1、液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上基本相同，也是靠密封容積的變化進(jìn)行工作的。常見的液壓馬達(dá)也有齒輪式、葉片式和柱塞式等幾種主要形式；從轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩范圍分，可有高速馬達(dá)和低速大扭矩馬達(dá)之分。馬達(dá)和泵在工作原理上是互逆的，當(dāng)向泵輸入壓力油時(shí)，其軸輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩就成為馬達(dá)。 由于二者的任務(wù)和要求有所不同，故在實(shí)際結(jié)構(gòu)上只有少數(shù)泵能做馬達(dá)使用。液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 工作壓力工作壓力 馬達(dá)入口油液的實(shí)際壓力稱為馬達(dá)的工作壓力，馬達(dá)入口壓力和出口壓力的差值稱為馬達(dá)的工作壓差。 流量和排量流量和排量 馬達(dá)入口處的流量稱為馬達(dá)的實(shí)際流量。馬達(dá)密封腔容積變化所需要的流量稱為馬達(dá)的理論流量。實(shí)際流量

2、和理論流量之差即為馬達(dá)的泄漏量。 馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔有效體積變化而排馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔有效體積變化而排出的液體體積稱為馬達(dá)的排量。出的液體體積稱為馬達(dá)的排量。 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 容積效率和轉(zhuǎn)速容積效率和轉(zhuǎn)速 因馬達(dá)實(shí)際存在泄漏，由實(shí)際流量 q 計(jì)算轉(zhuǎn)速 n 時(shí)，應(yīng)考慮馬達(dá)的容積效率 。當(dāng)液壓馬達(dá)的泄漏流量為 ，馬達(dá)的實(shí)際流量為 ，則液壓馬達(dá)的容積效率為： vlqltqqqqqqqltv1（4.29） 馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速等于理論流量 與排量 的比值，即 tqVvtVqVqn（4.30） tftmTTTT1（4.31） 機(jī)械效率機(jī)械效率液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩 Outpu

3、t Torque因馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械摩擦，故實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)考慮機(jī)械效率。 設(shè)馬達(dá)的出口壓力為零，入口工作壓力為p，排量為V，則馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)矩與泵有相同的表達(dá)形式,即 2pVTt（4.32） 馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩小于理論輸出轉(zhuǎn)矩： mpVT2（4.33） 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 功率和總效率功率和總效率 馬達(dá)的輸入功率為 pqNi（4.34） 馬達(dá)的輸出功率為 nTNo2（4.35） 馬達(dá)的總效率為 mviopqnTNN2（4.36） 由上式可見，液壓馬達(dá)的總效率亦同于液壓泵的總效率，等于機(jī)械效率與容積效率的乘積。 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)一般來(lái)說，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于

4、500r/min的馬達(dá)屬于低速馬達(dá)。 高速液壓馬達(dá)基本型式：齒輪式、葉片式和軸向柱塞式等。 它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。通常高速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速較高，只能滿足高速小扭矩工況。 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)齒輪式液壓馬達(dá)齒輪式液壓馬達(dá) 齒輪式液壓馬達(dá)的工作原理如右圖所示。 液壓馬達(dá)的進(jìn)油口通入壓力油ps，由于形成封閉容積，而且液壓馬達(dá)的輸出軸上有一定負(fù)載力矩，所以輸入的液壓油形成一定的壓力。壓力作用在齒輪上，形成的液壓力矩和負(fù)載力矩相平衡。輸入一定的流量, 形成了轉(zhuǎn)速。工作后的低壓油從液壓馬達(dá)的出油口排出。圖4.5.1 齒輪 液壓馬達(dá)工作原理ps 液壓傳動(dòng)

5、液壓傳動(dòng)葉片式液壓馬達(dá)的工作原理見圖。 壓力為ps的油，從馬達(dá)進(jìn)口經(jīng)殼體中的內(nèi)部流道，分別進(jìn)入配流盤的通油窗口、。工作后的油經(jīng)配流窗口、和殼體上的內(nèi)部流道排出。設(shè)馬達(dá)出口壓力為零。因各葉片所受液壓力葉片式液壓馬達(dá)葉片式液壓馬達(dá) 葉片式液壓馬達(dá)工作原理不平衡，對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，液壓馬達(dá)才能克服機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向如圖所示。若進(jìn)出油口對(duì)調(diào)，則液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。因液壓馬達(dá)可以正反轉(zhuǎn)，所以葉片處于轉(zhuǎn)子的半徑方向。液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)輸出力偶由2pAL產(chǎn)生液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)時(shí)，處于壓力腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上，斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生反力，該力可分解為軸向分力和垂直于軸向的分力。其中，垂直于軸向的分

6、力使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。tFNFFFtFtFtF柱塞式馬達(dá)柱塞式馬達(dá)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)后，所產(chǎn)生的軸向分力為： pdF24（4.37） 使缸體3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的垂直分力為： （4.38） NFFFtFtFtFtFtan4tan2pdFFt液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)單個(gè)柱塞產(chǎn)生的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩為： itipRdRFTsintan4sin2（4.39） 液壓馬達(dá)總的輸出轉(zhuǎn)矩： NiiNiipRdTT121sintan4（4.40） R 柱塞在缸體的分布圓半徑； d柱塞直徑； NFFFtFtFtFtFN 壓力腔半圓內(nèi)的柱塞數(shù) 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)NFFFtFtFtFtF柱塞式馬達(dá)柱塞式馬達(dá)可以看出，液壓馬達(dá)總的輸

7、出轉(zhuǎn)矩等于處在馬達(dá)壓力腔半圓內(nèi)各柱塞瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的總和。 由于柱塞的瞬時(shí)方位角呈周期性變化，液壓馬達(dá)總的輸出轉(zhuǎn)矩也周期性變化，所以液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的，通常只計(jì)算馬達(dá)的平均轉(zhuǎn)矩。 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 液壓泵的吸油腔壓力過低將會(huì)產(chǎn)生吸油不足、異常噪聲，甚至無(wú)法工作。 液壓泵的工作壓力取決于外負(fù)載，為了防止壓力過高，泵的出口常常要采取限壓措施。 變量泵可以通過調(diào)節(jié)排量來(lái)改變流量，定量泵只有用改變轉(zhuǎn)速的辦法來(lái)調(diào)節(jié)流量。 液壓泵的流量脈動(dòng)。 液壓泵 “困油現(xiàn)象”。 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 馬達(dá)應(yīng)能正、反運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，就要求液壓馬達(dá)在設(shè)計(jì)時(shí)具有結(jié)構(gòu)上的對(duì)稱性。 當(dāng)液壓馬達(dá)的慣性負(fù)載大、轉(zhuǎn)速高，并

8、要求急速制動(dòng)或反轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較高的液壓沖擊，應(yīng)在系統(tǒng)中設(shè)置必要的安全閥或緩沖閥。 由于內(nèi)部泄漏不可避免，因此將馬達(dá)的排油口關(guān)閉而進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，仍會(huì)有緩慣的滑轉(zhuǎn)，所以，需要長(zhǎng)時(shí)間精確制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止滑轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。 某些型式的液壓馬達(dá)必須在回油口具有足夠的背壓才能保證正常工作。 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓泵和馬達(dá)圖形符號(hào)液壓泵和馬達(dá)圖形符號(hào)單向定量雙向定量單向變量雙向變量泵泵馬達(dá)馬達(dá)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)1. 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。 2. 構(gòu)成液壓泵基本條件是：具有循環(huán)可變的密封容積，協(xié)調(diào)的配油機(jī)構(gòu)，及高、低壓腔相互隔離的結(jié)構(gòu)。 3. 液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)有：排量、流量、壓力、功率和效率。 4. 排量為幾何參數(shù)，而流量則為排量和轉(zhuǎn)速的乘積。 5. 實(shí)際工作壓力取決于外負(fù)載。 6. 液壓功率為泵的輸出流量和工作壓力之乘積。 7. 容積效率和機(jī)械效率分別反映了液壓泵和馬達(dá)的容積損失