1、自動化吸盤解決方案自動化吸盤解決方案制作者：日 期：湖南千豪機電技術開發有限公司湖南千豪機電技術開發有限公司關于千豪關于千豪 湖南千豪機電技術開發有限公司成立于湖南千豪機電技術開發有限公司成立于2002年，是一家致力于磁電技術開發與運用的創新型高年，是一家致力于磁電技術開發與運用的創新型高科技企業。公司擁有一支經驗豐富、敢于創新的管科技企業。公司擁有一支經驗豐富、敢于創新的管理和技術團隊，開展與國內外著名企業合作研發，理和技術團隊，開展與國內外著名企業合作研發，主要產品為快速換模系統、電永磁吸盤、電永磁起主要產品為快速換模系統、電永磁吸盤、電永磁起重器、磁性工具、電永磁控制器等系列，涵蓋了模重

2、器、磁性工具、電永磁控制器等系列，涵蓋了模注（壓）、機械加工、起重搬運等領域。服務于富注（壓）、機械加工、起重搬運等領域。服務于富士康科技、武漢鋼鐵、中國航空、中國船舶、東南士康科技、武漢鋼鐵、中國航空、中國船舶、東南重工等國內企業，并出口至俄羅斯、巴西、挪威等重工等國內企業，并出口至俄羅斯、巴西、挪威等國家國家。經典客戶：經典客戶：關于電永磁關于電永磁充磁：磁力線通過外部充磁：磁力線通過外部吸持物形成回路產生吸吸持物形成回路產生吸力（力（吸料狀態吸料狀態）。）。退磁：退磁：磁力線在電永磁磁力線在電永磁內部形成磁回路（內部形成磁回路（不不吸吸料狀態料狀態）。）。 電永磁是通過電來控制內部的磁路

3、轉換，對外表電永磁是通過電來控制內部的磁路轉換，對外表征磁性（充磁狀態）或無磁性（退磁狀態），以實征磁性（充磁狀態）或無磁性（退磁狀態），以實現對吸持物的吸附和釋放現對吸持物的吸附和釋放。強勁持久之力：強勁持久之力：電永磁的磁力來源于其內部組成磁回電永磁的磁力來源于其內部組成磁回 路的兩種高能磁性材料：釹鐵硼、鋁路的兩種高能磁性材料：釹鐵硼、鋁 鎳鈷，產生最大為鎳鈷，產生最大為18kg/cm2的吸力；的吸力；安全可靠之力：安全可靠之力：電永磁通過瞬間電脈沖激活產生持久電永磁通過瞬間電脈沖激活產生持久 強大的磁力，斷電不失磁，而退磁只強大的磁力，斷電不失磁，而退磁只 需提供反向脈沖即可，完全可控

4、；需提供反向脈沖即可，完全可控；節能環保之力：節能環保之力：只在充、退磁的瞬間消耗電能，工作只在充、退磁的瞬間消耗電能，工作 中不消耗電能，對比機械、液壓、氣中不消耗電能，對比機械、液壓、氣 缸等系統，無易損件、無需液壓油、缸等系統，無易損件、無需液壓油、 壓縮空氣等，無特定維護，只需保持壓縮空氣等，無特定維護，只需保持 表面潔凈。表面潔凈。工裝夾具簡介工裝夾具簡介以往的壓板、螺釘裝夾：以往的壓板、螺釘裝夾：缺點：缺點：1、工件夾緊變形；、工件夾緊變形； 2、因夾具干涉需多次裝夾加工；、因夾具干涉需多次裝夾加工； 3、易造成工件內應力變形。、易造成工件內應力變形。完美的磁力吸持解決方案：完美的

5、磁力吸持解決方案：優點：優點：1、工件接觸面均勻受力；、工件接觸面均勻受力； 2、一次裝夾、五面加工，提升效率；、一次裝夾、五面加工，提升效率； 3、無應力變形，提升產品加工品質。、無應力變形，提升產品加工品質。磁力吸持更多的優點：磁力吸持更多的優點： 工件裝夾簡便、快速，批量加工更能提升生產工件裝夾簡便、快速，批量加工更能提升生產 效率；效率； 降低加工時的振動，提升刀具壽命；降低加工時的振動，提升刀具壽命； 省去螺釘、壓板等裝夾輔料，后續維護成本基省去螺釘、壓板等裝夾輔料，后續維護成本基 本為本為“0”； 變形工件也能輕松吸持加工。變形工件也能輕松吸持加工。吸持加工示意吸持加工示意電永磁吸

6、盤簡介電永磁吸盤簡介 電永磁吸盤通過吸力夾緊固定工件，廣電永磁吸盤通過吸力夾緊固定工件，廣泛用于機械加工和焊接場合泛用于機械加工和焊接場合，分為直接夾持，分為直接夾持（圖一）和間接夾持（圖二）（圖一）和間接夾持（圖二） 圖一：圖二：優點：優點： 磁力裝夾可使工件定位于吸盤表面，即可作為機磁力裝夾可使工件定位于吸盤表面，即可作為機 械基準，又可作為裝夾區域。械基準，又可作為裝夾區域。 吸力均勻分布于整個吸附表面，工件無夾壓變形吸力均勻分布于整個吸附表面，工件無夾壓變形。 一次裝夾可完成五面加工一次裝夾可完成五面加工，工件，工件保持全面開放狀保持全面開放狀 態態，由于沒有任何障礙和約束，加工能力可

7、以得由于沒有任何障礙和約束，加工能力可以得 到最好的發揮到最好的發揮 加工過程無震動，可使切削量加大，刀具壽命延加工過程無震動，可使切削量加大，刀具壽命延 長，提高長，提高表面表面粗糙度粗糙度和加工和加工精度。精度。玻璃、鋁殼加工專用電永磁吸盤玻璃、鋁殼加工專用電永磁吸盤 間接夾持通常用于加工非磁性工件（玻璃、鋁間接夾持通常用于加工非磁性工件（玻璃、鋁等），通過吸盤對壓板的吸力將工件壓緊固定在吸等），通過吸盤對壓板的吸力將工件壓緊固定在吸盤上，根據實際加工工藝，可增加其他輔助定位固盤上，根據實際加工工藝，可增加其他輔助定位固定方式。壓板根據產品進行設計，可以避開所有加定方式。壓板根據產品進行設

8、計，可以避開所有加工位，電永磁吸盤上可根據加工要求預留避刀位。工位，電永磁吸盤上可根據加工要求預留避刀位。圖三（治具示意圖及頂面加工示意）（治具示意圖及頂面加工示意）圖三是一種鋁殼加工治具，整套治具由四軸分度盤、圖三是一種鋁殼加工治具，整套治具由四軸分度盤、支架、旋轉氣缸、電永磁吸盤、鐵質壓塊組成。電支架、旋轉氣缸、電永磁吸盤、鐵質壓塊組成。電磁鐵上安裝有定位擋塊，整體精度可由機臺進行二磁鐵上安裝有定位擋塊，整體精度可由機臺進行二次加工校正。次加工校正。圖四（側面加工示意）圖四（側面加工示意）圖五（端面加工示意）圖五（端面加工示意）（圖六圖六）采用組合式設計，下部為通用電采用組合式設計，下部為

9、通用電磁鐵，上部為工件固定模快，固定模快可磁鐵，上部為工件固定模快，固定模快可以根據產品進行定制更換。以根據產品進行定制更換。圖六產品實物產品實物現場加工圖現場加工圖玻璃加工一玻璃加工一玻璃加工二玻璃加工二電永磁吸盤電永磁吸盤(CNC5)與真空吸盤應用比較表與真空吸盤應用比較表序序號號比較項比較項目目電永磁吸盤電永磁吸盤真空吸盤真空吸盤1吸力來源高能永磁材料提供吸力，釹鐵高能永磁材料提供吸力，釹鐵硼、鋁鎳鈷等。硼、鋁鎳鈷等。吸盤內產生負壓從而靠大氣壓力壓住工件2反應時間充磁反應時間低于充磁反應時間低于0.4秒，退磁秒，退磁反應時間低于反應時間低于0.3秒。秒。起動真空設備抽真空，反應時間大于1

10、s。3安全性工作中不用電，斷電或線路故工作中不用電，斷電或線路故障都不會喪失吸力，吸力由永障都不會喪失吸力，吸力由永磁體提供，絕對安全。吸力恒磁體提供，絕對安全。吸力恒定，不受任何外部因素影響，定，不受任何外部因素影響，保證加工件有穩定的精度。保證加工件有穩定的精度。吸盤對工件的吸力受氣源、管道、吸盤及工件表面質量等因素影響。不能對工件提供恒定的負壓，工件加工精度不穩定。4耐用及維護性電永磁鐵內部永磁鋼不會失磁，電永磁鐵內部永磁鋼不會失磁，經久耐用，無須備用模塊，無經久耐用，無須備用模塊，無易損件，維護成本低。使用壽易損件，維護成本低。使用壽命達命達30萬次以上。萬次以上。整套真空氣源系統的維護和車間所有管道維護；吸盤表面需要定期維護。5耗能本體峰值電壓本體峰值電壓250V，峰值電流，峰值電流41A，最大峰值功率，最大峰值功率10.25kw,按按5分鐘一個工作周期（加工一件分鐘一個工作周期（加工一件料）計算，每次充退磁通電時料）計算，每次充退磁通電時間共間共0.7秒，每小時通電時間秒，每小時通電時間8.4秒，按每天工作秒，按每天工作24小時，每年小時，每年工作工作360天，總通電時間天，總通電時間20.2h，耗電量耗電量10.25kw*20.