1、工程測量人員使用手冊全站儀測量及導線計算常用公式全集二一二年三月十五日目 錄一、 方位角的計算公式二、 平曲線轉角點偏角計算公式三、 平曲線直緩、緩直點的坐標計算公式四、 平曲線上任意點的坐標計算公式五、 豎曲線上點的高程計算公式六、 超高計算公式七、 地基承載力計算公式八、 標準差計算公式九、坐標中線測量與計算十、全站儀的使用方法和坐標測量步驟一、 方位角的計算公式1. 字母所代表的意義：x1：QD的X坐標y1：QD的Y坐標x2：ZD的X坐標y2：ZD的Y坐標S：QDZD的距離：QDZD的方位角2. 計算公式：1）當y2- y1>0，x2- x1>0時：2）當y2- y1<

2、0，x2- x1>0時：3）當x2- x1<0時：二、 平曲線轉角點偏角計算公式1. 字母所代表的意義：1：QDJD的方位角2：JDZD的方位角：JD處的偏角2. 計算公式：2-1（負值為左偏、正值為右偏）三、 平曲線直緩、緩直點的坐標計算公式1. 字母所代表的意義：U：JD的X坐標V：JD的Y坐標A：方位角（ZHJD）T：曲線的切線長，D：JD偏角，左偏為-、右偏為+2. 計算公式：直緩（直圓）點的國家坐標：X=U+Tcos(A+180°)Y=V+Tsin(A+180°)緩直（圓直）點的國家坐標：X=U+Tcos(A+D)Y=V+Tsin(A+D)四、 平曲線

3、上任意點的坐標計算公式1. 字母所代表的意義：P：所求點的樁號B：所求邊樁中樁距離，左-、右+M：左偏-1，右偏+1C：JD樁號D：JD偏角Ls：緩和曲線長A：方位角（ZHJD）U：JD的X坐標V：JD的Y坐標T：曲線的切線長，I=C-T：直緩樁號J=I+L：緩圓樁號：圓緩樁號K=H+L：緩直樁號2. 計算公式：1）當P<I時中樁坐標：Xm=U+(C-P)cos(A+180°) Ym=V+(C-P)sin(A+180°)邊樁坐標：Xb=Xm+Bcos(A+90°) Yb=Ym+Bsin(A+90°)2）當I<P<J時中樁坐標：Xm=U+

4、Tcos(A+180°)+GcosO Ym=V+Tsin(A+180°)+GsinO 邊樁坐標：Xb=Xm+Bcos(A+MW+90°) Yb=Ym+Bsin(A+MW+90°)3）當J<P<H時中樁坐標：邊樁坐標：Xb=Xm+Bcos(O+MW+90°) Yb=Ym+Bsin(O+MW+90°)4）當H<P<K時中樁坐標：Xm=U+Tcos(A+MD)+GcosO Ym=V+Tsin(A+MD)+GsinO 邊樁坐標：Xb=Xm+Bcos(A+MD-MW+90°) Yb=Ym+Bsin(A+MD-M

5、W+90°)5）當P>K時中樁坐標：Xm=U+(T+P-K)cos(A+MD) Ym=V+(T+P-K)sin(A+MD)邊樁坐標：Xb=Xm+Bcos(A+MD+90°) Yb=Ym+Bsin(A+MD+90°)注：計算公式中距離、長度、樁號單位：“米”；角度測量單位：“度”；若要以“弧度”為角度測量單位，請將公式中帶°的數字換算為弧度。五、 豎曲線上點的高程計算公式1. 字母所代表的意義：R：曲線半徑i1：ZYJD方向的坡度i2：JDYZ方向的坡度T：曲線的切線長E：外失距x：豎曲線上的點到直圓或圓直的距離y：豎曲線上點的高程修正值2. 計算公

6、式：六、 超高計算公式1. 字母所代表的意義：i0：路拱坡度ib：超高坡度Ls：緩和曲線長b1：所求點路中線距離x0：從直緩開始，到路左右坡度一致的距離，即圖中C-Cx：所求點直緩或緩直的距離hb：超高值2. 計算公式（公式1）：（繞中線旋轉）1）當xx0時行車道外側邊緣：行車道內側邊緣：2）當xx0時行車道外側邊緣：行車道內側邊緣：3. 計算公式（公式2）：行車道外側邊緣：行車道內側邊緣：七、 地基承載力計算公式1. 字母所代表的意義：N：錘擊數M：地基承載力2. 計算公式（公式1）：（繞中線旋轉） 注：貫入深度為30cm，單位為MPa八、 標準差計算公式1. 字母所代表的意義：樣本平均值S

7、：樣本標準差2. 計算公式：基于整個樣本總體的標準差：基于樣本估算標準差：九、坐標中線測量與計算采用全站儀測量線路中線，其基本的原理就是：利用假定坐標系或大地坐標系，測量各交點的坐標，并計算中線上的任意一點的坐標，利用坐標放樣的原理，把各中樁在地面上確定（打樁），以備后續測量。（一）控制點測設由于線路通常較長，為確保測量各交點坐標的準確性，通常在線路的全長，每隔一定的距離設置一個坐標控制點，該控制點的坐標是測量該段線路交點的坐標基準點。因此，坐標中線測量的第一步就是進行控制點的測量。圖5-1一、控制點的布設 控制點布置在線路沿線兩側，點位盡量放置在較高的位置上，能夠看見越長的線路越好。點位要固

8、定，不能有移動的現象。盡量設置在建筑物的頂上等位置，若在沒有建筑物的地區，則應在地上打入大木樁，在樁頂上訂小鋼釘。兩相鄰的控制點能夠相互通視，距離在50m500m的范圍之內。如圖5-1，控制點為D1、D2、D3。二、控制點坐標測量控制點坐標測量可以分成兩類，其一是有提供大地坐標系的，即提供地上固定的兩可通視點及其坐標。其二是不能提供大地坐標系統的，可以自己假定坐標系統。（一）無已知的大地坐標，坐標系統是假定的假定坐標時應注意坐標的起點位置最好數據能大，以免中線測量的時候出現負坐標。如第一點的坐標假定為（10000，10000）。（二）有已知的大地坐標，坐標系統立儀于D1，對中，整平設置測站點，

9、輸入測站點名、坐標（假定坐標）。瞄準遠處一固定目標為正北方向。按置零鍵。進行前視測量，瞄準D2點，按測量鍵。出現坐標后按ENTER保存數據。儀器搬至D2點，對中整平。瞄準D1點，輸入測站點D2的坐標，后視點輸入“D1”。顯示方位角與水平角，按設置鍵使此時水平盤的度數為D2D1的方位角。旋轉度盤，重復測量下個控制點。圖5-2 控制點測量程序1是已知的立儀于S1，對中，整平設置測站點，輸入S1點名、坐標（大地坐標）。設置后視點，輸入點名S2，輸入S2坐標。瞄準S2。按設置鍵。使此時水平盤的度數為S1S2的方位角。旋轉度盤，測量控制點D1的坐標。并存盤。儀器搬至D1點，輸入測站點點名D1，后視點輸入

10、“S1或S2”。瞄準S1或S2，按設置鍵。使水平盤的度數為D1S1或S2的方位角。旋轉度盤，重復測量下個控制點。圖5-3 控制點測量程序2大地坐標系統是已知的，必須提供已知的兩點坐標和實地的點位。其測量出來的坐標均是大地坐標。如提供兩點點位與坐標，S1、S2。實訓項目：在實訓場地進行三個控制點的測量，假定坐標系統。實訓時間：2課時。（二）坐標計算1、已知某點的坐標,求另一點的坐標圖5-4 交點坐標計算置羅盤儀于D1，后視D2，瞄準JD1，得方位角0，測JD1D1的距離L1得 XJD1 = XD1 +L1cos0 YJD1 = YD1 +L1sin0同理測JD2、JD3的坐標。2、已知二點坐標，

11、求方位角與距離。已知 JDA （XA、YA） JDB （XB、YB）用LAB= AB=arctg+n*1800 注意：計算AB的時候必須是B點坐標減A點坐標。當 Y、X>0，n=0Y>0、X<0，n=1Y<0、X<0，n=1Y<0、X>0，n=2同理得 LBC,BC B=B C-AB 當>0時為右偏,<0時為左偏。圖5-5 直線段坐標計算3、計算線路中樁坐標（1）直線段已知：方位角AB，JDA(XA，YA)，直線上P1點到JDA的距離為D則P1的坐標為：XP1=XA+D·cosABYP1=YA+D·sinAB注意：距離D

12、=P1的樁號JDA的YZ樁樁號+JDA的切線長T。（2） 第一緩和曲線P2點坐標計算（ZH-HY段任一點）ZH(XZH，YZH)用直線段上求坐標法求得。XP2=XZH+S·cosZH-P2YP2=YZH+S·sinZH-P2ZH-P2=AB+H JDB右偏為“+”，左偏為“-”。先算弦長S：S2=XH2+YH2 XH=L-圖5-6 第一緩和曲線段坐標計算YH=L =P2-ZH（L為P2到ZH點的樁號之差）H=arctg或 H=（3） 圓曲線段P3點坐標計算（HY-YH段任一點）XP3=XHY+S·cosHY-P3YP3=YHY+S·sinHY-P3S=2

13、R·sin = L=P3-HY HY-P3=AB+0+=AB+ +圖5-7 圓曲線段坐標計算當JDB右偏時用“+”，左偏時用“-”。LP3到HY點的樁號之差SHY到P3的弦長L所對應的弦切角（4） 第二緩和曲線P4點的坐標（YH-HZ段任一點）先求 XHZ=XB+T·cosBC YHZ=YB+T·sinBC XP4=XHZ+S·cosHZ-P4=XHZ+S·cos（180+P4-HZ） = XHZ-S·cos（BC+H） YP4=YHZ+S·sinHZ-P4=YHZ+S·sin（180+P4-HZ） = YHZ-S

14、·sin（BC+H）圖5-7 第二緩和曲線段坐標計算當右偏時用“-”，左偏時用“+”。S2=XH2+YH2XH=L-YH=H=arctg（三）坐標放樣在內業計算中，計算出所有的中樁坐標后，到現場把各中樁在實地放樣出來，是后續的水準抄平的前沿工作。中樁的放樣工作是運用全站儀坐標測設的原理進行的。1、坐標放樣的步驟（1）設置測站點1）立儀器于控制點A，對中、整平。2）進入放樣模式。3）輸入測站點A坐標。（2）設置后視點1、輸入后視點B坐標。2、瞄準后視B，按“設置”鍵。使此時的水平盤的讀數為A-B的方位角。（3）中樁放樣1）進入點放樣模式。2）輸入待放樣點的坐標。3）旋轉水平盤，使“旋轉

15、角”為“0”。4）指揮棱鏡落在中絲上，并按“測量”鍵。5）根據顯示的距離“+”、“-”號，指揮棱鏡延長或縮短棱鏡與儀器之間的距離。直至距離顯示為“2mm-3mm”，下令打樁。6）下一個放樣點，重復25的工作步驟。2、注意事項全站儀放樣時應注意每次搬站后應首先進行后視，歸坐標系統。其次，在放樣過程中指揮棱鏡前進和后退應準確，避免重復工作。對于棱鏡手，在立棱鏡時應確保棱鏡垂直，在小距離移動時應利用小鋼尺量測，確保快速準確測量。十、全站儀的使用方法和坐標測量步驟全站儀的功能1、角度測量（angle observation） （1）功能：可進行水平角、豎直角的測量。 （2）方法：與經緯儀不異，若要測出

16、水平角 AOB ，則： 1）當精度要求不高時： 瞄準 A 點置零（ 0 SET ）瞄準 B 點，記下水平度盤 HR 的大小。 2）當精度要求高時： 可用測回法（ method of observation set ）。 操作步驟同用經緯儀操作一樣，只是配置度盤時，按“置盤”（ H SET ）。 2、距離測量（ distance measurement ） PSM 、PPM 的設置 測距、測坐標、放樣前。 1）棱鏡常數（PSM ）的設置。 一般： PRISM=0 （原配棱鏡），-30mm （國產棱鏡） 2）大氣改正數（ PPM ）（乘常數）的設置。 輸入測量時的空氣溫度（ TEMP ）、氣壓（

17、PRESS ），或經計算后，輸入 PPM 的值。 （1）功能：可測量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站儀鏡點至棱鏡鏡點間高差及斜距） （2）方法：照準棱鏡點，按“測量”（ MEAS ）。 3、坐標測量（ coordinate measurement ） （1）功能：可測量方針點的三維坐標（ X ， Y ， H ）。 （2）測量原理 若輸入：方位角 ，測站坐標（ ， ）；測得：水平角 和平距 。則有： 方位角： 坐標： 若輸入：測站 S 高程 ，測得：儀器高 i ，棱鏡高 v ，平距 ，豎直角 ，則有： 高程： （3）方法： 輸入測站 S （ X ， Y ，H ），儀器高 i ，棱鏡

18、高 v 瞄準后視點 B ，將水平度盤讀數設置為 瞄準方針棱鏡點 T ，按“測量”，便可顯示點 T 的三維坐標。 4、點位放樣 (Layout) （1）功能：根據預設的待放樣點 P 的坐標，在實地標出 P 點的平面位置及填挖高度。 （2）放樣原理 1）在大抵位置立棱鏡，測出當前位置的坐標。 2）將當前坐標與待放樣點的坐標比擬較，得距離差值 dD 和角度差 dHR 或縱向差值 X 和橫向差值 Y 。 3）根據顯示的 dD 、dHR 或X 、Y ，逐漸找到放樣點的位置。 5、步伐測量（ programs ） （1）數據收羅 (data collecting) （2）坐標放樣 (layout) （3）

19、對邊測量(MLM)、懸高測量(REM)、平面或物體表面的大測量(AREA)、后方交會(RESECTION) 等。 （4）數據存儲管理。包括數據的傳輸、數據文件的操作（改名、刪去、查閱）。 § 7.2 TOPCON GTS-312 全站儀施用簡介 *儀器面板外不雅和功能申明 面板上按鈕功能如下： 進入坐標測量標準樣式鍵。 進入距離測量標準樣式鍵。 ANG 進入角度測量標準樣式鍵。 MENU 進入主菜單測量標準樣式鍵。 ESC 用于中斷正在進行的操作，退回到上一級菜單。 POWER 電源開關 光標左右移動鍵 光標上下移動、翻屏鍵 F1 、 F2 、 F3 、 F4 軟功能鍵，其功能分別對

20、應顯示屏上相應位置顯示的命令。 顯示屏上顯示符號的含義： V 豎盤讀數；HR 水平讀盤讀數（右向統計）；HL 水平讀盤讀數（左向統計）； HD 水平距離； VD 儀器望遠鏡至棱鏡間高差； SD 斜距； * 正在測距； N 北坐標，x； E 東坐標，y； Z 天頂方向坐標，高程H。 *全站儀幾種測量標準樣式 1、角度測量標準樣式 功能：按 ANG 進入，可進行水平角、豎直角測量，傾斜改正開關設置。 第 1 頁 F1 OSET ：設置水平讀數為：0°0000"。 F2 HOLD ：鎖定水平讀數。 F3 HSET ：設置任意大小的水平讀數。 F4 P1： 進入第 2 頁。 第 2

21、 頁 F1 TILT ：設置傾斜改正開關。 F2 REP ： 復測法。 F3 V% ： 豎直角用百分號顯示。 F4 P2： 進入第 3 頁。 第 3 頁 F1 H-BZ ：儀器每一轉動水平角 90°時，是否要蜂鳴聲。 F2 R/L ：右向水平讀數 HR/ 左向水平讀數 HL 切換，一般用 HR 。 F3 CMPS ：天頂距 V/ 豎直角 CMPS 的切換，一般取 V 。 F4 P3：進入第 1 頁。 2、距離測量標準樣式 功能：按 進入，可進行水平角、豎直角、斜距、平距、高差測量及 PSM 、 PPM 、距離單元等設置。 第 1 頁 F1 MEAS ：進行測量。 F2 MODE ：設

22、置測量標準樣式， Fine/coarse/tragcking（精測/粗測/跟蹤）。 F3 S/A ： 設置棱鏡常數改正值（ PSM ）、大氣改正值（ PPM ）。 F4 P1 ：進入第 2 頁。 第 2 頁 F1 OFSET ：偏心測量方式。 F2 SO ：距離放樣測量方式。 F3 m/f/i ：距離單元米 / 英尺 / 英寸的切換。 F4 P2： 進入第 1 頁。 三、坐標測量標準樣式 功能：按 進入，可進行坐標（ N ， E ， H ）、水平角、豎直角、斜距測量及 PSM 、 PPM 、距離單元等設置。 第 1 頁 F1 MEAS ：進行測量。 F2 MODE ：設置測量標準樣式， Fin

23、e/Coarse/Tracking 。 F3 S/A ：設置棱鏡改正值（ PSM ），大氣改正值（ PPM ）常數。 F4 P1：進入第 2 頁。 第 2 頁 F1 R.HT ：輸入棱鏡高。 F2 INS.HT ：輸入儀器高。 F3 OCC ：輸入測站坐標。 F4 P2：進入第 3 頁。 第 3 頁 F1 OFSET ：偏心測量方式。 F2 F3 m/f/i: 距離單元米 / 英尺 / 英寸切換。 F4 P3：進入第 1 頁。 4、主菜單標準樣式 功能：按 MENU 進入，可進行數據收羅、坐標放樣、步伐執行、內存管理（數據文件編輯、傳輸及查詢）、參數設置等。 *全站儀功能簡介 測量前，要進行如

24、下設置按或 ，進入距離測量或坐標測量標準樣式，再按第 1 頁的 S/A （ F3 ）。 1、棱鏡常數 PRISM 的設置進口棱鏡多為 0 ，國產棱鏡多為-30mm。（詳細見仿單） 2、大氣改正值 PPM 的設置按“ T-P ”，分別在“ TEMP. ”和“ PRES. ” 欄，輸入測量時的空氣溫度、氣壓。（或者按照仿單中的公式計算出 PPM 值后，按“ PPM ”直接輸入）。 申明： PRISM 、 PPM 設置后，在沒有新設置前，儀器將保存現有設置。 （一）角度測量 按 ANG 鍵，進入測角標準樣式（開機后默認的標準樣式），其水平角、豎直角的測量方法與經緯儀操作方法基本不異。照準方針后，記載

25、下儀器顯示的水平度盤讀數 HR 和豎直度盤讀數 V 。 （二）距離測量 先按 鍵，進入測距標準樣式，瞄準棱鏡后，按 F1 （ MEAS ），記載下儀器測站點至棱鏡點間的平距 HD 、鏡頭與鏡頭間的斜距 SD 和鏡頭與鏡頭間的高差 VD 。 （三）坐標測量 1、按 ANG 鍵，進入測角標準樣式，瞄準后視點 A 。 2、按 HSET ，輸入測站 O 至后視點 A 的坐標方位角 。 如：輸入 65.4839 ，即輸入了 。 3、按 鍵， 進入坐標測量標準樣式。按 P， 進入第 2 頁。 4、按 OCC ，分別在 N 、 E 、 Z 輸入測站坐標（ X0 ,Y0 ,H0 ）。 5、按 P，進入第 2

26、頁，在 INS.HT 欄，輸入儀器高。 6、按 P，進入第 2 頁，在 R.HT 欄，輸入 B 點處的棱鏡高。 七、瞄準待測量點 B ，按 MEAS ，得 B 點的（ XB ,YB ,HB ）。 （四）零散點的坐標放樣（不施用文件） 1、按 MENU ，進入主菜單測量標準樣式。 2、按 LAYOUT ，進入放樣步伐，再按 SKP ，略過施用文件。 3、按 OOC.PT （ F1 ），再按 NEZ ，輸入測站 O 點的坐標（ X0 ,Y0 ,H0 ）；并在 INS.HT 一欄，輸入儀器高。 4、按 BACKSIGHT （ F2 ），再按 NE/AZ ，輸入后視點 A 的坐標（ xA , yA ）

27、；若不知 A 點坐標罷了知坐標方位角 ，則可再按 AZ ，在 HR 項輸入 的值。瞄準 A 點，按 YES 。 5、按 LAYOUT （ F3 ），再按 NEZ ，輸入待放樣點 B 的坐標（ xB , yB,HB ）及測桿單棱鏡的鏡高后，按 ANGLE（ F1 ）。施用水平制動和水平微動螺旋，使顯示的 dHR=0°0000"，即找到了 OB 方向，批示持測桿單棱鏡者移動位置，使棱鏡位于 OB 方向上。 6、按 DIST ，進行測量，根據顯示的 dHD 來批示持棱鏡者沿 OB 方向移動，若 dHD 為正，則向 O 點方向移動；反之若 dHD 為負，則向遠處移動，直至 dHD=

28、0 時，立棱鏡點即為 B 點的平面位置。 *其所顯示的 dZ 值即為立棱鏡點處的填挖高度，正為挖，負為填。 *按 NEXT 重復 5 、6 兩步，放樣下一個點 C 。 1.1直線上各中樁坐標計算 當需要放樣的P點位于直線上時，有兩種情況：位于YZ（HZ）之間和ZY（ZH）之間，或者位于公路QD和ZH（ZY）之間，其計算方法不異，公式如下： 式中 為該段直線的起點（可所以YZ，HZ，或QD）坐標 為要求的P點與該段直線起點的樁號差（距離） 1.2 單圓曲線上各中樁坐標計算 當需要放樣P點位于單圓曲線上時，其坐標計算如下： 式中 為ZY點坐標， R為圓曲線半徑 為P點與ZY 點的樁號差（弧長） 當

29、路線左轉時，取“-”，反之取“+” 1.3 帶緩和曲線的圓曲線上各中樁坐標計算 當P點位于帶緩和曲線的圓曲線時，又分為以下三種情況： 1.3.1 ZH到HY段 式中 為ZH點坐標 為P點與ZH點樁號差， 為緩和曲線長 當路線左轉時，取“-”，反之取“+” 1.3.2 HY到YH段 式中 為HY點坐標 為P點與ZH點樁號差， 為緩和曲線長 當路線左轉時，取“-”，反之取“+” 1.3.3 YH到HZ段 式中， 為HZ點坐標， 為HZ點與P點的樁號差 當路線左轉時，取“+”，反之取“-” 1.4 復曲線上各中樁坐標計算 1.4.1 當復曲線中間不設緩和曲線時，接納以下方法進行計算：對于第一緩和曲線

30、、第一段圓曲線以及第二緩和曲線，分別用公式（3）、公式（4）和公式（5）計算；對于第二段圓曲線，用公式（2）計算，計算時將公式（2）中的 換成， 分別為第一圓曲線和第一緩和曲線長度，左轉取“-”，右轉取“+”。 1.4.2 當復曲線中間有緩和曲線時，即構成卵型曲線。 如圖2，緩和曲線AB的長度為 ，A、B點的曲率半徑分別為和， 為緩和曲線上曲率為零的點，AB段內任意點的坐標從 點推算。對于這種曲線來講，首要是計算中間緩和曲線上各點的坐標，而雙側的圓曲線和緩和曲線的計算方法與前述內部實質意義不異，此處再也不細述。 則， 式中， 為第一、第二緩和曲線長度。 為大圓，小圓半徑。 1.4.2.1 當時

31、 如圖2（a），設A點（YH1）的坐標為（ ），由公式（4）計算得到，切線方位角 用下式計算： 式中， 為半徑為 的圓曲線的曲線長。 點的坐標為： 式中， 的切線方位角 1.4.2.2 當時 如圖2（b）， 點的坐標 式中， 的切線方位角 1.4.2.3 內任意點坐標 計算出 點的坐標及切線方位角后，當 時，用公式（3）計算上任意點坐標；當 時，用公式（5）計算，式中 為中間緩和曲線上計算點至 點的曲線長， 相應換成。 2. 公路橫切面上各點坐標計算 當要放樣的點P位于中線以外時，則應位于某中樁的橫斷方向上，此時P點所對應中樁的坐標可由前述方法計算，此處視為已知，記作 P點到其所對應中裝的距離

32、D也應為已知，同時P點位于左幅或是右幅也應已知。這搭僅列出需放樣的點位于直線、圓曲線及緩和曲線上的情況，當需放樣點位于復曲線或卵型曲線上時，計算方法與此類似，只是須把相應方位角進行轉換，此處再也不詳述。 2.1 P點對應的中樁位于直線上時： 式中， 為P點對應中樁的坐標 P點位于左幅時，取“-”，反之取“+” 本節其余符號與前述不異 2.2 P點對應的中樁位于單圓曲線上時 式中，第一個“±”號，路線左轉取“-”，右轉取“+” 第二個“±”號，P點位于左幅時，取“-”，反之取“+” 2.3 P點對應的中樁位于帶緩和曲線的圓曲線上時，2.4 分三種情況： 2.3.1 ZH到HY段 式中 為ZH點坐標 為P點對應的中樁與ZH點樁號差， 為緩和曲線長 第一個“±”號，路線左轉取“-”，右轉取“+”了 第二個“±”號，P點位于左幅時，取“-”，反之取“+” 2.3.2 HY到YH段 式中 為HY點坐標 為P點對應的