1、單片機溫度顯示溫度采集DS18B20PWM輸出電機驅(qū)動L298直流電動機系統(tǒng)供電口 線信 號功 能RXD串行口數(shù)據(jù)輸入（接收數(shù)據(jù)）TXD串行口數(shù)據(jù)輸出（發(fā)送數(shù)據(jù)）INT0外部中斷0輸入INT1外部中斷1輸入T0定時器0的外部輸入（計數(shù)輸入）T1定時器1的外部輸入（計數(shù)輸入）WR外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通控制輸出RD外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通輸出控制R1R0分辨率溫度最大轉(zhuǎn)換時間009位0110位1011位375ms1112位750msIN1IN2ENA電機狀態(tài)XX0停止101順時針011逆時針000停止110停止引腳符號功能說明1VSS一般接地2VDD接電源（+5V）3V0液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源

2、時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。4RSRS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。5R/WR/W為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。6EE(或EN)端為使能(enable)端，下降沿使能。7DB0底4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 0位（最低位）8DB1底4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 1位9DB2底4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 2位10DB3底4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 3位11DB4高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 4位12DB5高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 5位13DB6高4位三態(tài)、

3、 雙向數(shù)據(jù)總線 6位14DB7高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 7位（最高位）（也是busy flang）15BLA背光電源正極16BLK背光電源負(fù)極RSR/W操作說明00寫入指令寄存器（清除屏等）01讀busy flag（DB7），以及讀取位址計數(shù)器（DBDB6）值10寫入數(shù)據(jù)寄存器（顯示各字型等）11從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù)序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標(biāo)返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標(biāo)或字符移位000001S/CR/L*6置功能00001DLNF*7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM）10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容端口初始化液晶顯示程序DS18B20函數(shù)初始化讀取溫度值并顯示延時開啟中斷T0定時器控制電動機正/反轉(zhuǎn)，并通過PWM信號控制電動機轉(zhuǎn)