1、銃床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統的對象以實現生產過程 自動化的技術裝置。電氣系統是其中的主干部分，在國民經濟各行業中的 許多部門得到廣泛應用。隨著科學技術的不斷發展，生產工藝的不斷發展改進，特別是計算機 技術的應用，新型控制策略的出現，不斷改變著電氣控制技術的面貌。在 控制方法上，從手動控制發展到自動控制；在控制功能上，從簡單控制發展 到智能化控制；在操作上，從策重發展到信息化處理；在控制原理上，從 單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統發展到以微處理器或微型計算機 為中心的網絡化自動控制系統。X62銃床綜合了計算機技術、微電子技術、檢測技術、自動控制技術、智能技術、通信技術、網絡技術等

2、先進的科學 技術成果。銃床可以用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銃切直齒齒輪 和螺旋面，裝上圓工作臺還可以銃切凸輪和弧形槽。所以銃床在金屬切削 機床中占有很大的比重，使用數量僅次于車床。銃床的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的勞動條件，顯著提 高的提高生產勞動效率，加快實現工業的機械化和自動化的步伐。因而， 受到各工業國家的重視，并投入大量的人力、物力加以研究和應用。在我 國，近幾年來也有較快的發展，并取得一定的成果，受到各工業部門的重 視。X62型臥式萬能銃床電氣控制電路一、電氣控制的要求主拖動對電氣控制的要求1) 為適應銑

3、削加工需要，要求主傳動系統能夠調速，且在各種銑削速度下保持功率不變，即主軸要求功率調速。為此，主軸電動機采用籠型異步電動機，經主軸齒輪變速箱拖動主軸。2) 為能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能夠實現正、反轉，但旋轉方向不需經常換，僅在加工前預選主軸轉動方向。3) 為提高主軸旋轉的均勻性并消除銑削加工時的振動，主軸上安裝有飛輪，但自然停車時間較長，為實現主軸準確停車和縮短停車時間，主軸電動機應設有制動停車環節。4) 為使主軸變速時齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求主軸電動機在主軸變速時應具有變速沖動。5) 為適應銑削加工時操作者的正面與側面操作，應備有兩地操作設施。進給拖動對控制電路的要求1)

4、銑床進給系統負載主要為工作臺移動時間的摩擦轉矩，這就對進給拖動系統提出恒轉矩的調速要求。X62 型銑床進給系統采用三相籠型異步電動機拖動，經進給齒輪變速獲得18 種進給速度要求。這種調速為恒定功率調速，為滿足恒轉矩負載要求，應按進給高速檔所需功率來選擇電動機的容量。在進給速度較低時，電動機功率得不到充分利用，但因負載轉矩較小，按高速選擇的電動機功率只有，并沒有造成電動機容量的很大的浪費。2） X62 型銑床工作臺運行方式有手動、進給運動快速運動三種。其中手動操作者搖動手柄使工作臺移動；進給運動和快速移動則由進給電動機拖動，通過進給電動機的正反轉實現往復運動。而進給運動與快速移動的區別在于快速移

5、動電磁鐵 YA是否接通。由于進給速度較低，采用自然停車 即可。3） 為減少按鈕數量，避免誤操作，對進給電動機的控制采用電氣開關、機械掛檔互相聯動的手柄操作，且操作手柄扳動方向與其運動方向一致，從而更為直觀。4） 工作臺的進給方向有左右的縱向進給、前后的橫向進給和上下的垂直進給，它們都是由進給電動機M2的正反轉來實現。而正反接觸器KM3KM4 是由兩個操作手柄來控制的，一個是“縱向”機械操作手柄，另一個是“垂直于橫向”機械操作手柄（稱為“十字”手柄），在扳動操作手柄的同時，完成機械掛檔和壓合相應的行程開關從而接通相應的接觸器，控制進給電動機，拖動工作臺按預定方向運動。5）進給運動的控制也為兩地操

6、作。一次，縱向操作手柄與“十字”操作手柄各有兩套，可在工作臺正面與側面實現兩地操作，且這兩套機械操作手柄是聯動的。6）工作臺上、下、左、右、前、后六個方向的運動，每次只可進行一個方向的運動。因此，應具有六個方向運動的連鎖。7）主軸起動后，進給運動才能進行。為滿足調整需要，未起動主軸，可進行工作臺快速運動。8）為便于進給變速時齒輪的嚙合，應具有進給電動機變速沖動。9） 工作臺有上、下、 左、 右、 前、 后六個方向的運動應具有限位保護。二、電氣控制電路分析X62 型臥式萬能銑床電氣控制電路圖（如下）：1、主拖動控制電路分析主軸電動機的起動控制主軸電動機 M1有轉換開關SA5來預選轉向，KM1控制

7、其直接起動，KM2 實現其串電阻的反接制動，速度繼電器KS 控制其制動過程。由停止按鈕SB3或SB4起動按鈕SB1或SB2構成主軸電動機兩地操作控制電路。起動前，應將電源引入開關 Q閉合，再把換向開關 SA5扳到主軸所需的旋轉方 向，然后按下起動按鈕 SB1或SB?使接觸器KM1線圈通電吸合，其主軸 觸點閉合，接通主軸電動機 M1便實現直接起動并按 SA5預選的方向旋轉。軸電動機的制動控制無論主軸在停止疥是正轉還是反轉，速度繼電器KS的兩個觸點總有一個是閉合的，此時按下按鈕 SB3或SB4,其常閉觸點(按鈕一定要按到底) 再將KM2線圈回路接通，進行串電阻的反接制動。主軸電動機的轉速迅速 下降

8、，至KS復位時，接點6-7之間斷開，KM2斷電，制動過程結束。主軸變速控制主軸變速操縱箱裝在床身左側窗口上，變換主軸轉速由一個手柄和一個刻度盤來實現。操作順序如下：先將主軸變速手柄的有榫塊自槽中滑出，然后拉動手柄，使榫塊落到第二道槽內為止；再轉動刻度盤，把所需要的轉數對準指針；最后把手柄推回原來位置，使榫塊落進槽內。時為了使齒輪容易嚙合，下壓變速手柄及將變速手柄推回原來位置時，將瞬間壓下主軸變速行程開半SQ7， 使觸 SQ7( 3-7 ) 閉合， 觸點 SQ7( 3-5)斷開，使KM2線圈瞬間通電吸合， 主軸電動機作瞬時點動， 利于齒輪嚙合， 當變速手柄棒塊落進槽內時， SQ7不再受壓，觸點

9、SQ7 (3-7)斷開，切斷 主軸電動機點動電路。變速時間長短與主軸變速手柄運動速度有關，為了避免齒輪的撞擊，當把手柄向原來位置推動時，要求推動速度快一些，只是在接近最終位置時，把推動速度減慢。當瞬時點動一次未能實現齒輪嚙合時，可以重復進 行變速手柄的操作，直至齒輪實現良好的嚙合。主軸變速在旋轉和不轉時均可進行變速操作。在主軸旋轉情況下變速時，SQ7(3-5)先使KM1線圈斷電，SQ7 (3-7)再接通KM2線圈對M1進行 反接制動，待電動機轉速下降后再進行變速操作。只是變速完成后倘需再次起動電動機，主軸將在新選轉速下旋轉。2、進給拖動機電氣控制電路的分析“縱向”操作手柄有左、中、右三個位置，

10、扳向左側時壓合 SQ2扳 向右側時壓合SQ1,置于中間位置時 SQ1 SQ2均不受壓；“十字”操作手 柄有上、下、前、后、中五個位置，置于向前及向下位置時壓合SQ3置于向后及向上位置時壓合 SQ4置于中間位置時 SQ3 SQ4均不受壓。SA1 為圓工作臺轉換開關，有“接通”與“斷開”兩個位置，三對觸點。 當不需要圓工作臺時，SA1 置于 “斷開” 位置， 此時觸點SA1-1 、 SA1-3閉合， SA1-2 斷開。當使用圓工作臺時SA1 置于“接通”位置，其接觸點通斷情況與“斷開”時正好相反。在起動進給電動機前，應首先啟動主軸電動機，使KM1通電吸合，為進給電動機的起動做好準備。工作臺六個方向

11、的進給將縱向進給操作手柄扳向右側或左側，在機械上通過聯動機構掛上縱向傳動鏈。向右時壓下行程開關SQ1,吃點SQ1-1閉合，SQ1-2斷開。KM3線圈通電吸合，M2正向起動旋轉，拖動工作臺向右進給；向左時壓下行程 開關SQ2， 觸點 SQ2-1 閉合， SQ2-2 斷開， 將縱向進給操作手柄扳到中間位置，行程開關 SQ2 SQ1不再受壓，觸點 SQ2-1、SQ1-1斷開，KM4 KM瞰 圈斷電釋放，M2停轉，工作臺向左或向右的進給停止。將“十字”操作手柄扳到向前或向后位置，在機械上通過聯動機構掛上橫向傳動鏈。向前時壓下行程開關SQ3觸點SQ3-1閉合，SQ3-2斷開，KM3線圈通電吸合，M2正向

12、起動旋轉，拖動工作臺向前進給；向后時壓下 行程開關SQ4,觸點SQ4-1閉合，SQ4-2斷開，KM4i圈通電吸合，M2反向 起動旋轉，拖動工作臺向后進給。工作臺向前、向后、向上、向下任一方向的進給結束，將“十字”操作手柄扳到中間位置時，對應的行程開關不再受壓，KM3 KM4i圈斷電釋放，M2停止旋轉，工作臺停止進給。進給變速時變速“沖動”的現實進給變速只有在主軸起動后，將“縱向”進給操作手柄和“十字”進給操作手柄置于中間位置時才可進行，即進給停止時才能變速操作。進給變速箱是一個獨立部件，裝在升降臺的右邊，速度的變換由進給操縱箱來控制。操縱箱裝在進給變速箱的前面。變換進給速度的順序是：將進給變速

13、手柄拉出；轉動手柄，把刻度盤上所需的進給速度對準指針；再將手柄推回原位。把手柄向外拉到極限位置的瞬間，行程開關SQ6受壓是觸點SQ6-2先斷開，SQ6-1后閉合。此時，KM3線圈經SQ1-2SQ6-1瞬時通電吸合，M2短時旋轉，以利于變速齒輪的嚙合。當手柄推回原位時，行 程開關SQ6不再受壓，進給電動機停轉。如果一次瞬時點動齒輪仍未進入 嚙合狀態，可在此拉出手柄并再次推回，直到齒輪進入嚙合狀態為止。進給方向快速移動的控制主軸開動后，將進給操作手柄扳到所需位置，工作臺則開始按手柄所指方向以選定的進給速度運動，此時如按下工作臺快速移動按鈕SB5 或SB6， 接通快速移動電磁鐵，將進給傳動鏈中的摩擦

14、離合器合上，減少中間傳動裝置，工件按原運動方向快速移動。在主軸不轉的情況下也可進行快速移動，這時應將主軸方向預定開關SA5置于“停止”位置，按下 SB1或SB2,使KM1通電吸合并自鎖后，再進 行快速移動。圓工作臺的控制圓工作臺的回轉運動是由進給電動機經傳動機構驅動的，使用圓工作臺首先應把圓工作臺轉換開關SA1 扳到“接通”位置，工作臺兩個進給操作手柄置于中間位置，按下主軸起動按鈕SB1或SB2,主軸電動機起動旋轉。此時，KM3線圈經SQ1-2SQ4-2等常閉觸點和 SA1-2通電吸合，進給 電動機起動旋轉，拖動圓工作臺單方向回轉。冷卻泵和機床照明電路冷卻泵電動機 M3通常在銃削加工是有轉換開

15、關 SA3控制，當SA3扳至IJ 接通位置時，KM6線圈通電吸合，M3起動旋轉，并用熱繼電器 FR3做過載 保護。機床照明電路變壓器 T2輸出36V安全電壓，并由開關SA4控制照明燈 EL。三、控制電路的連鎖與保護1、主運動與進給運動的順序聯鎖進給拖動的控制電路接在主軸啟動接觸器KM1常開觸點之后，故只有在主軸啟動之后，工作臺的進給運動才能進行。而當主軸電動機停止時，進給電動機立即停止。由于KM1常開觸點上并聯了 KM2的常開觸點，因此，在主軸未啟動情況下，也可實現快速進給。2、工作臺6 個運動方向的聯鎖銑床工作時，只允許工作臺有一個方向運動，為此，工作臺上、下、左、右、前、后6 個方向之間都

16、有聯鎖。其中工作臺“縱向”操作手柄只能置于向左或向右中的一個位置，實現了工作臺左、右運動方向之間的聯鎖；同理， “十字”操作手柄實現了上、下、前、后 4 個方向之間的聯鎖。如果這兩個操作手柄同時置于某一進給位置，SQ1-2與SQ2-2總有一個被壓斷， SQ3-2 與 SQ4-2 也總有一個被壓斷，1517 支路與 2217 支路均被切斷，使KM僦KM4不可能通電吸合，進給電動機無法啟動。這就保證了不允許同時操縱兩個機械手柄，從而實現了6 個方向之間的連鎖3、工作臺的進給與圓工作臺的聯鎖使用圓工作臺的運動必須與長工作臺6 個方向的運動有可靠的聯鎖，否則可能造成刀具和機床損壞。若以使用圓工作臺，則

17、圓工作臺轉換開關SA1置于“接通”位置，進給電動機控制接觸器 KM禰由SQ6-2、SQ1-2SQ4-1、SQ1-2 等觸點接通，若此時又操縱縱向或垂直與橫向手柄，將壓下行程開關SQ1SQ件的某一個，于是由 SQ1-2SQ4-2斷開KM3電路，進給電動機立即停止。相反，若長工作臺在運動，扳動圓工作臺選擇開關SA1 于“接通”位置，此日觸點 SA1-1將切斷KM3 KM4i圈電路，進給電動機也將立即停 止。4、完善的保護該電路具有熔斷器的短路保護，熱繼電器的過載保護，工作臺6 個運動方向的限位保護。限位保護采用機械和電氣相配合的方法。工作臺左右運動的行程長短，由安裝在工作臺前方操作手柄兩側的擋鐵來

18、決定，當工作臺左右運動到預定位置時，擋鐵撞動縱向操作手柄，使它返回中間位置，使工作臺停止，實現限位保護；在銑床床身導軌旁設置了上、下兩塊擋鐵，當升降臺上下運動到一定位置時，擋鐵撞動操作手柄，使其回到中間位置，實現工作臺垂直運動的限位保護；工作臺橫向運動的限位保護由安裝在工作左側底部的擋鐵撞動垂直與橫向操作手柄返回中間位置來實現。四、 選用電器元件參數1. 電動機1 ）電動機是一種利用電磁感應定律和電磁力定律，將能量或信號進行轉 換或變換的電磁機械裝置。其品種繁多，按其功能用途來分類，可以分為常規 電機和控制電機。并且，電機在一切工農業生產、交通運輸、國防、科技、文教領域以及人們日常生活中，早已

19、成為提高生產效率和科技水平以及提高生活質量的主要載體之一，因此點擊在國民經濟的各個領域起著重要的作用。同樣，一點冬季為 動力拖動的生產機械的拖動方式電力拖動，也具有許多其它拖動方式的無 法比擬的優點。2）電動機工作原理： 當三相異步電機接到電源上，有三相交流電源上，有三相對稱電流通過的三相定子繞組就能在電動機的氣隙中產生旋轉磁場，會在轉子繞組中產生感應電動勢，如果轉子繞組接成通路就有電壓通過此電流與旋轉磁場相互作用會產生電廠轉矩，使轉子順著旋轉磁場旋轉方向旋轉起來。電路中各元件的技術數據（如表）：參數型號防護型式額定電壓額定電流額定功率M1電動機Y112M-4鼠籠型380V4KWM2電動機Y9

20、0L-4鼠籠型380VM3電動機Y802-4鼠籠型380V2A參數電源頻率絕緣等級效率（為接法轉速M1電動機50HZF級星一三角形1440r/minM2電動機50HZF級79三角形1440r/minM3電動機50HZF級三角形1440r/min2 .行程開關1）行程開關是用以反映工作機械的行程，發春命令以控制其運動方向、 行程大小以實現其位置保護的主令電器。它分為三個部分，即觸頭部分、操作 機構及外殼。操作機構是開關的感測部分，用于接受生產機械發出的動作信號， 并傳給觸頭系統。觸頭系統是開關的執行部分，將機械信號變為電信號，輸出 到有關控制電路，實現其相應的電器控制。電路中各元件的技術數據（如

21、表）：符號 名稱型號規格用途 數量SQ1 SQ2 行程開關LX1-11K開啟式主軸沖動開關2SQ3 SQ4 行程開關JLXK-111K單輪，自動復位 M2正反轉及連鎖23 .速度繼電器1）速度繼電器主要用于來檢測旋轉體的轉速，并根據轉速動作。它主要由 定子、轉子和觸點三部分組成。它的動作一般為120r/min以下，通過對調節螺釘的調節可以改變速度繼電器的動作轉速，以適應不同控制電路要求。2）工作原理：當電動機旋轉時，帶動與電動機同軸連接的速度繼電器的轉子放置永久磁 鐵的磁場由靜止變為旋轉因此在定子繞組中產生感應電流與放置磁場相互作用產生轉矩，使定子隨轉子的轉動方向偏轉到一定角度時，裝在定子上的

22、膠木擺桿推動簧片，便繼電器的觸點動作。當電動機的轉速降低至一定程度時，定子產生的轉矩減小，膠木擺桿復位，觸點在簧片作用下也復位。電路中各元件的技術數據（如表）：符號 名稱型號規格用途數量KS 速度繼電器JYI 2A 110V14. 交流接觸器1） 交流接觸器是由電磁機構、觸頭系統、滅弧裝置以及輔助部分組成。具有欠電壓釋放保護功能。在電力系統中廣泛應用。2） 交流接觸器的工作原理當給接觸器的線圈兩端加上一個交流電壓后，線圈中產生足夠大的吸力，克服反作用彈簧的反作用力，將銜鐵吸合。通過中間傳動機構帶動常閉（輔助）觸頭先斷開，三對主觸頭和常開（輔助）觸頭后閉合。當加在接觸器線圈兩端的電壓為零或較低時

23、，由于電磁吸力消失或過小，不足克服反作用彈簧的反作用力，銜鐵即會在反作用力下復位，常開觸頭（主、輔）恢復斷開，輔助常閉觸頭恢復閉合。3） ） 電路中各元件的技術數據（如表）：符號名稱型號規格用途數量KM1 KM2接觸器CJ20-25 127V控制M1電動機KM5接觸器CJ20-20 110V控制液化氣泵KM3- KM4接觸器CJ20-25 127V控制M2電動機KM6接觸器CJ20-20 110V控制M3電動機5. 熱繼電器1） 熱繼電器是利用流過繼電器的電流所產生的熱效應而動作的繼電器，它主要用于電動機過載保護，斷相保護、電流不平衡運行的保護及其他電氣設備發熱狀態的控制。它主要是由熱元件動作

24、機構、觸點系統、電流整定裝置、復位機構以及溫度補償元件等部分組成。具有反時限保護特性，即是指電器的延時動作時間隨通過電路電流的增加而縮短。還具有斷相保護。2） 熱繼電器的工作原理熱元件串接在電動機定子繞組中，常閉觸點串接在控制電路的接觸器線圈回路中，電動機過載時，通過元件的電流超過熱繼電器的整定電流，主雙金屬片受熱向右彎曲，一定時間后，雙金屬片推動導板使繼電器觸點動作，接觸器線圈斷電，進而切斷電動機主電路，達到保護的目的。電源切斷后，主雙金屬片和動觸點恢復到原來狀態。電路中各元件的技術數據（如表）：符號名稱型號規格用途數量熱繼FR1電器JR0-20-25 16AM1過載保護1熱繼M2過載保護F

25、R2電器熱繼JR0-20-101M3過載保護FR3JR0-20-101電器6. 熔斷器1） 熔斷器是一種保護電器，廣泛用于配電電路的短路保。它具有結構簡單，使用方便，動作可靠等優點。主要由熔體、熔管和熔座三部分組成。按結構形式分可分為半封閉插入式、無填料封閉管式、有填料封閉管式和自復式四類。現選用的是螺旋式熔斷器。它的文字符號為FU。電路中各元件的技術數據（如表）：符號名稱型號規格用途數量FU1熔斷器RL1-60 35A電源總保險1FU2熔斷器RL1-1510AM2,M3,TC 保險1FU3熔斷器RL1-15 6A控制電路保險1FU4熔斷器RL1-15 2A照明保險17. 開關、按鈕1） 開關

26、、按鈕是用于控制個電器元件正常工作及接通線路的手控電器。 開關常用的有刀開關、組合開關、萬能裝換開關等，現選用的是組合開關和鈕子開關及按鈕。電路中各元件的技術數據（如表）：符號名稱型號規格用途數量SB1 SB2按鈕LA2M1啟動2SB3 SB4按鈕LA2快速進給2SB5 SB6按鈕LA2停止制動2YA電磁鐵MQ1-5141 線圈電壓380V18. 其它1 ） 變壓器是由鐵心和繞組及其它結構附件構成。它是一種靜止的電氣設備，它利用電磁感應原理，根據需要可以將一種交流電電壓和電流等級轉變成同平率的另一種電壓和電流等級。他對電能的經濟傳輸、靈活分配和安全使用具有重要意義；同時，它在電器的測試、控制和

27、特殊用電設備上也有廣泛的應用。變壓器是利用電磁原理工作的，通常一個繞組接交流電源，稱為一次繞組，另一個繞組接負載稱為二次繞組。當在一次繞組兩端加上合適的交流電源時，一次繞組中的交流電源會產生一次繞組磁通勢。于是根據電磁感應定律，現在一、二次在產生的感應電動勢的作用下實現能量傳遞。依照上述可知一、二次繞組感應電動勢等于一、二次繞組匝數之比，一次側感應電動勢的大小就接近與一次側外加電源電壓，二次感應電勢的大小則接近于二次側輸出電壓。因此，改變一次或二次繞組的匝數就可達到變換輸出電壓大小的目的。2 ）磁閥是由感側部分和執行部分組成的。感側部分為電磁機構，用來接收外界輸入的信號，并通過轉換、放大與判斷作出一定的反映，使執行部分（觸電系統）動作，以實現控制的目的。電路中各元件的技術數據（如表）：符號名稱型號規格用途數量YA電磁鐵MQ1-5141 線圈電壓380V1TC1變壓器BK-150 380/127V控制回路電源1TC2變壓器BK-50 380/36V,50VA照明電源19. 導線1 導線是用于電器內各個電器元件及控制元件連接作用的。2選用參數名稱 型號 截面積（mm2）環境溫度（