1、工業機器人工程應用虛擬仿真教程教學提綱一、說明1課程的性質和內容工業機器人工程應用虛擬仿真教程課程是高級技工學校工業機器人應用與維護專業的專業課。主要內容包括：Robot Studio軟件的操作、建模、Smart組建的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構建、仿真驗證以及在線操作。2課程的任務和要求本課程的主要任務是培養學生熟練操作Robot Studio軟件，并能通過Robot Studio軟件對工業機器人進行應用開發、調試、現場維護，為學生從事工業機器人工程技術人員打下的必要的專業基礎。通過本課程的學習，學生應該達到以下幾個方面的專業基礎。（1）了解Robot Studio工業

2、機器人仿真軟件的基礎知識，掌握軟件使用方法和技巧。（2）掌握構建基本仿真工業機器人工作站的方法。（3）能熟練在Robot Studio軟件中創建工件、工具模型。（4）掌握工業機器人離線軌跡編程方法。（5）掌握Smart組建的應用。（6）掌握帶導軌和變位機的機器人系統創建于應用方法。（7）了解ScreenMaker示教器用戶自定義界面的操作。（8）掌握Robot Studio軟件的在線功能。3教學中注意的問題（1）本課程教學最好采用理論與實際相結合的一體化教學方式，借助多媒體網絡教室，一人一機，使用多媒體課件講解與軟件操作相結合。（2）理論教學中應幫助學生總結并靈活運用所學的相關知識，本著夠用的

3、原則講授，切忌面面俱到。對工業機器人仿真操作不作深入探討，僅作一般性了解。（3）實踐教學環節中對工業機器人Robot Studio仿真軟件常用功能作簡單介紹，重點培養學生使用軟件對工業機器人進行基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和檢驗。教師教學中多聯系生產實際并選用一些工業上經典的工業機器人使用案例進行講解，提高學生對工業機器人進行應用開發、調試、現場維護的能力。二、學時分配表教 學 內 容總學時講授學時實訓課時項目一 認識、安裝工業機器人仿真軟件18810任務一 了解什么是工業機器人仿真應用技術422任務二 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio523任務三 Rob

4、otStudio的軟件界面介紹945項目二 構建基本仿真工業機器人工作站18612任務一 布局工業機器人基本工作站422任務二 建立工業機器人系統與手動操作422任務三 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序826任務四 仿真運行機器人及錄制視頻202項目三 RobotStudio中的建構功能26818任務一 建模功能的使用422任務二 測量工具的使用826任務三 創建機械裝置826任務四 創建機器人用工具624項目四 機器人離線軌跡編程301020任務一 創建機器人離線軌跡曲線及路線1248任務二 機器人目標點調整及軸配置參數826任務三 機器人離線軌跡編程輔助工具1046項目五 Smart組建的

5、應用301020任務一 用Smart組件創建動態輸送鏈SC-InFeeder1248任務二 用Smart組件創建動態夾具SC-Gripper826任務三 工作站邏輯設定624任務四 Smart組件子組件概覽422項目六 帶導軌和變位機器人系統創建與應用30624任務一 創建帶導軌的機器人系統12210任務二 創建帶變位機的機器人系統18414項目七 ScreenMaker示教器用戶自定義界面401228任務一 了解ScreenMaker及準備工作422任務二 創建注塑機取件機器人用戶自定義界面624任務三 設置注塑機取件機器人用戶信息界面826任務四 設置注塑機取件機器人用戶狀態界面1248任

6、務五 設置注塑機取件機器人用戶維修界面1028項目八 RobotStudio的在線功能301218任務一 使用RobotStudio與機器人進行連接并獲取權限的操作422任務二 使用RobotStudio進行備份與恢復的操作202任務三 使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作422任務四 使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作422任務五 使用RobotStudio在線文件傳送202任務六 使用RobotStudio在線監控機器人和示教器狀態422任務七 使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權限管理422任務八 使用RobotStudio在線創建與安裝機

7、器人系統624合計22272150三、課程內容及要求項目一 認識、安裝工業機器人仿真軟件教學要求1、了解什么是工業機器人仿真應用技術2、學會如何安裝RobotStudio3、認識RobotStudio軟件的操作界面教學內容任務一 了解什么是工業機器人仿真應用技術任務二 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio任務三 RobotStudio的軟件界面介紹教學建議本項目主要的教學目標是讓學生了解工業機器人仿真應用這一方面的內容，講授時注意多舉仿真技術在工業中的應用，激起學生對工業機器人仿真應用技術的興趣。項目二 構建基本仿真工業機器人工作站教學要求1、學會工業機器人工作站的基本布局方法2、學會

8、加載工業機器人及周邊的模型3、學會創建工件坐標4、學會手動操作機器人5、學會模擬仿真機器人運動軌跡6、學會錄制視頻和制作獨立播放EXE文件教學內容任務一 布局工業機器人基本工作站任務二 建立工業機器人系統與手動操作任務三 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序任務四 仿真運行機器人及錄制視頻教學建議本項目主要是讓學生對工業機器人模擬仿真有個明確的認識，教學中要明確說明每一個工業機器人型號和模型的特點作用。在教工件坐標的創建時要注意結合實際創建來講授。項目三 RobotStudio中的建構功能教學要求1學會使用RobotStudio進行基本的建模2學會RobotStudio中測量工具的使用3學會創建機

9、械裝置并進行設置4學會創建工具并進行設置教學內容任務一 建模功能的使用任務二 測量工具的使用任務三 創建機械裝置任務四 創建機器人用工具教學建議本項目為本課程的重點，創建模型和工具在以后的教學中會很常用，教學中要把內容與實踐操作結合緊密，因此在教學上要多讓學生去自己設計模型和設計工具，使學生熟練創建模型和工具為后面教學打下基礎。項目四 機器人離線軌跡編程教學要求1、學會創建工件的機器人軌跡曲線2、學會生成工件的機器人軌跡曲線路徑3、學會機器人目標點的調整4、學會機器人軸配置參數調整5、了解離線軌跡編程的關鍵點6、學會機器人離線軌跡編程輔助工具的使用教學內容任務一 創建機器人離線軌跡曲線及路線任

10、務二 機器人目標點調整及軸配置參數任務三 機器人離線軌跡編程輔助工具教學建議本項目主要是要把軌跡曲線路徑生成方法教授清楚，讓學生在理解下加以練習。因為本項目教學涉及到機器人的運動指令，在離線軌跡講授時有必要解釋運動指令的定義和作用，便于學生去理解。項目五 Smart組建的應用教學要求1、了解什么是Smart組件2、學會用Smart組件創建動態輸送鏈3、學會用Smart組件創建動態教學內容任務一 用Smart組件創建動態輸送鏈SC-InFeeder任務二 用Smart組件創建動態夾具SC-Gripper任務三 工作站邏輯設定任務四 Smart組件子組件概覽教學建議本項目是本課程的重點內容，講授時

11、注意Smart組件的輸送鏈動態效果的創建，因為動態效果創建的步奏較復雜，示范操作時注意講清楚每一個步驟的作用和關聯性，以便學生理解。項目六 帶導軌和變位機器人系統創建與應用教學要求1、學會創建帶導軌的機器人系統2、學會創建導軌運動軌跡并仿真運行3、學會創建帶變位機的機器人系統4、學會創建變位機運動軌跡并仿真運行教學內容任務一 創建帶導軌的機器人系統任務二 創建帶變位機的機器人系統教學建議本項目主要是讓學生創建帶變位機的機器人系統和導軌系統，導軌系統在前幾個項目中都有出現過也使用過，所以在本項目可以讓學生自學和練習。在講授帶變位機機器人系統是要把變位機的作用和特點講授清楚，在講授運動軌跡時注意把

12、每個視覺和指令都講清楚，以便學生理解學習。項目七 ScreenMaker示教器用戶自定義界面教學要求1、了解ScreenMaker的功能2、學會設定與示教器用戶自定義界面關聯的RAPID程序與數據3、學會使用ScreenMaker創建示教器用戶自定義界面4、學會使用ScreenMaker中的控件構建示教器用戶自定義界面5、學會使用ScreenMaker調試并修改示教器用戶自定義界面教學內容任務一 了解ScreenMaker及準備工作任務二 創建注塑機取件機器人用戶自定義界面任務三 設置注塑機取件機器人用戶信息界面任務四 設置注塑機取件機器人用戶狀態界面任務五 設置注塑機取件機器人用戶維修界面教

13、學建議本項目為本課程的重點內容，講授時要多結合實際工業機器人在實際生產中的應用，操作示范時把每一個設置步驟仔細講清楚，每講完一個設置步驟就讓學生練習。項目八 RobotStudio的在線功能教學要求1、學會使用RobotStudio與機器人進行連接的操作2、學會使用RobotStudio在線備份與恢復的操作3、學會使用RobotStudio在線進行RAPID程序編輯的操作4、學會使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作5、學會使用RobotStudio在線進行文件傳送的操作6、學會使用RobotStudio在線監控機器人及示教器動作狀態7、學會使用RobotStudio進行用戶權限的管理8、學會使用RobotStudio進行機器人系統的創建與安裝教學內容任務一 使用RobotStudio與機器人進行連接并獲取權限的操作任務二 使用RobotStudio進行備份與恢復的操作任務三 使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作任務四 使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作任務五 使用RobotStudio在線文件傳送任務六 使用RobotStudio在線監控機器人和示教器狀態任務七 使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權