1、數控加工曲面宏程序的編制 半圓柱面程序編制宏程序簡介宏程序簡單地解釋就是： 利用變量編程的方法。 即用戶利用數控系統提供的變量、數學運算功能、邏輯判斷功能、程序循環功能等功能，來實現一些特殊的用法。宏指令既可以在主程序體中使用， 也可以當作子程序來調用放在主程序體中N50 #100=30.0N60 #101=20.0N70 G01 X#100 Y#101 F500.0用戶宏程序與普通子程序的區別 序號宏程序普通子程序功能同形狀不同大小的系列零件固定功能（尺寸、 參數等固定）調用G65調用，參數可以傳遞變量M98調用，參數不能傳遞變量 變量有 無 變量運算可以賦值和運算 不可以判斷跳轉語句有判斷

2、和跳轉無無判斷和跳轉格式相同從上面講的情況看：子程序像簡單機械人，必須機械的執行命令宏程序像智能機器人，根據指令做出判斷 在數控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實現的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。 宏程序本體既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制。使用時，先將用戶宏主體像子程序一樣存入到內存里，然后用子程序調用指令調用。FANUC宏程序特殊用法 宏程序還可以實現系統參數的控制，如，坐標系的讀寫、刀具偏置的讀寫、時間信息的讀寫、倍率開關的控制

3、等。 FANUC宏程序的構成 1） 包含變量2） 包含算術或邏輯運算（=）的程序段3） 包含控制語句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段4） 包含宏程序調用指令（G65，G66， G67或其他G代碼，M代碼調用宏程 序）的程序段宏程序示例 采用10R5球頭銑刀加工R30的圓柱面，編程原點在圓柱端面的圓心上零件圖宏程序示例 分析：上圖程序一般采用自動編程來實現，但是，利用宏程序強大的功能同樣也可以實現，而且程序更加簡潔。編程思路：圓柱面銑削可以認為是圓和多個直線的組合。宏程序示例 排刀分布：有兩種方案，一是沿圓柱面母線銑削，圓弧周期進給；二是沿圓弧銑削，母線方向周期進給。從保證表面質量來看

4、，最佳方案為沿圓柱面母線銑削，圓弧周期進給。宏程序示例（本實例宏程序）O1000G00G90G54G40 X45 Y-5 M03S3000G43H01Z100. #4=0N10 G01Z35*SIN#4 F500G01X35*COS#4G01Y200 F1000G01Y-5 F1000#4=#4+0.5IF#4LE360GOTO 10；N20 G00Z100.M30 #4= 圓心角起始值 注：裝夾方向：長度方向為Y方向圓弧面在XZ方向,Z方向為刀具方向宏程序示例（圓柱曲面宏程序 #1= 圓柱面長度#2= 刀具直徑 #3= 圓柱面半徑 #4= 圓心角起始值 #5= 圓心角增量 #6= 圓心角終止

5、值注：裝夾方向：長度方向為Y方向圓弧面在XZ方向,Z方向為刀具方向宏程序示例（銑圓柱面） 程序變量說明：#1= 圓柱面長度#2= 刀具直徑#3= 圓柱面半徑 #4= 圓心角起始值#5= 圓心角增量#6= 圓心角終止值注：裝夾方向：長度方向為Y方向圓弧面在XZ方向,Z方向為刀具方向 O1000G00G90G54G40 X45 Y-5 M03S3000G43H01Z100.#1=200，#2=5，#3=30#4=0#5=0.5#4=360N10 G01Z#3+#2*SIN#4 F500G01X#3+#2*COS#4G01Y#1 F1000#4=#4+#5IF#4GT#6GOTO 20；大于終止角結束G01Z#3+#2*SIN#4