1、該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS S120崬峾 SINAMICSs該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：前言SINAMICSS120調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊適用于：固件版本 4.5(IH1), 01/20126SL3097-4AF00-0RP2附錄A診斷3調(diào)試2調(diào)試準備1該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：法律資訊警告提示系統(tǒng)為了您的人身安全以及避免損失，必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個警告三角表示，僅與損失有關的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級由高到低如下

2、表示。當出現(xiàn)多個等級的情況下，每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導致人身的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致?lián)p失的警告。的專業(yè)本文件所屬的/系統(tǒng)只由符合各項工作要求的進行操作。其操作必須遵照各自附帶的文件說明，特可以察覺本/系統(tǒng)的風險，并避免可能的危別是其中的安全及警告提示。 由于具備相關培訓及經(jīng)驗，險。Siemens請注意下列說明：商標所有帶有標記符號 ® 的都是西門子的商標。中的其他符號可能是一些其他商標，這是出于保護所有者權利的 目地由第使用而特別標示的。責除我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的

3、可能性，因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Industry Sector Postfach 48 4890026 NÜRNBERG德國文件訂購號: 6SL3097-4AF00-0RP2 08/2012 本公司保留技術更改的權利Copyright © Siemens AG 2012.保留所利警告Siemens只用于目錄和相關技術文件中規(guī)定的使用情況。如果要使用其他公司的和組件，必須得到Siemens 推薦和。正確的、儲存、組裝、裝配、安裝、調(diào)試、操作和維護是安全、正常運行的前

4、提。必須保證的環(huán)境條件。必須注意相關文件中的提示。注意表示如果不采取相應的措施，可能導致?lián)p失。表示如果不采取相應的措施，可能導致輕微的人身。警告表示如果不采取相應的措施，可能導致或者嚴重的人身。表示如果不采取相應的措施，將會導致或者嚴重的人身。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：前言SINAMICS 文檔SINAMICS 文檔分為以下幾個類別：通用文檔/用戶文檔樣本制造商/服務文檔其它信息通過以下，您可以：訂購文檔/查看印刷品一覽進入文檔的使用文檔（搜索手冊或信息）如果您對技術文檔有疑問（例如：建議或修改），請docu.motioncontrol一份電子郵件到下列地址：文檔管

5、理器如何在西門子文檔內(nèi)容的基礎上創(chuàng)建自定義文檔，與：的機床文檔相匹配，請以下培訓通過以下可獲取有關 SITRAIN 的信息 - 西門子為自動化的培訓：、系統(tǒng)和解決方案制定常見問題常見問題（FAQ）支持，然后點擊右側的“支持”：調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP23該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：前言SINAMICSSINAMICS 的相關信息請參見以下：適用范圍與其文檔/工具（示例）表格 1適用范圍和可供使用的文檔/工具調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP24適用

6、范圍文檔/工具SINAMICS S 銷售文檔設計/配置· 選型工具 SIZER· 電機選型手冊決定/訂購SINAMICS S120樣本· SIMOTION、SINAMICS S120 及生產(chǎn)機械電機（樣本 PM 21）· SINAMICS 和用于單軸驅動的電機（樣本 D 31）· SINUMERIK & SINAMICS機床設備（樣本 NC 61）· SINUMERIK 840D sl 1B 型機床設備（樣本 NC 62）安裝/裝配· SINAMICS S120單元和擴展系統(tǒng)組件手冊· SINAMICS S

7、120 書本型功率單元手冊· SINAMICS S120 裝機裝柜型功率單元手冊· SINAMICS S120 AC 驅動手冊· SINAMICS S120M 分布式驅動技術手冊調(diào)試· 調(diào)試工具 STARTER· SINAMICS S120 入門指南· SINAMICS S120 調(diào)試手冊· SINAMICS S120 CANopen 調(diào)試手冊· SINAMICS S120 功能手冊· SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊使用/操作· SINAMICS S120 調(diào)試手冊·

8、SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：前言目標使用人群本文檔供使用 SINAMICS 驅動系統(tǒng)的制造商、調(diào)試和維修使用。優(yōu)點本文檔介紹了 SINAMICS S120 調(diào)試和維修的必要信息、步驟和操作。標準功能范疇當前資料中所描述的功能范疇與已提供的驅動系統(tǒng)的功能范疇可能會。在驅動系統(tǒng)中也可能會運行本資料中未說明的功能。 但這并不表示在交付系統(tǒng)時必須提供這些功能以及相關的維修服務。資料中也可能會描述驅動系統(tǒng)上不存在的貨資料。特性。 提供的驅動系統(tǒng)的功能請參見訂機床制造商增添或者更改的功能，必須由機床制造商進行說明。同樣，由于只是概要

9、，所以該文檔并不詳細說明所有到訂貨、銷售和維護的每種實際情況。類型的所有信息。 也不能考慮技術支持各個技術咨詢的號碼請下列，點擊其中的方式：歐盟符合性歐盟 EMC 指令的符合性請：15257461 或在網(wǎng)頁中輸入您所在地區(qū)的西門子辦事處。歐盟低壓指令的符合性請：調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP25適用范圍文檔/工具維護/維修· SINAMICS S120 調(diào)試手冊· SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊文檔目錄· SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去

10、掉該提示,請并：前言22383669 。在網(wǎng)頁中輸入說明在符合運行條件的狀態(tài)下以及在干燥的運行環(huán)境中，SINAMICS S 系列設備滿足低壓指令2006/95/EC。說明SINAMICS S 系列設備符合相關 EMC 歐盟符合性的要求并且遵守選型手冊中的EMC 安裝規(guī)程（訂貨號為 6FC5297-0AD30-0P），EMC 指令 2004/108/EC。說明本調(diào)試手冊描述的狀態(tài)是設備的標準狀態(tài)，保持此狀態(tài)即可確保可靠運行，并且不超出EMC 限值。如不符合本調(diào)試手冊的要求，應采用適當?shù)拇胧缤ㄟ^測量來確定或驗證設備可靠運行并且不超出 EMC 限值。韓國的 EMC 限值在韓國，需要遵循的 EMC

11、 限值相當于標準 EN 61800-3轉速可調(diào)電氣驅動系統(tǒng)的 C2 類 EMC 限值，也相當于 EN 55011 規(guī)定的組別 1 的 A 級限值。在采取適宜的附加措施后，可以符合 C2 類或組別 1 的 A 級限值。 這些附加措施比射頻濾波器（EMC 濾波器）。其他一些確保正確 EMC 安裝的措施在本手冊或選型手冊中的“ EMC 安裝指南”一節(jié)中詳細說明。使用附加的抗無論如何都要始終注意設備上貼附的，上的說明對符合標準。備件備件信息請以下：調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP26該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：前言檢

12、測SINAMICS 組件的 Safety Integrated 功能一般是由機構進行認證的。 您可從西門子辦事處獲取最新的已認證組件的。 目前尚未完成的認證請咨詢您的西門子人。符號含義表格 2符號表示方法本資料中使用以下的標識方法和縮寫：參數(shù)的表示方法（示例）：p0918 可調(diào)參數(shù) 918r1024 顯示參數(shù) 1024p10701 可調(diào)參數(shù) 1070，索引 1 p20981.3 可調(diào)參數(shù) 2098，索引 1，位 3 p00990.3 可調(diào)參數(shù) 99，索引 0 至 3r09452(3) 顯示參數(shù) 945，驅動對象 3 的索引 2p0795.4 可調(diào)參數(shù) 795，位 4調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (I

13、H1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP27符號含義保護地(PE)接地（例如：M 24 V）功能地等電位連接該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：前言故障和警告的表示方法（示例）：F12345 故障 12345 (英文: Fault)A67890 警告 67890 (英文: Alarm)ESD 注意事項調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP28靜電敏感元件（ESD）是可被靜電場或靜電放電損壞的元器件、集成電路或電路板。防靜電作業(yè)規(guī)范在使用電子元件時，要注意對、工作區(qū)域和包裝進行良好的接地！ 在接觸電子元件

14、時，必須：· 佩戴 ESD 腕帶進行接地，或者· 在配備了導電地板的 ESD 區(qū)域中穿著防靜電鞋或佩戴防靜電腳帶。只在不可避免時才能接觸電路板。只接觸電路板的正面或邊緣。電路板不得接觸和布料。電路板只能放置在導電性的墊板上（帶防靜電墊板的工作臺、導電的防靜電材料、防靜電包裝袋、防靜電容器）。電路板不能放置在數(shù)據(jù)顯示儀、顯示器或電視機的附近（距離顯示屏的最小距離 > 10 cm）。在下列情況下才在電路板上進量：測量裝置已接地（例如通過保護線接地）， 或者測量前對電位的測量裝置的測量頭進行短時放電（例如接觸露的金屬外殼）。該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,

15、請并：前言安全注意事項調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP29· 電機的表面溫度有可能超過 +80 °C。· 因此，那些對溫度敏感的部件，例如電纜和電氣元件不緊靠電機或者固定在電機上。· 必須注意的是，安裝時連接電纜- 不得損壞- 不得處于受拉狀態(tài)并且- 不得接觸旋轉的部件。警告· 正確的，專業(yè)的存放、安裝和裝配，以及謹慎的操作與維護，是本設備和電機能夠正常安全運行的前提條件。· 對于一些特殊規(guī)格型號的設備和電機，還應參考樣本和供貨說明。· 此外，除了隨附的用戶技術文獻中

16、的和警告提示，還必須遵守各個、地區(qū)以及設備特定的規(guī)定和要求。· 在 0 V 到 48 V 的所有接口和端子上，只按照 EN60204-1 的規(guī)定使用安全低壓（PELV = Protective Extra Low Voltage：保護性特殊低壓）進行連接。· 只有在確認了裝有本文檔所述設備的符合歐盟機械指令后，才開始啟動調(diào)試。· 只有具有相應資格的才對 SINAMICS 設備和三相交流電機進行調(diào)試。· 該必須參考的用戶技術資料，了解并遵守其中的和警告說明。· 在電氣設備和電機運行時，電氣電路中總是存在的電壓。· 設備運行時，軸運動也可

17、能會帶來。· 在電氣設備上的所有工作必須在無電壓狀態(tài)下進行。· 只有根據(jù) IEC 61800-5-1 的規(guī)定測試了 SINAMICS 設備和 FI 保護裝置的兼容性后， 才將帶有三相交流電機的 SINAMICS 設備通過選擇性通斷、全電流敏感的故障電流保護裝置連接到供電網(wǎng)絡。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：前言說明在符合運行條件的狀態(tài)下以及在干燥的運行環(huán)境中，帶有三相交流電機的 SINAMICS 設備滿足低壓指令 2006/95/EC。調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP210脈沖端子（EP 端子）

18、在使本型、緊湊書本型、裝機裝柜型和機柜型電機模塊上的脈沖端子以及使用裝機裝柜型和模塊型功率模塊上的的脈沖端子時，必須對安全功能 Safe Torque Off（STO）進行參數(shù)設置。 （Safety Integrated 基本功能或擴展功能）具體操作步驟參見功能手冊 FHS 和 FH1。· 帶三相交流電機的 SINAMICS 設備已經(jīng)根據(jù) IEC 61800-5-1 進行了電壓例 試。在照 EN 60204-1 第 18.4 章的規(guī)定進行工業(yè)機械上的電氣設備耐壓試驗時，必須拆下或拔出 SINAMICS 設備的所有連接，避免設備受損。· 按照隨附的電路圖連接電機。 如 規(guī)定，

19、會導致電機損毀。該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：目錄前言3調(diào)試準備1511.11.21.31.41.51.5.11.5.21.5.31.5.3.11.5.3.21.5.3.31.5.41.5.51.5.61.5.71.5.81.5.91.5.101.6調(diào)試的前提條件15SINAMICS S 調(diào)試的檢查表17PROFIBUS 組件21PROFINET 組件22DRIVE-CLiQ 布線規(guī)則23DRIVE-CLiQ 布線的強制規(guī)定23DRIVE-CLiQ 布線建議29有關可的驅動數(shù)量的說明32系統(tǒng)采樣時間和可驅動數(shù)量32DRIVE-CLiQ 的優(yōu)化37采樣時間的缺省設置37

20、在 STARTER 中修改離線拓撲39模塊化的設備方案： 離線修改設定拓撲結構39的驅動42的并聯(lián)電機模塊44（矢量）的驅動46拓撲示例：采用矢量拓撲示例：采用矢量拓撲示例：采用 V/f 拓撲示例：采用伺服的驅動47拓撲示例：功率模塊48接通/關閉驅動系統(tǒng)502調(diào)試552.12.22.2.12.2.22.2.32.2.42.32.3.12.3.1.12.3.1.22.3.1.32.3.1.42.3.2調(diào)試過程55調(diào)試工具 STARTER57STARTER 的重要功能57操作： 通過 PROFIBUS 操作 STARTER60操作：STARTER 接入以太網(wǎng)62操作： 通過 PROFINET I

21、O 操作 STARTER68激活激活激活基本操作面板 20(BOP20)75使用 BOP20 (Basic Operator Panel 20)進行操作75BOP20 概述75BOP20 的顯示和操作79故障和的顯示85通過 BOP20驅動86BOP20 的重要功能87調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP211該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：目錄2.42.4.12.4.22.52.5.12.5.22.5.32.5.42.62.6.12.6.22.6.32.6.42.72.7.12.7.22.7.32.7.42.82.8

22、.12.8.22.8.32.92.9.12.9.22.9.32.102.112.122.132.13.12.13.22.13.32.13.42.13.52.13.62.142.152.16在 STARTER 中創(chuàng)建項目89離線創(chuàng)建項目89創(chuàng)建項目93書本型伺服驅動的首次調(diào)試97任務97組件布線（示例）99調(diào)試示例中的信號流100使用 STARTER 進行調(diào)試（示例）101采用矢量 V/f的書本型設備的首次調(diào)試108任務108組件布線（示例）109調(diào)試示例中的信號流110使用 STARTER 進行調(diào)試（示例）111裝機裝柜型伺服驅動的首次調(diào)試119任務119組件布線（示例）121調(diào)試示例中的信號

23、流122使用 STARTER 進行調(diào)試（示例）123書本型矢量交流驅動設備的首次調(diào)試132任務132組件布線（示例）133使用 BOP 進行快速調(diào)試（示例）133書本型伺服交流驅動設備的首次調(diào)試138任務138組件布線（示例）139使用 BOP 進行快速調(diào)試（示例）140并聯(lián)功率部件的調(diào)試143設備學習148編碼器的選擇和配置150直線電機的調(diào)試說明（伺服）160直線電機調(diào)試的概述160調(diào)試： 帶有初級部件的直線電機163調(diào)試： 帶有多個相同初級部件的直線電機166電機熱保護168測量系統(tǒng)170直線電機的測量檢查172SSI 編碼器的調(diào)試說明175作為絕對值編碼器的 2 極旋轉變壓器的調(diào)試說明

24、179SINAMICS 組件的溫度傳感器180調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP212該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：目錄3診斷1933.13.1.13.1.1.13.1.1.23.1.23.1.2.13.1.2.23.1.2.33.1.2.43.1.2.53.1.2.63.1.2.73.1.2.83.1.2.93.1.2.103.1.2.113.1.2.123.1.2.133.1.33.1.3.13.1.3.23.1.3.33.1.3.43.1.3.53.1.3.63.1.3.73.1.43.1.4.13.1.4

25、.23.1.4.33.1.4.43.1.4.53.1.4.63.23.2.13.2.23.2.33.2.43.33.43.5通過 LED 進行的診斷193單元193CU 320-2 的 LED 狀態(tài)說明193CU 310-2 的 LED 狀態(tài)說明199功率單元205調(diào)節(jié)型電源模塊（書本型）205基本型電源模塊（書本型）206書本型 SLM 5 kW 和 10 kW207書本型 SLM 16 kW 55 kW208單電機模塊/雙電機模塊/功率模塊209書本型制動模塊210緊湊書本型非調(diào)節(jié)電源模塊211緊湊書本型電機模塊212裝機裝柜型 ALM中的接口模塊213裝機裝柜型 BLM 中的接口模塊21

26、4裝機裝柜型 SLM 中的接口模塊215裝機裝柜型電機模塊中的接口模塊216裝機裝柜型功率模塊中的接口模塊217附加模塊21824 V 電源模塊218機柜安裝式編碼器模塊 SMC10 / SMC20218機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 上的 LED 的含義219CANopen 通訊板 CBC10220以太網(wǎng)通訊板 CBE20220電壓傳感模塊 VSM10223DRIVE-CLiQ 集線器模塊 DMC20223端子模塊224端子模塊 TM15224端子模塊 TM31225端子模塊 TM120225端子模塊 TM150226端子模塊 TM41226端子模塊 TM54F 自 FW2.5 SP1 起

27、227通過 STARTER 進行的診斷229函數(shù)發(fā)生器229跟蹤（Trace）功能233測量功能235測量插口237診斷緩沖器243未調(diào)試軸的診斷246信息249故障和調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP213該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：目錄3.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.5.63.6故障和概述249故障和緩沖器251報告信息的配置254故障和的參數(shù)及功能圖256故障信息的廣播257警告級258編碼器故障處理260A附錄263A.1A.2硬件組件的可用性263縮略語目錄270索引281調(diào)試手冊

28、開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP214該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：1調(diào)試準備調(diào)試開始之前，應注意以下前提條件：必須滿足調(diào)試的前提條件（在下一章節(jié)中說明）。填寫相關的檢查表。完成通訊所需組件的布線工作。遵守 DRIVE-CLiQ 布線規(guī)定。驅動器作出 ON/OFF 響應。1.1調(diào)試的前提條件進行 SINAMICS S 驅動系統(tǒng)的調(diào)試必須具備：編程器 (PG/PC)調(diào)試工具 STARTER通訊接口，例如：PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)、CAN 總線或 USS (RS232-C)完成接線的驅動系統(tǒng)（參見 SIN

29、AMICS S120 設備手冊）下圖是書本型和裝機裝柜型組件的結構簡圖，分別采用 PROFIBUS 和 PROFINET 通訊。調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP215該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.1 調(diào)試的前提條件; ; ; &RQWURO 8QLW$FWLYH/LQH 0RGXOH6LQJOH0RWRU0RGXOH; ; 60& 3& 3*; 352),%86%RRNVLH; ; ; ; ; &RQWURO 8QLW$FWLYH,QWHUIDFH 0RGXOH$FWL

30、YH/LQH 0RGXOH6LQJOH0RWRU0RGXOH3& 3*; 352),1(7&KDVVLV圖 1-1組件結構（示例）調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP216該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.2 SINAMICS S 調(diào)試的檢查表1.2SINAMICS S 調(diào)試的檢查表書本型功率單元調(diào)試的檢查表 (1)必須遵照下面的檢查表。在開始工作之前，請閱讀設備手冊中的安全提示。表格 1- 1書本型調(diào)試的檢查表調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF0

31、0-0RP217檢查是環(huán)境條件在的范圍內(nèi)嗎？組件是否按規(guī)定安裝在了設計好的固定點上？是否能提供設備冷卻要求的規(guī)定風量？是否滿足了組件的通風空間？卡是否正確了單元中？配置的驅動系統(tǒng)中的所有必要組件是否都存在，并已安裝和連接？溫度回路是否符合安全電氣的規(guī)定？是否符合 DRIVE-CLiQ 拓撲規(guī)則？電網(wǎng)側和電機側的電源電纜的規(guī)格和敷設是否符合環(huán)境和敷設條件？變頻器與電機之間的電纜長度是否遵循了的最大長度（根據(jù)所使用的電纜）？電源電纜是否按規(guī)定的扭矩正確地連接到了組件端子上？所有其它的螺釘是否都按規(guī)定的扭矩擰緊了？是否所有的布線工作都已完成？所有的插頭是否都已正確地或擰緊？直流母線的所有保護罩是否都

32、已蓋上并插好？層是否正確并大面積地連接？該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.2 SINAMICS S 調(diào)試的檢查表裝機裝柜型功率單元調(diào)試的檢查表 (2)必須遵照下面的檢查表。在開始工作之前，請閱讀設備手冊中的安全提示。表格 1- 2裝機裝柜型調(diào)試的檢查表調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP218操作是環(huán)境條件在的范圍內(nèi)嗎？組件是否按規(guī)定安裝在機柜中？是否能提供設備冷卻要求的規(guī)定風量？是否通過安裝措施，避免了裝機裝柜型組件上進風口和排風口之間的氣流短路？是否滿足了組件的通風空間？卡是否正確了單元中？配置的驅動系統(tǒng)

33、中的所有必要組件是否都存在，并已安裝和連接？溫度回路是否符合安全電氣的規(guī)定？是否符合 DRIVE-CLiQ 拓撲規(guī)則？電網(wǎng)側和電機側的電源電纜的規(guī)格和敷設是否符合環(huán)境和敷設條件？變頻器與電機之間的電纜長度是否遵循了的最大長度（根據(jù)所使用的電纜）？電機的接地是否直接與電機模塊的接地相連（短距離相連）？電機是否連接了型電源電纜？電源電纜的層是否最大可能地接近端子盒進行了大面積的連接？電源電纜是否按規(guī)定的扭矩正確地連接到了組件端子上？所有其它的螺釘是否都按規(guī)定的扭矩擰緊了？所確定的直流母線總功率是否足夠？電源模塊與電機模塊之間直流母線的連接/布線是否根據(jù)負載和安裝條件進 行了足夠的設計？低壓配電設備

34、與功率單元之間的電纜是否使用電源熔斷器進行了保護？ 必須考慮電纜保護(1)。是否確保減輕了電纜張力？使用外部輔助電源時： 是否根據(jù)設備手冊進行了輔助電源電纜的連接？電纜是否根據(jù)相應的接口配置進行了連接并按層進行了鋪裝？該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.2 SINAMICS S 調(diào)試的檢查表模塊型功率模塊調(diào)試的檢查表(3)必須遵照下面的檢查表。在開始工作之前，請閱讀設備手冊中的安全提示。表格 1- 3模塊型調(diào)試的檢查表調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP219檢查是環(huán)境條件在的范圍內(nèi)嗎？組件是否按規(guī)定安裝在了

35、設計好的固定點上？是否能提供設備冷卻要求的規(guī)定風量？是否滿足了組件的通風空間？卡是否正確了單元中？配置的驅動系統(tǒng)中的所有必要組件是否都存在，并已安裝和連接？溫度回路是否符合安全電氣的規(guī)定？電網(wǎng)側和電機側的電源電纜的規(guī)格和敷設是否符合環(huán)境和敷設條件？變頻器與電機之間的電纜長度是否遵循了的最大長度（根據(jù)所使用的電纜）？電源電纜是否按規(guī)定的扭矩正確地連接到了組件端子上？所有其它的螺釘是否都按規(guī)定的扭矩擰緊了？是否所有的布線工作都已完成？所有的插頭是否都已正確地或擰緊？層是否正確并大面積地連接？操作是數(shù)字信號和模擬信號是否通過相互的電纜連接？是否遵循了電源電纜之間的間距？機柜是否按規(guī)定在設計好的位置上

36、進行了接地？裝機裝柜型組件中風扇的輸入電壓是否與現(xiàn)場的電網(wǎng)電壓進行了匹配？在未接地電網(wǎng)中運行時： 是否拆除了電源模塊或功率模塊上的連接片?距首次調(diào)試的時間或功率組件的停工期是否短于 2 年(2)？是否由上一級系統(tǒng) /室對驅動進行？該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.2 SINAMICS S 調(diào)試的檢查表(1) 建議使用組合式熔斷器對導體和半導體進行保護（VDE 636，第 10 部分和第 40 部分 /EN 60269-4）。 相應的熔斷器見樣本。(2) 如果停工期超過 2 年，則必須對直流母線電容器進行再充電（參見設備手冊的“維護與檢修”一章）。 如果停工期不超

37、過 2 年，則無需進行再充電。 生產(chǎn)日期見銘牌。調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP220該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.3 PROFIBUS 組件1.3PROFIBUS 組件PROFIBUS 通訊所需的必要組件。 一個具有 PROFIBUS 接口的通訊模塊，用于連接 PG/PC： 它的 PROFIBUS 接口可通過 ROFIBUS 適配器 CP5711 轉接到 PG/PC 上的 USB 接口(USB V2.0)。結構： USB 接口(USB V2.0) + 適配器，帶 9 芯 SUB-D 母插，可接到

38、PROFIBUS 接口上。和驅動器 SIMATIC Net PC 軟件版本 2008 + SP2 一起使用訂貨號：6GK1571-1AA00連接電纜PROFIBUS 適配器和 PG/PC 之間的連接電纜有： CP 5電纜，訂貨號： 6ES7901-4BD00-0XA0 MPI 電纜（SIMATIC S7），訂貨號： 6ES7901-0BF00-0AA0電纜長度表格 1- 4的 PROFIBUS 電纜的最大長度調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP221波特率 bit/s最大電纜長度 m9.6 k 至 187.5 k1000500 k4001.

39、5 M2003 至 12 M100該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.4 PROFINET 組件1.4PROFINET 組件PROFINET 通訊所需的必要組件：1.一個具有 PROFINET 接口的通訊模塊，用于連接 PG/PC。說明在使用 STARTER 調(diào)試設備時，可以在交叉電纜。單元的板載以太網(wǎng)接口上連接 CAT5 起的PROFINET 模塊 CBE20 支持所有的標準以太網(wǎng)電纜和 CAT5/5e 起的交叉電纜。2.連接電纜PROFINET 適配器 和 PG/PC 之間的連接電纜，例如：工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 標準電纜 GP 2 x 2（最長 100 m）

40、剛性芯線型標準總線電纜以及快速安裝訂貨號： 6XV1840-2AH10結構工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 柔性電纜 GP 2 x 2（最長 85 m） 訂貨號： 6XV18702B工業(yè)以太網(wǎng) FC 拖拽電纜 GP 2 x 2（最長 85 m） 訂貨號： 6XV18702D工業(yè)以太網(wǎng) FC 跟蹤電纜 2 x 2（最長 85 m） 訂貨號： 6XV18403AH10工業(yè)以太網(wǎng) FC 船用電纜 2 x 2（最長 85 m）訂貨號： 6XV18404AH103.連接器PROFINET 適配器和 PG/PC 之間的連接器，例如： 工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 連接器 145，用于訂貨號： 6GK1901-1BB3

41、0-0Ax0單元調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP222該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.5 DRIVE-CLiQ 布線規(guī)則1.5DRIVE-CLiQ 布線規(guī)則進行 DRIVE-CLiQ 組件的布線時須遵循特定規(guī)則。 其中可區(qū)分為必須遵循的約束性DRIVE-CLiQ 規(guī)則，以及應當遵循的推薦規(guī)則，這樣便不必再對 STARTER 中離線創(chuàng)建的拓撲結構進行修改。DRIVE-CLiQ 組件的最大數(shù)量以及布線方式取決于以下系數(shù)：約束性 DRIVE-CLiQ 布線規(guī)則所激活驅動的數(shù)量和類型以及相應單元的功能相應單元

42、的計算效率所設置的處理周期和通訊周期下面將介紹約束性布線規(guī)則和一些附加的推薦規(guī)則，并介紹了幾個 DRIVE-CLiQ 布線的拓撲示例。這些示例中的組件可以被移除、替換或添加。 如果組件被替換為其它類型的組件或者添加了額外的組件，則應使用工具 SIZER 來檢查該拓撲。如果實際的拓撲與在 STARTER 離線模式下創(chuàng)建的拓撲不一致，則應在撲進行調(diào)整。前對離線拓1.5.1DRIVE-CLiQ 布線的強制規(guī)定下列的布線規(guī)定的是標準周期（伺服 125 µs，矢量 250 µs）。 如果比該標準周期短，單元的計算性能會產(chǎn)生其它限制（使用選型工具 SIZER 進行選型配置）。說明每個雙

43、軸電機模塊、DMC20、DME20、TM54F 和 CUA32 都相當于兩個 DRIVE-CLiQ設備。 只配置了一個驅動的雙軸電機模塊也是如此。以下通用 DRIVE-CLiQ 布線規(guī)定是強制規(guī)定，以確保驅動的安全功能。1.單元的一條 DRIVE-CLiQ 支路上連接超過 14 個 DRIVE-CLiQ 節(jié)點（例如 12個 V/f 軸 + 1 個電源模塊 + 1 個附加模塊）。 在下面的布線示例圖中，DRIVE-CLiQ 支路包含了驅動對象（Drive Objects）1 到 14。2.單元上連接超過 8 個電機模塊。 多軸電機模塊上，一根軸相當于一個模一個塊（1 個雙軸電機模塊 = 2 個電

44、機模塊）。 特例： 采用 V/f電機模塊。時最多連接 12 個3.在矢量 V/f單元的一條 DRIVE-CLiQ 支路上連接超過 4 個節(jié)點。中，調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP223該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.5 DRIVE-CLiQ 布線規(guī)則4.5.組件環(huán)形布線。組件重復布線。 儼儼圖 1-2單元 DRIVE-CLiQ 接口 X103 上的 DRIVE-CLiQ 支路示例：6.拓撲結構中接入類型未知的 DRIVE-CLiQ 組件。 此時會對 DRIVE-CLiQ 信號進行環(huán)通。以下標準用于界定未

45、知類型：組件參數(shù)不存在。未定義驅動對象。未將組件指定給已知驅動對象（DO）。7.在包含一個 CU Link 以及 DRIVE-CLiQ 連接的拓撲結構中，只有一個作 CU Link 主站/ DRIVE-CLiQ 主站。若檢測到一個 CU Link 連接，則 DRIVE-CLiQ 基本周期 0（r01100） 會被設置為125 s，并被指定給該 DRIVE-CLiQ 接口。書本型組件：單元用8.9.在伺服和矢量 V/f運行中，單元上只連接一個電源模塊。 在矢量方式中則再并聯(lián)三個電源模塊（即總共 4 個電源模塊）。在伺服方式中，一個電源模塊和若干個電機模塊可連接到同一條 DRIVE-CLiQ支路上

46、。在矢量方式中，一個電源模塊和若干電機模塊必須連接到不同的 DRIVE-CLiQ支路上。使本型組件時，并聯(lián)電源模塊或電機模塊。10.裝機裝柜型組件：電源模塊（基本型、調(diào)節(jié)型、非調(diào)節(jié)型）和電機模塊必須連接到同一條 DRIVE- CLiQ 支路上。調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP224&RQWURO 8QLW; ; ; ; 該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.5 DRIVE-CLiQ 布線規(guī)則11.裝機裝柜型功率單元的并聯(lián)運行：和 V/f只在矢量中并聯(lián)電源模塊或者并聯(lián)電機模塊。連接超過 4 個電源模塊

47、。連接超過 4 個電機模塊。一條并聯(lián)回路內(nèi)一條并聯(lián)回路內(nèi)只一條電機模塊并聯(lián)回路。 一條并聯(lián)回路在拓撲結構中只有一個驅動對象。12. 并聯(lián)電機模塊時，每個電機模塊僅集成編碼器模塊）。配備一個集成 DRIVE-CLiQ 接口（SINAMICS13. 并聯(lián)時在不同的電機間進行切換。14.不源模塊的混用或不機模塊的混用：一條并聯(lián)回路中連接功率不同的電源模塊或電機模塊。裝機裝柜型電源模塊塊的混用。有兩條并聯(lián)回路，用于非調(diào)節(jié)型電源模塊和基本型電源模采用以下電源模塊組合：調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）+基本型電源模塊（BLM） 調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）+非調(diào)節(jié)型電源模塊（SLM）不同結構類型的混用：15.裝機裝柜

48、型電機模塊和書本型電機模塊必須連接到不同的 DRIVE-CLiQ 支路上。16.不同模式的混用：混合使用伺服和矢量。和 V/f和 V/f混合使用伺服。混合使用矢量。17.不同周期的混用：采用以下組合：62.5 µs 的伺服周期和 125 µs 的伺服周期125 µs 的伺服周期和 250 µs 的伺服周期250 µs 的矢量周期和 500 µs 的矢量周期調(diào)試手冊開機調(diào)試手冊, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP225該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：調(diào)試準備1.5 DRIVE-CL

49、iQ 布線規(guī)則18.模塊（VSM）的運行：帶電壓一個電源模塊上只連接 1 個電壓模塊（VSM）。例外：若激活了功能模塊“電源變壓器”，則可連接第二個 VSM。一個電機模塊上連接超過 2 個 VSM。VSM 必須連接到相應電源模塊或電機模塊的空置 DRIVE-CLiQ 接口上（以支持VSM 的自動分配）。19. 在一個“SERVO”或“VECTOR”驅動對象上每個驅動數(shù)據(jù)組設置超過三個編碼器數(shù)據(jù)組。 編碼器數(shù)據(jù)組的最大數(shù)量取決于組態(tài)范圍和電流器周期：、電流器周期為 125 s、包含一個電源模塊的 6 軸最大組態(tài)范在采用伺服圍條件下，最多可連接 9 個編碼器。在采用伺服、電流器周期為 125 &#

50、181;s 的 5 軸組態(tài)范圍條件下，最多可連接15 個編碼器。20. 最多可連接 24 個驅動對象（Drive Objects = DOs）。21. CU320-2 上最多可連接 16 個端子模塊。注：若連接了 TM15 Base、TM31、TM54F 或 TM41，則必須減少相連標準軸的數(shù)量。22.23.單元 CU310-2 上最多可連接 8 個類型為 TM15BASE 和 TM31 的端子模塊。單元 CU310-2 上最多可連接 3 個類型為 TM15、TM17 或 TM41 的端子模塊。24. 使用 TM31 時的周期時間時間片為 2 ms 時，最多可連接 3 個端子模塊 31(TM3

51、1)。25. DRIVE-CLiQ 支路上所有組件的通訊基本周期（p01150 和 p4099）必須可以相互整除。 最小通訊基本周期為 125 µs。 例外：最多有 3 根伺服軸可以采用 62.5 µs 的通訊基本周期；一根伺服軸可以采用 31.25 的通訊基本周期。26. 電流器周期 Ti < 125 s 時，即使器周期相機模塊也必須對稱連接到兩個 DRIVE-CLiQ 接口。27. 伺服中驅動對象的最快采樣時間如下得出：Ti = 31.25 µs：伺服Ti = 62.5 µs：伺服Ti = 125 µs：伺服中有且只有 1 個驅動對象（僅 CU 320-2）中最多 3 個