從站檢測、電機超時報警畫面、電機故障報警畫面、其他報警畫面系統在發生報警的時候，現場有聲蜂鳴器+光紅色指示報警。當現場設備發生故障后，操作人員可到HMI 的報警畫面里，查看具體的報警內容，每一項報警內容， 包含有報警編號， 可以通過上位機查看具體的報警編號， 通過現場的 HMI 也可以查看發生各種報警的相關內容。供操作人員處理好故障以后，通過異常復位按鈕

13、對其進展確認！專業資料整理WORD格式6專業資料整理WORD格式a.從站故障檢測主要是變頻器和DP COUPER的通訊故障總共16 個從站，當某一從站受外界干擾或者掉電等情況造成從站工作異常的情況下，系統能及時的觸發此類報警信息，提示該報警的發生。使維護者可以方便的對其故障進展及時有效的維護。按“異常復位后，重新顯示“從站運行信號b. 電機超時報警。指示當輸送貨物的時候，因觸發開關不到位或出現卡位現象，并且超過系統所設定的最大允許時間，而產生的一類報警，總共有16 臺驅動電機。系統為每臺驅動電機分配一個超時報警。當該報警被觸發時，狀態將指示為“超時，維護人員可通過該界面確定具體發生該報警電機編

14、號，當故障處理完畢后，按“異常復位，電機的狀態將重新顯示“正常狀態c. 電機故障報警。當電機發生短路、過載、過流時，變頻器或電機啟動器產生的一類報警，總共有 37 臺驅動電機。系統為每臺驅動電機分配一個故障報警。當該報警被觸發時，狀態將指示色變為“黃色 ，維護人員可通過該界面確定具體發生該報警電機編號，認真查找線路和設備存在的問題， 變頻器報警的需要按變頻器上的復位按鈕， 馬達啟動器報警的需要將黑色的開關重新推上， 當故障處理完畢后， 按“異常復位 ，電機的狀態將重新顯示“正常狀態d. 其他報警。其他故障作為系統故障報警的一個組成局部，是系統在運行過程中發生的一類關于系統平安輸送的報警。主接觸

15、器報警：整個系統通過該接觸器吸合才能有強電送入。主控柜急停：控制整個系統緊急停頓。平安聯瑣異常： 當入口處的平安聯鎖裝置被觸發后，系統無法啟動， 并提示操作人員 “安全聯瑣異常 。當故障處理完畢后，按“異常復位，報警的狀態將重新顯示“正常狀態單擊“其他報警的右上角“返回即可返回“報警主畫面2.2.1.4貨位鎖定示意畫面貨位鎖定示意畫面指示了系統在當前狀態下，貨位的具體位置，方便工作人員進行數量的核實，監視。以及在系統啟動或停頓時候，提供有效的信息。專業資料整理WORD格式7專業資料整理WORD格式2.2.1.5 PLC與上位機接口信號監視畫面實時信號監視畫面里包含了現場重要的信息，上位機的指令狀態、變頻器運行時的速度設定監視。以及上位機的啟動指令S Online、強制排出 f out/off 、輻