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文檔簡介
1、精選優質文檔-傾情為你奉上驅動注冊的probe函數probe函數在設備驅動注冊最后收尾工作,當設備的device 和其對應的driver 在總線上完成配對之后,系統就調用設備的probe函數完成驅動注冊最后工作。資源、調用函數以及其他相關工作。下面是probe被調用的一些程序流程。從driver_register看起:cpp 1. int driver_register(struct device_driver * drv) 2. 3. klist_i
2、nit(&drv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put); 4. init_completion(&drv->unloaded); 5. return bus_add_driver(drv); 6. klist_init與init_completion沒去管它,可能是2.6的這個設備模型
3、要做的一些工作。直覺告訴我要去bus_add_driver。bus_add_driver中:都是些Kobject 與 klist 、attr等。還是與設備模型有關的。但是其中有一句:driver_attach(drv);單聽名字就很像:cpp 1. void driver_attach(struct device_driver * drv) 2. 3. bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv,
4、 _driver_attach); 4. 這個熟悉,遍歷總線上的設備并設用_driver_attach。在_driver_attach中又主要是這樣:driver_probe_device(drv, dev);跑到driver_probe_device中去看看:有一段很重要:if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv)goto Done;明顯,是調用的驅動的總線上的match函數。如果返回1,則可以繼續,否則就Done了。繼承執行的話:cpp
5、160;1. if (drv->probe) 2. ret = drv->probe(dev); 3. if (ret) 4. dev->driver = NULL; 5. goto ProbeFailed; 6. 只要p
6、robe存在則調用之。至此就完成了probe的調用。這個過程鏈的關鍵還是在drv->bus->match ,因為其余的地方出錯的話就是注冊失敗,而只要注冊不失敗且match返回1,那么就鐵定會調用驅程的probe了。你可以注冊一個總線類型和總線,并在 match中總是返回 1, 會發現,只要struct device_driver中的bus類型正確時,probe函數總是被調用.有兩個重要的鏈表掛在bus上,一個是設備device鏈表,一個是驅動driver鏈表。每當我們向一根bus注冊一個驅動driver時,套路是這樣的:driver_register(struct device_
7、driver * drv) -> bus_add_driver() -> driver_attach() ->bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, _driver_attach);bus_for_each_dev遍歷該總線上所有的device,執行一次_driver_attach(),看能不能將驅動關聯(attach)到某個設備上去。_driver_attach()->driver_probe_device()->drv->bus->match(dev, drv), / 調用bus的match函數,看devi
8、ce和driver匹不匹配。如果匹配上,繼續執行really_probe()。->really_probe()->driver->probe()。(如果bus->probe非空,則調用bus->probe)而每當我們向一根bus添加一個硬件時時,套路是這樣的:device_add() device_add 中有很多操作kobject,注冊sysfs,形成硬件hiberarchy結構的代碼。如果您忘記了,先回頭去參考參考"我是sysfs"->bus_attach_device() -> device_attach() ->bus
9、_for_each_drv()bus_for_each_drv與bus_for_each_dev類似,遍歷該總線上所有的driver,執行一次_device_attach(),看能不能將設備關聯(attach)到某個已登記的驅動上去。_device_attach()->driver_probe_device() /后面與上面一樣總結一些,一句話,注冊一個某個bus的驅動就是先把驅動自己鏈入到bus驅動鏈表中去,在從bus的設備鏈表中一一尋找,看有沒有自己可以關聯上的設備。找到就probe,再把二者bind起來。反之,添加設備道理也是一樣的。論壇討論帖:1. 在看platform驅動是,發
10、現一個很低能的問題,static int _devinitdm9000_probe(struct platform_device *pdev) 中的struct platform_device *pdev是從那里來的device,跟蹤platform_driver_register(&dm9000_driver);一直沒有發現platform_device的出現,但是現在probe函數中突然出現了這個變量,那么這個變量是從和而來?2. platform驅動分為platform_driver和platform_device兩個結構體表示,前者表示平臺驅動,后者表示平臺設備,這個struc
11、t platform_device *pdev就是在平臺相關文件里注冊的。平臺下會定義一個platform_device,然后platform_device_register(&platform_device),所以你注冊的平臺驅動,當在platform_bus上探測到有個設備的時候,這個你之前在平臺文件里注冊的platform_device就會傳過來。3. "platform_bus上探測到有個設備的時候"此句怎么理解,是怎么探測到的呢?4. 驅動肯定是自己注冊了。至于設備的注冊,有些設備所使用的協議有枚舉過程,從這處過程中可以得到設備信息,進而生成相應設備結構體
12、,然后注冊在相應總線上。在總線上注冊設備時,會遍歷該總線上已注冊的驅動,用總線的match方法判斷是否有匹配的驅動,如果有,則調用驅動的probe函數;在總線上注冊驅動時,會遍歷該總線上已注冊的設備,用總線的match方法判斷是否有匹配的設備,如果有,則調用驅動的probe函數。即,不管是先注冊設備還是先注冊驅動,總線的match方法會作用于所有組合,如果匹配了,則調用驅動的probe方法,這樣就探測到了。platform_bus是虛擬的總線,沒有具體的協議。上面所講設備的結構體是在枚舉時動態生成的,設備的注冊也是在枚舉時觸發的,而platform_device的定義與注冊是在平臺初始化文件里
13、手動做的。后面的情況就是一樣的了。其它一些沒有類似枚舉之類過程的總線,如I2C,也是這種流程。5. 內核啟動的時候, platform_device 是優先于 platform_driver 注冊的。 比如 platform_device A , 是在arch/arm/mach-XXXX/mach-XXXX.c 文件里注冊的, 而這個文件的代碼是 優先于 platform_driver_register 執行的。所以在你platform_driver_register執行的時候, platform_device A已經被掛在platform_bus總線上了, 而platform_driver_
14、register()有個功能是到platform_bus上去挨個找尋,找尋掛在上面的platform_bus上的platform_device。找到了就執行probe()。6. 可不可以這樣,我沒有試過。但是因為驅動中有 開發者實現的 probe 函數。 如果先注冊驅動, 驅動就找不到設備, 從而不執行probe函數,而驅動中最重要的就是probe函數,硬件的初始化,寄存器的配置,時鐘的使能都在probe函數里完成。從這一點來說,驅動先于設備注冊,應該不可行。7. 你好,關于I2C驅動,目前有三個問題想請教下: 1,請問用i2c_add_dr
15、iver注冊I2C的client端的驅動的時候,這個client是怎么和哪個adapter attach的(在此之前,系統中注冊了四個bit-style的adapter)?注意,我的i2c_driver中,并沒有賦值attach_adapter,但是賦值了probe 2,注冊adapter是用的 i2c_add_adapter,跟了下這個函數,發現它call的是->i2c_register_adapter->
16、60; adap->dev.bus = &i2c_bus_type; adap->dev.type = &i2c_adapter_type;
17、60; res = device_register(&adap->dev); 這里是注冊的是一個device,那么根據device-driver的模型,那adapter的driver是怎么被賦值的呢? 3,i2c_add_driver是向哪跟總線上注冊的,是i2c_bus_type嗎?i2c_regist
18、er_adapter又是向哪跟總線注冊的呢? 也是i2c_bus_type嗎? 謝謝8. i2c_driver并不是要跟adapter綁定,而是要和i2c_client綁定 。注冊一個i2c_driver時并不知道它支持的設備在哪條總線上。例如一個系統有兩個i2c控制器,每個控制器上有一個相同型號的EEPROM,它們只需一個i2c_driver。關鍵在于如何發現哪條總線上有i2c_driver所支持設備。老I2C框架里,由i2c_driver負責發現設備,每注冊一個adapter遍歷已注冊i2c_driver,每注冊一個i2c_driver遍歷已注冊的i2c_adapt
19、er,不讓他們錯過任何一次組合,讓i2c_driver在adapter上探測一下是否有它支持的設備,如果有,則生成一個i2c_client實例。當然由于i2c協議很弱,這種探測很不可靠。現在(尤其在SOC系統中)傾向于靜態定義這些信息:如果我知道哪條總線上有哪個設備,我就犯不著讓i2c_driver去找它們了。于是在平臺初始化函數里注冊i2c_board_info,這個結構體就是一個i2c_client模板。i2c_board_info里有個bus_num作為匹配的憑證,如果bus_num與i2c_adapter的bus_num相同,那就匹配上了。所有注冊的i2c_board_info會放在一個鏈表里,每注冊一個i2c_adapter就去掃描這個鏈表,如果匹配就生成i2c_client。在老框架,i2c_client肯定是在i2c_driver時調用attach_adapter時出現的;新框架里則可以在沒有i2c_driver的情況下根據靜態信息生成i2c_client。另外讓i2c_driver探測設備時,頂多能知道設備地址,而欲查詢設備其它屬性,i2c協議里沒有通用的方法。而i2c_board_info靜態了提供了這些屬性。 而對于舊框架,新框架一方面在接口上保持兼容,另一方面在功能上也有更新。新框架里通過bus_num來區別是掃描
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