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文檔簡介

1、計量檢測技術知識員工基礎培訓教材之三1第一章 長度計量器具與測量方法分類第一節、計量器具的分類第一節、計量器具的分類按用途特點計量器具可分:按用途特點計量器具可分:1 1、標準量具、標準量具:如量塊、90度角尺、圓柱角尺、表面粗糙度儀樣塊類。這種量具只有-一具固定尺寸,通常用來校對和調整其他計量器具或作為標準用來與被測工件進行-比較測量。2 2、通用量具(萬能量具)和量儀、通用量具(萬能量具)和量儀: -游標卡尺、千分尺、框式水平儀、鋼直尺等屬于通用量具 -百分表、千分表、光學量儀等屬通用量儀。 - 量具與量儀的區別在于前者沒有傳動放大機構3 3、極限量具:、極限量具:如卡板、光滑極限量規等。

2、這種量具沒有刻度,不能得出被工件的具 - 體尺寸,只能確定被測工件合格與不合格4 4、專用量儀、專用量儀 (1)端度量儀:包括各種測微計、測長機、接觸式干涉儀等。 (2)線紋量儀:主要用來測量刻線之間的距離 (3)角度量儀:主要用來測量角度和對圓周進行分度 (4)表面粗糙度量儀:用來檢測Ra、Rz、Ry等粗糙度參數 2按結構特點計量器具可分為:按結構特點計量器具可分為:1 1、游標量具、游標量具:如游標卡尺、游標量角器等2 2、螺旋副量具、螺旋副量具:如各種千分尺 3 3、機械式量儀:、機械式量儀:如百分表、測微計等,采用機械方法實現原始信號的轉換4 4、光學量儀:、光學量儀:如光學計、工具顯

3、微鏡、測長機、接觸式等 采用光學原理實現對原始信號的轉換5 5、氣動量儀:、氣動量儀:如浮標式氣動量儀、薄膜式氣動量儀等。 氣動量儀是將工件尺寸的變化轉換成壓縮空氣流量或壓力的變化6 6、電動量儀、電動量儀:如電感測量儀等。電動量儀是把被測原始信號轉變為電量來實 * * 測量新技術:測量新技術:采用光柵、激光為標準的新技術,將光、機、電結合起來并配備微機,以實現測量的數字化與自動化。如三座標測量機、激光比長儀等 實現長度測量的儀器 3第二節、測量方法的分類第二節、測量方法的分類根據獲得測量結果的不同方式可分為:根據獲得測量結果的不同方式可分為:1 1、直接測量和間接測量、直接測量和間接測量 -

4、直接測量直接測量:從測量器具的讀數裝置上直接得到被測量的數值或對標準值的偏差。 -獲 獲至如千分尺、 測長儀 間接測量間接測量:通過測量與被測量有一定的函數關系的量,根據已知的函數關系式求- 得被測量的量。如萬能工具顯微鏡上通過測出弓高與弓高所對應的弦長來 - 計算圓弧半徑的測量稱為間接測量 2 2、絕對測量與相對測量、絕對測量與相對測量: -絕對測量絕對測量:量具量儀示值直接反映測量量值。如外徑千分尺測量軸徑 -相對測量相對測量:將被測量與一個標準量值進行比較得被測量與標準量的差值 3 3、接觸測量與非接觸測量:、接觸測量與非接觸測量: 量具量儀的測頭與被測量件表面直接接觸并有機械作用的測力

5、存在的測量,反之為 -非接觸測量。如氣動量儀與干涉顯微鏡等的測量是間接測量 4 4、被動測量與主動測量:、被動測量與主動測量: 被動測量:被動測量:工件加工一道工序或全部工序后的測量。用于發現并挑出不良品 主動測量:主動測量:工件在加工過程中進行測量。用于直接控制工件的加工過程 4第三節、長度計量術語第三節、長度計量術語1 1、分度值(刻度值):、分度值(刻度值):相鄰兩刻線所代表的量值之差 2 2、刻度間距:、刻度間距:測量器具標尺或圓分度盤上相鄰兩刻線中心或中心線之間的距離或圓弧長度 3 3、示值范圍(指示范圍):、示值范圍(指示范圍):量具或量儀顯示或指示的起始值到終止值的范圍 4 4、

6、測量范圍:、測量范圍:是指在以允許的誤差限內,計量器具能測量的被測量值的范圍 5 5、靈敏限:、靈敏限:引起量儀示值可察覺變化的被測量的最小變動量 6 6、示值穩定性:、示值穩定性:指在相同的測量條件下(同一方法,同一人員,同一量具, 同一實驗室,很短的時間間隔),對同一被測的量值進行多次重復測量時其指示值的變化范圍. 7 7、示值誤差:、示值誤差:指器具的指示值與被測量的真值之間的差值8 8、修正值:、修正值:它是為消除系統誤差加到器具上的一個值,用以修正示值誤差9 9、測量誤差:、測量誤差:由器具示值誤差、測量方法、外界條件以及操作人員的素質造成的綜合誤差1010、不確定度:、不確定度:由

7、于測量誤差存在而對被測量值不能肯定的程度1111、測量不確定度:、測量不確定度:用以表征測量過程中各項誤差綜合影響測量結果分散程度的一個誤差限1212、阿貝原則:、阿貝原則:被測件與標準必須在測量方向上排列成一直線順科實業有限公司5第二章 誤差理論及應用第一節、誤差的定義和種類1 1、誤差的定義、誤差的定義:誤差就是測量值與被測量的真值之間的差誤差就是測量值與被測量的真值之間的差2 2、誤差種類、誤差種類(按誤差性質可分為三類)- - 系統誤差:系統誤差:在同一條件下,多次測量同一量值時,數值和符號保持不變或按一定規 - - 律變化的誤差 -隨機誤差:隨機誤差:在同一條件下,多次測量同一量值時

8、,數字和符號以不可預定的方式變化的誤差.。 -粗大誤差:粗大誤差:超出在規定條件下預計的誤差。如讀錯,寫錯等3 3、誤差按本身因次(單位)可分為:、誤差按本身因次(單位)可分為: -絕對誤差絕對誤差:測量結果與被測量真值之間的差為絕對誤差 -相對誤差相對誤差E E:相對誤差E是測量的絕對誤差與與被測量的真值之比4 4、測量精度:、測量精度:測得值與其真值相接近的程度稱測量精度。分精密度、準確度、精確度 - 精密度精密度:是指在一定條件下進行多次測量時,所得測量結果彼此之間的符合程度 -準確度準確度:是指在規定的條件下,測得值偏離其真值的程度 -精確度精確度:是測量結果與其值的一致程度精密度、準

9、確度都低精密度、準確度都高. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .精密度高準確度高. . . . . .6第二節、誤差的來源1、計量器具的誤差(由于器具原理、工藝結構、制造、安裝調整原因造成) 2、測量環境影響誤差3、測量方法影響誤差4、人員誤差(根據操作人員經驗、技術水平及讀數習慣等有關)第三節、系統誤差、隨機誤差與粗大誤差之間的相互關系系統誤差、隨機誤差與粗大誤差分別反映了測量結果與被測“真值”之間的關系系統誤差:反映了測量結果與數據處理(例如讀取平均值)后與“真值”的差距,對于怛定誤差來說 隨機誤差:隨機誤差反映每次測量的

10、結果的一致程度,隨機誤差只有在多次測量時才能發現它,隨粗大誤差:它的主要特征是它的“值”遠遠超過同一測量條件下的系統誤差與隨機誤出值,它反映-不-測量的可信程度這差距值和正負符號固定不變的,系統誤差的大小是測量結果正確度的標志。機誤差的大小的是測量結果精密度的標志。 在任何測量條件下,誤差不無法避免,并且系統誤差與隨機誤差總是同時存在,只不過對根據對測量結果的影響程度,可區分為三種情況: 隨機誤差系統誤差,系統誤差可以忽略不計,通常所謂系統誤差已消除 系統誤差隨機誤差,隨機誤差可以忽略不計,這時測量結果重復性好,但存在系統誤差系統誤差與隨機誤差相比擬,這時系統誤差與隨機誤差都不可忽略用下頁的圖

11、表在說明怛定誤差顯著歪曲測量結果的誤差_粗大誤差誤差未顯著歪曲測量結果的誤差以偏離:“真值”的程度為劃分別的依據有規律的系統誤差變值誤差線性誤差周期性誤差按復雜規律變化的誤差以誤差出現的規律性為劃分類別的依據單個無規律,多次測量時,整體服從統計規律_隨機誤差Qxf(x)0L”L”X: 代表真值 Q:測量結果中的系統誤差 L與L”分別表示有限次測量結果的上限與下限 設系統誤差為數值與符號不變的系統誤差,其中X為被測對象的“真值”,Q表示測量結果中的系統誤差,L”和L分別表示有限次測量結果的上限和下限值。每一次測量結果都落在斜線的陰影區域內(嚴格地說,測量結果落在陰影區域外的概率很小),但無法預計

12、某一次測量結果一定是在陰影區域的哪一點上。這L與L”之間的一段區域說明測量結果的不一致程度,也反映了隨機誤差的大小。 當LL”/2Q時 則隨機誤差系統誤差; - - LL”/2Q時,隨機誤差系統誤差; - LL” /2與0可以比擬時,系統誤差與隨機誤差為同樣量級。 從以上看出,在邏輯關系上,系統誤差、隨機誤差與粗大誤差不是并列的類,因為它們的依據關系并不相同。其種屬關系如下:7第三章 形狀和位置誤差的測量第一節 形狀和位置公差種類和代號1、形狀公差符號分類項目符號分類項目符號 形 狀 公 差直線度 位 置 公 差定向平行度平面度垂直度圓度傾斜度圓柱度定位同軸度線輪廓度對稱度面輪廓度位置度2、形

13、狀誤差及評定1、形狀誤差和最小條件 -形狀誤差:是指被測單一實際要素對其理想要素的變動量。該理想要素的位置應符合最小條件-最小條件:被測要素對其理想要素的最大變動量為最小.在測量形狀誤差時,理想要素相對于-實際要素的位置應按“最小條件”來確定.這是評定形狀誤差的基本原則. 按最小條件來評定來評定形狀誤差,能得到唯一結果,但是在實際當中由于加工水平和檢驗手段的限制,最小條件在實踐中不一定能找到,因此在保證零件功能的前提下,允許采用近似方法來評定形狀誤差.例如:常用兩端點連線作理想直線來評定直線度誤差.用通過一條對角線且平平行于另一條對角線的平面作理想平面(對角線法)來評定平面度誤差.顯然用近似法

14、來評定的形狀誤差值均大于最小區域的評定值.回此用近似法評定合格的零件,用最小區域法必然合格. 81、直線度的定義:直線度表示被測實際要素直的程度。2、直線度的檢測器具有:刀口尺、框式水平儀、合象水平儀、電子水平儀. 第二節第二節 直線度及其檢測直線度及其檢測直線度的檢測方法:刀口尺用于檢測短小工件的的直線度誤差,框式水平儀用檢測精度不太高的工件測量,電子水平儀和電子水平儀用于高精度的測量3、用刀口尺檢測直線度:用刀口尺刃口放在被測工件表面上,如下圖所示。當刀口尺與實際線貼緊 刀口尺時,便符合最小條件。因此刀口尺與實際線之間所產生的最大間隙,就是被測實際線的直線度誤差。 當間隙較大時,可用塞尺直

15、接測出最大值的間隙,既是被測工件的直線度誤差;當間隙較小時,可按標準光隙大小估計其間隙的大小。標準光隙法用刀口尺、量塊、平面平晶組合而成如下圖被測表面1m2m3m 將刀口尺支撐在兩塊1mm的量塊上,中間分別放進0.999mm、0.998mm、0.997mm等小數量塊,從而形成不同光隙.將被測工件上所看到的光隙與標準光隙相比較,判定出直線度誤差的具體讀數。 光隙較小時,將呈現不同的顏色,根據顏色可判定光隙大小的數值。當光隙2.5m呈白光,光隙為1.25 m1.75 m時呈紅光,光隙小于0.5 m則不透光94、用水平儀測量直線度 直線度誤差通常用水平儀進行測量,測量時器具放在根據被測長度選定的適當

16、跨距的橋板上,首尾相接的移動橋板分段測量.使前一次橋板的末點與后一次橋板的始點重合,由水平儀讀出每個測量位置的讀數,這個讀數是后一點相對于前一點的測量值。 在考慮水平儀讀數正負號時,應考慮其移動方向,若水平儀從左向右移動,水平儀氣泡也向右偏移,則右支點提升,讀數應取正號。反之若氣泡向左偏移時,則取負號。兩點接線法:兩端點連線法是一種通常不符合最小條件的近似檢測方法。由于它簡便、實用且能滿足一般精度要求,故在生產實踐上被廣泛運用。水平儀測量時,讀得的器具的格值化為線值,按下公式計算 a=L aa=L a 器具分度值L 所用橋板跨距 (mm)a 讀數格值a 相應格值化的線值(mm)若欲將化得的線值

17、用m表示a=1000L aa=1000L a10第三節第三節 平面度及其檢測平面度及其檢測1、平面度的定義:平面度表示被測實際表面平的程度。它是一項控制平面形狀誤差的指標 平面度的公差是實際表面對理想表面允許的變動全量。公差帶是距離為公差值t的兩平行平面 間的區域。平面度誤差是包容實際表面且距離為最小平面度間的區域 2、平面度的檢測器有:平面平晶,測微表、水平儀、準直儀與標準平板 3、平板按材料分為鑄鐵平板與巖石平板兩大類 平板按其準確認分00級、0級、1級、2級、和3級。其中2級以上平板為檢驗平板,3級為劃線平臺 4、平面度的檢測方法有平面平晶法、測微表法、水平儀法、斑點法等 平面平晶法:用

18、于測量高精度的小平面工件,如量塊的工作面、千分尺的測砧平面等多用平面平晶以光波干涉原理測量其平面度。 測微表法:將被測工件支撐在標準平板上,以標準平板為測量基面。通過支架調整被測平面上的對角線對應點1與2,3與4和標準平板等高或被測表面最遠三點等高,用測微表沿被測表面上各點可按一定的布點測量被測平面,通常用測微表最大最小讀數的差值近似地作為平面度的差斑點法:用一個標準平板檢查零件平面度的方法。檢查時先在被測工件表面上均勻涂上一層顯示劑(如紅丹粉),將其放在標準平板上,平穩地前、后、左、右往復稱動,則被測表面上的凸點成為亮點。根據表面上一定面積內的斑點數及其分布情況來確認面度,斑點越多,越細密均

19、勻,被測表面越平。水平儀法:用對角線測量平板平面度:對角線法是用通過被測實際表面的一條對角線且平行于另一條的平面作為評定基準(理想平面),以各測點至評定基面距離的最大值與最小值之差作為平面度的誤差。11粗糙度的定義:指加工表面上具有的較小間距粗糙度的定義:指加工表面上具有的較小間距 和峰谷組成和峰谷組成的微觀幾何形狀特性稱為的微觀幾何形狀特性稱為表面粗糙度表面粗糙度*表面粗糙度符號及意義符號意 義基本符號,單獨使用這個符號是沒有意義的表示表面粗糙度是用去除材料的方法獲得的。例如:車、銑、鉆、磨、拋光等表示表面粗糙度是用不去除材料的方法獲得的。例如:鑄、沖壓、粉末冶金等在上述三個符號的長邊上均可

20、加一橫線,用于標注有關參數和說明用去除材料的方法獲得的表面, R y 的最大允許值為3 . 5 mRy3.5工件表面第四章 粗糙度的測量1、粗糙度定義及符號與意義、粗糙度定義及符號與意義122、主要術語及定義、主要術語及定義2.1、取樣長度(L)用于判別具有表面粗糙度特征的一段基準線長度稱為用于判別具有表面粗糙度特征的一段基準線長度稱為取樣長度取樣長度。為什么要選定取樣長度呢?為什么要選定取樣長度呢?是為了限制和減弱表面波度對表面粗糙度測量結是為了限制和減弱表面波度對表面粗糙度測量結果的影響。果的影響。L L取長了,表面波度的影響將代入測量結果;取長了,表面波度的影響將代入測量結果;L L取短

21、了,測量值的粗糙度取短了,測量值的粗糙度數值不能充分反映表面的狀況。所以取樣長度一般應按工件加工方法和粗糙度值的數值不能充分反映表面的狀況。所以取樣長度一般應按工件加工方法和粗糙度值的大小來確定符合標準的合適的取樣長度。大小來確定符合標準的合適的取樣長度。取樣長度最小要包含五個峰谷(如下圖)L1L2L3L4L5Ln(評定長度)基準線 (m)取樣長度132.2、評定長度(Ln)評定表面粗糙度所必需的一段長度,它可以包括一個或幾個取評定表面粗糙度所必需的一段長度,它可以包括一個或幾個取樣長度。樣長度。2.3、輪廓中線(m)是評定表面粗糙度數值的基準線。是評定表面粗糙度數值的基準線。Ra、Ry的取樣

22、長度的取樣長度L和評定長度和評定長度Ln選用值(擇于日本選用值(擇于日本JIS標準)標準)Ra/mRy/mL/m mLn/m m (Ln/5L)0.020.10.10.500.251.25 0.12.00.510.00.84.0 2.010.010.050.02.512.5MWCC/機加工部品目前使用的選用值143、表面粗糙度的評定參數、表面粗糙度的評定參數1、輪廓算術平均偏差(Ra)在取樣長度內在取樣長度內,被測表面輪廓上各點到輪廓中線距離的總和的被測表面輪廓上各點到輪廓中線距離的總和的算術平均值。算術平均值。yRa0XL2、輪廓最大高度(Ry)在取樣長度內在取樣長度內,被測表面輪廓峰頂線和

23、輪廓谷底線之間的距離被測表面輪廓峰頂線和輪廓谷底線之間的距離.RyL15輪廓支承長度率(tp)輪廓最大高度輪廓最大高度Ry的百分數的百分數(是耐磨性的度量指標是耐磨性的度量指標)4、形狀參數、形狀參數LRytp去除不計算的部份5、評定表面粗糙度的基本原則、評定表面粗糙度的基本原則5.1、測量方向:表面粗糙度的數值表面粗糙度的數值,是垂直于加工痕跡的方向上進行測量而得出是垂直于加工痕跡的方向上進行測量而得出.ABCDEAEBCD測量方向不同測量方不同測量方向的示意圖向的示意圖加工痕跡方向 而圖中而圖中B B、C C和和D D的測量方向不垂直于加工痕跡,雖然對高度參數影響不大,的測量方向不垂直于加

24、工痕跡,雖然對高度參數影響不大, - - 但對峰與峰之間的距離卻有較大影響,但對峰與峰之間的距離卻有較大影響, 而而E E的測量方向平行于加工痕跡方向,顯然將得到高度參數的最上值。的測量方向平行于加工痕跡方向,顯然將得到高度參數的最上值。162、表面缺陷在表面粗糙度評定中不應把表面缺陷在表面粗糙度評定中不應把表面缺陷,如氣孔如氣孔.劃痕劃痕.溝槽等包含進去溝槽等包含進去,也不也不應作為判別表面粗糙度合格與否的指標應作為判別表面粗糙度合格與否的指標.3、測量部位由于種種因素的影響,同一加工方法加工出的同一表面,不同部位的粗由于種種因素的影響,同一加工方法加工出的同一表面,不同部位的粗糙度值不會一

25、樣,因此在測量粗糙度數值時,應在不同部位上測量。糙度值不會一樣,因此在測量粗糙度數值時,應在不同部位上測量。輪廓儀的工作原理輪廓儀的工作原理輪廓儀是利用一根尖端半徑很小的測針,在被測表面上垂直于加工紋理方向等速緩輪廓儀是利用一根尖端半徑很小的測針,在被測表面上垂直于加工紋理方向等速緩慢滑行,由于表面粗糙不平,使觸針在垂直于表面輪廓方向產生上下移動,通過傳慢滑行,由于表面粗糙不平,使觸針在垂直于表面輪廓方向產生上下移動,通過傳感器將觸針的移動轉換成電信號,并經電子裝置放大處理,最后以評定參數值顯示感器將觸針的移動轉換成電信號,并經電子裝置放大處理,最后以評定參數值顯示或通過記錄裝置得到被測表面的

26、實際輪廓放大圖。并對輪廓圖進行分析計算得出評或通過記錄裝置得到被測表面的實際輪廓放大圖。并對輪廓圖進行分析計算得出評定參數的數值。定參數的數值。17第五章 儀器的維護保養 一個優秀的檢測人員不僅熟悉儀器的結構、性能與操作,科學地對測量數據進行處理并給出測量結果,還應掌握關于儀器維護與保養方在的基本知識及技能。良好的維護保養,對于儀器性能,延長儀器的使用壽命具有重大意義。1、儀器保養的意義2、溫度的影響 對于儀器的維護保養,主要體現測量室溫度恒定,濕度適宜,防塵、防霉、防銹以及日常維護與保養等方面 溫度是衡量物質冷熱程度的一種指標。物質冷程度是這個物體的溫度,空氣的冷熱程度就是空氣的溫度。常用的

27、溫度有攝氏度()和開爾文(K)攝氏度():它是我國法定溫度計量單位,定義為:在一個標準大氣壓下,純水的冰點為 沸點為 熱力學溫度():它是國際單價制的七個基本單位之一,它的量值為水三相點熱力學溫度的 1/273.16.規定在一個標準大氣壓下,純水的冰點為273.5K,純水的沸點為373.15K. 室內溫度不恒定時,時高時低,將使儀器零部件產生變形,從而影響測量的準確性,有資料表明,若測量室內每天調溫8H,最高室溫為20 最低為14 ,測得儀器尖部的同軸度為0.012mm,若一周內連續不停的開空調,室溫保持在200.5 時,其他的條件不變,測得該工件的尖部同軸度為0.0118mm.對于一些細長的

28、零件的測量,如大量塊等,若室內溫度波動太大,被測件與標準件溫度不等,會產生較大的溫度誤差183、溫度的控制方法項目措施機械安裝空調設備大門測量室內、外門應垂直,兩門之間應有不小于1.5的間隔,以防人員出入時空氣過多的直接流入窗測量室內最好不要開窗,或開窗以向北為宜,窗應為雙層二層之間保持150mm以上間隔以利保溫墻選用絕熱材料且要加厚燈選用日光燈而不用白熾燈人控制室內人數,以防人體的熱輻射4、濕度的影響 空氣是一種混合氣體,大約由80%的氮,18%的氧和少量的二氧化碳、水蒸氣及其他氣體組成 -濕度是指空氣的潮濕和干燥程度,濕度有三種: -絕對濕度:指1m 的空氣中,實際含水蒸氣的量(g/m )

29、 -飽和濕度:空氣中容納水蒸氣的量有一定的限度的,1m 的空氣能容納的水蒸氣的最 333 大量稱飽和量。當空氣中的所含水蒸氣的量達到飽和時,此空氣的濕度稱飽和濕度絕對濕度:指1m 的空氣中所含水蒸氣的量與同溫度下飽和狀態時所含水蒸氣的量319相對濕度:= 實有水蒸氣的質量同溫度下飽和狀態時水蒸氣的質量100%= 絕對濕度同溫度下飽和量100%可見相對濕度是一個百分數,它是空氣中實際所含水蒸氣的量為飽和量的百分之幾潮濕的溫度,可使用儀器表面生銹,光學鏡頭發霉,半鍍層和反射鏡鍍層脫離,嚴重影響儀器性能,甚至使儀器不能正常工作。潮濕的空氣也能影響測量的準確性。如檢定量塊研合性時,當空氣的濕度過大時,

30、平面度不好的量塊能研合,這就將本不合格的量塊判定為合格5、濕度的控制措施項目措施位置測量室應遠離湖泊、溪流、沼地地板與墻壁地板與墻壁必須防潮木器應完全干燥后方可入室制度不能在室內飲水、就餐和濕拖布拖地設備裝抽濕機通風采用通風裝置用干燥劑在儀器旁或儀器附件箱內放干燥206、灰塵對儀器的影響 灰塵是一種帶有棱角的固體的雜質,它本身具有一定的酸性或堿性,它容易吸附空氣中的化學雜質。當灰塵附在儀器零件或光學元件上,就會帶有一定的酸和堿.另外灰塵中有一種成分叫粘土,當其和水發生作成被水解后產生氫氧化鋁,它使零件生銹,鏡頭發霧。 當灰塵進入儀器的轉動、滑動部件,將增大這些配件的摩擦力及磨損。灰塵對于精密測試、精密加工、精密裝配等有很多不良影響。7、防塵的措施項目措施位置選擇測量室內遠離交通要道并盡可能建在上風處建筑條件室內不要鋪地毯,天花板和墻壁應上漆,門窗應為雙層及嚴密,地面應光滑衛生制度室內保持清潔,不堆放無關雜物,人員入室換工作服與拖鞋人員素質室內人中應保持手和

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