1、目錄開式與閉式用.介紹原理介紹)系統概述:系統的特點和應)節流系統：負荷敏感系統：)與負載無關的流量w w.PLCwor 分配系統（LUDV）：原理，典型動力源(A10VO、A11VO)、閥(SX)小型挖掘機系統分析各種手柄，全制動系統，轉李啟兵:工程機械應用cn系統概述：任何一括：原 分），立的必然包（動力源部工作機構（執行部分）z原和執行機構的輸出特性要求（力，速度，位移）理想匹配，www.P Cz傳動裝置，將原的輸出量進行適當變換，使其滿足工作機構的要求。傳動裝置：機械傳動，電氣傳動，流體傳動（z李啟兵:工程機械應用系統分類：開式回路閉式回路··F 閉式回路的基本組成

2、變量柱塞主泵閥油單向閥壓溢流閥溢流閥沖洗閥洗溢流閥www.P C李啟兵:工程機械應用油器閥泄漏油回路ªJ閉式回路系統的優點:ª 油泵較小: 因為閉式系統中使用的油泵可以比開式系統中使用的驅動的系統）.油泵的轉速高很多（特別適合發閥，由油泵確定流量和流向.ª 沒有ª 沒有制動閥，負載通過油泵作用在發上（負功率）.ª 油箱小，只須給主回路補油（約為最大流量的25%），特別適合于行走機械www PLCworld cnª 冷卻器小，負載下降時的能量不全部轉變為熱.ª 驅動可逆ª 通過使用電子技術可使更靈敏, 精確.

3、0;/閉式回路系統的缺點:ª 只能同時實現與安裝油泵數量一樣多的動作。李啟兵:工程機械應用ª 空行程速度只能通過使用排量泵量馬提n傳統的開式系統（1）：組成:F 執行元件F 流量元件F 方向MI.com李啟兵:工程機械應用ww.91HMI.cmww.PLC工程機械中的開式系統（2）：.cnF 執行元件F 安全保護元件1HM)I.co方向李啟兵:工程機械應用開式系統：(閥控系統）如果您的系統與閉 系統的特點相抵觸, 則應考慮選擇開式)系統。對于閉式系統基本上都采用斜盤式結構的變量泵（除非馬達的運轉不要求可逆），閥大部分為螺紋插裝式，且內置、集成于泵或馬達上。)而對于開式系統，

4、您需要選擇的內容就廣泛的多了：ª 動力源：¾定量泵：內、外齒輪泵，雙作用葉片泵，徑向柱塞泵，螺桿泵等¾變量泵：恒壓泵，恒流泵（負荷敏感泵），恒功率泵，電子泵，wwwomww .PLCØ 交流伺服電機或直流伺服電機組成的變量調速系統等。閥：ª¾調節：溢流閥（直控式、先導式、電比例），減壓閥，伺服閥等。順序閥，恒壓閥（¾流量調節：節流閥（手切斷），控、電比例），調速閥（手動、¾方向¾多路閥機控、電比例）。閥：手節流控、電控、電液比例、伺服李啟兵:工程機械應用、負荷敏感，LUDV(LC開式系統的特點:ª

5、;吸油管路管徑大，較短。ªªª轉速：由于吸油而受限制（可參考說明書上的吸油曲線）。方向閥通徑的大小由系統流量決定。過濾器/冷卻器的也由Q的大小來決定(有時采用單獨旁路節流濾/冷卻形式, 尤其是較大功率的系統)。油箱的容積較大：約為系統www. QLCwo的3（中、低壓）5（高壓）倍（另外還需考慮管路及蓄能器的容積）。www.9ªªª泵的安裝位置：上置，旁置或下置，需考慮它對吸油負載的平衡靠回油管路上的背壓或平衡閥來實現。的影響！v 由于裝載機/挖掘機系統中一般為開式閥控系統，因此，我們這里主要以介李啟兵:工程機械應用開式系統的形式：&

6、#190;節流系統、¾負荷敏感系統、¾ LUDV-系統、¾泵控系統系統： （傳統的形式3/6：旁路節流）ª 節流中位精調階段全開階段www PLCworld cn源自定量泵系統李啟兵:工程機械應用www PLCworld cn¾用戶之間相互影響¾兩個以上負載同時運動時，具有 較高負載的機構可能會停止不動。¾效率低，需要較大的冷卻器¾不宜用于安全性能較高的設備（起¾¾¾¾¾¾結構簡單、耐用，價格便宜常使用定量泵作為動力源 對于油液的污染不特別敏感與負載的變化

7、有關李啟兵:工程機械應用重機安全消防車等）高壓、小流量時范圍較窄www PLCworld cn應用流I.com李啟兵:工程機械應用w.PLCControl Concepts節流Throttle Control, Open Center飽和區域不飽和區域www PLCworld cnInteraction of consumers: 用戶間的影響-low pressure consumer lowers high pressure consumer-低負載用戶會降低高負載用戶的速度起始點/范圍:- Start of control / control range:- load dependent

8、- flow dependent與負載有關與流量有關李啟兵:工程機械應用- 閥的行程有關，串聯回路：F 多路閥聯之李啟兵:工程機械應用cnHMI.com.李啟兵:工程機械應用Control ConceptsThrottle Control, Serial Circuit；節流系統/串聯李啟兵:工程機21械-2210-e / VAV 10.99應用不在相搶www PLCworld cnInteraction of consumers:用戶之間的影響:-pressure summation起始點/范圍：-泵的為兩個用戶的之和Start of control / control range:- co

9、nsumer 2 - flow and pressure efficiency- load dependent 與負載有關dependent from consumer- flow dependent 與流量有關-用戶1的效率 影響用戶2。效率低Qu =AQ =K´www PLCworld cnA´mD p其中：m=11/2李啟兵:工程機械應用如果Dp =恒定，則： Q=f（A），流量（即速度）只與節流口（即閥的開口）面積有關，而與負載的變化無關（負荷敏感）Q=f（A， Dp ）， 流量（即速度）不僅僅與節流口（即閥的開口）面積有關，而且，與負載的變化有關。QADp正向與負

10、向：www PLCworld cn李啟兵:工程機械應用典型的節流形式：用于挖掘機的M8多路閥塊的原理圖www PLCworld cn1.2.節流調速形式(六位三通)負載保持單向閥9.10.11.內部合流閥: 將P1的流量用于斗桿外部合流:將P2的流量用于其它用戶予壓閥: 分配去冷卻器和直接回油箱的流量3. 4. 一次二次溢流閥5. 6. P1P2接口李啟兵7:.行走補償閥12: 大臂; 13：挖斗; 14, 15：行走; 16：斗桿工程機械8行走多路閥內置剎車閥芯17:轉應用典型節流調速系統www PLCworld cn李啟兵:工程機械應用負荷敏感系統（LOASENSING ）： )為了克服節

11、流系統的缺點（Q與負載有關，效率低）。)加上閥）。補償閥（定差減壓Dp=p1- 2=F彈簧/A » 恒定形式：ª 開芯系統：定量 +三通減壓閥 + DBª 閉芯系統：變量泵（DFR、DFLR）+www.9www. LC)李啟兵:工程機械應用1HM .com定差減壓閥的工作原理：wwcomww.PLC» 恒定 彈簧李啟兵:工程機械應用HMI.comPLC開芯系統：定量泵+三通減壓閥+ DBF 這時:-泵總是輸出100%流量，-系統=負載p+補償閥的Dp；(“負荷敏感”稱謂的由來) 系統效率提高較大。對于“節流系統+定量泵”：泵總是輸出100%流也總是保持在

12、100%。損失量， 而且系統很大，效率較低.DB-損失DB-損失www PLCworld cn節流損失節流損失Q100%Q100%100%，p100%，p李啟兵:工程機械應用節流系統功率分配開芯Control Concepts系統的特性曲線 :開芯負荷敏oadensing, Open Center飽和狀態I始點與流量無關-f ow depe dent control range-在不飽和狀態: 低負載高負載用戶的速度。戶會降低李啟兵:工程機械應用-范圍與流量有關w.PLC.com 點/制范圍：Sta t of cont ol / contro range:用戶之間的影：-load indepe

13、ndentI teraction of c nsumers:- u 與負載無關low pres ure consum r lowers-floindependent startigh pressure consumer-典型系統：-開芯回路- SP08- M4-12/15- SB12負荷梭閥鏈雙液控單向閥主閥進油節流閥進油單向閥www PLCworld cn二次閥補油單向閥系統高壓閥三通減壓閥李啟兵:工程機械應用低損失泄荷閥2閉芯系統：變量泵（DFR、DFLR或 DFE）+有LS功能的閥)單用戶負荷敏感系統：多用戶負荷敏感系統(負載太大)。相差不要DB-損失=0節流損失李啟兵:工程機械應用2w

14、ww PLCworld cn低負載用戶的節流損失Control Concepts：負荷敏感，閉芯系統飽和狀態不飽和狀態www.-低負載用戶會降低高負載用戶的（不飽和狀態）。度李啟兵:工程機械應用-起點與流 大小無關flowependen cont ol range范圍與流量有關Cmwww PLC起點/控 范圍用戶之間的影響：Start oontrolcontrol ra ge:In er ction of consuers:- load in ependent 與 載無關- low pressure consum r loers-flow in ependent starthigh press

15、ure consumer典型LS-閉芯系統www PLCworld cn極限功率調節油門電位計李啟工程應用M4-多路閥塊的結構圖：F 負荷敏感F 電比例F 行程機械限位F 負荷敏感信號www PLCworld cn閥（系統最高）F 二次高壓補油溢流閥李啟兵:工程機械應用2負荷敏感系統特點：閉芯：LS-系統=利用補償閥+泵的閥使Q與負載變化無關開芯：利用三通補償閥+定量泵使Q與負載變化無關, 多余流量溢流回油箱。LS-系統可單個用戶系統, 也可多用戶系統;泵的流量必須能滿足QPQV ,(* p泵³P負載+Dp)；或將其稱之為飽和系統時 , 補償閥才能www P起LCwor相ld cn應

16、的作用，否則，與節流系統無異。但目前為了降低設備造價, 裝機功率不可能、也沒有必要達到設備各個部分所耗最大功率的總和！ 因此，常利用盡可能小的裝機功 率完成同樣所需要完成的工作,使設備更加小巧 、精密, 性能價格比更高， 在市場上更具競爭力！那么， 系統就非常可能為不飽和的形式, 為使其仍能具備負荷敏感的優勢, 人們開 發了下面我們要介 紹的與負載無關的流量分配系統：簡稱 LUDV系統，以彌補LS 系統在不飽和狀態的缺陷！李啟兵:工程機械應用3與負載無關的流量分配系統（LUDV）ld. n)用于不飽和系統(大部分時間系統不工作在滿功率狀態 以其行走的最高速度確定Nmin, 再根據其它工作系統

17、當調整常+20%作為率預留）, 所, 為了降低造價, 使統更湊, 常將其做成不飽和系統,即: QPQi ）。 因為箱, 管路都要增大),并不特別 昂,而Q則特 別昂貴泵, 閥，.91HMI.)但這時, 如使用普通 的LS-系統, 則負載較大的閥的補償閥會泵壓過低不能滿足其正常工作條件, 則其p 不能被保證,補償閥口全開，不再節，執行元件的速度不再與負載關, Qi 不再與各閥的開口比例, 而是負載小的用速度增大, 負載李啟兵:工程機械應用LUDV系統的工作原理：)與普通負載傳感不同的是：1.2.負載天平設在節流環節之后信號取的是系統中的最高負載信號，而不是取自自身。)因此：Pi*Ak=PV.ma

18、x*Ak+FfÞPiPv.max=Ff/Akwww.P CPi=Pv.max+Ff/Ak P1=P2=P3=.DP1=P2=P3=.所以：)所有節流環節（即所有多路閥的開口前后）的壓差都相等，所以，流經各個節流口的流量相應于各個節流口的面積成比李啟兵:工程機械應用Q1 KA11 =pA1 A2即HMI com´2D pQ2K3LUDV 控www.P C李啟兵:工程機械應用3LUDV F 基本原理：不僅僅將系統的最大負載傳至負荷敏感泵，而且，傳至的工作原理：每一個補償閥！負荷敏感泵的Dp作的Dp；一般為系統：P泵DR> p閥LS溢流+wDww.pP（須注）C當系統處于飽

19、 狀態： Dp= p1 =Dp2 ，泵提供總的、與所有閥的開口成比例的流量。當系統處于不飽和狀態：Dp1 、Dp2的值下降 ，但仍然p1 =Dp2 ，泵提供總的、仍與所有閥的開口成比例的流量，李啟兵:工程機械應用即3系統中LUDV 的流量分配曲n線：MI.com100 =李啟兵:工程機械應用分配w38w5077.53ww.PLCControl system / 2t to 10twww PLCworld cnfFeatures- Speed adaptation- Simple valve construction (patented)f Advantages- Better working

20、cycle : efficiencyize work李啟兵:工程機械應用- Better reliability (no shuttle valves)3A10VOSX valvewww PLCworld cnwww PLCworld cnSX12。結構：www PLCworld cn李啟兵:工程機械應用SX12。結構：www PLCworld cn李啟兵:工程機械應用SX12。結構：www PLCworld cnf Features- Speed adaptation- Simple valve construction (patented)f Advantages- Better work

21、ing cycle :- Better reliability (noize work efficiency李啟兵:工程機械應用SX12。結構：防吸空閥www PLCworld cn李啟兵:工程機械應用SX12。結構：雙沖洗結構www PLCworld cn李啟兵:工程機械應用LUDV-典型回路：李啟兵:工程機械應用www PLCworld cnA10 VO with new power controlInnovation:f Direct controlf Retrofit possibilityAdvantages:f Without additional pipingf High acc

22、uracy due to mechanical swivel angle feed back (internally)f Compact designf Lower temperature sensitivnessf Better adjustabilityf High system efficiencyf Combinable with: DR, DRG, DFR (1), EDwww PLCworld cnApplications:f Mini Excavatorf Wheel Loaderf Backhoeloadersf Haulersf Mobile machines, Power

23、units,Injection moulding machines, Machine tools李啟兵:工程機械應用LUDV 系統的功率分配情況：F 多用戶并統的功分配情況：(+ Q3 )´()+2 pDp22´( D p1+ DN損Q1=2p)www PLC1´ D(N損2=Q 2N損3=p2www.m)2F 雙用戶系統在達到切斷時的功率分配情況：此時：用戶1的已經運動至行程終點，Q1=0；李啟兵:工程機械應用Dp< p泵DRp =pLS溢91HCLUDV 的基本：變量泵：負荷敏閥口2; 閥壓1.1; 恒功 閥1.2;償器3; 負載保持單向閥4.李啟兵:工程機械