1、山東省“金藍(lán)領(lǐng)”（機(jī)修鉗工）畢業(yè)論文題目：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷與維修姓名：xx指導(dǎo)教師：OO九年九月六日液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故隙診斷與維修1前言汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向的能源不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是依靠駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向；動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的液體壓力或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。所以動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也稱為轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大裝置。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于使轉(zhuǎn)向操縱靈活、輕便，在設(shè)計(jì)汽車時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇靈活性增大，能吸收路面對(duì)前輪產(chǎn)生的沖擊等優(yōu)點(diǎn)，因此已在各國的汽車制造中普遍采用。但是，具有固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的

2、主要缺點(diǎn)是：如果所設(shè)計(jì)的固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了減小汽車在停車或低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的力，則當(dāng)汽車以高速行駛時(shí)，這一固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的力顯得太小，不利于對(duì)高速行駛的汽車進(jìn)行方向控制；反之，如果所設(shè)計(jì)的固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了增加汽車在高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向力，則當(dāng)汽車停駛或低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤就會(huì)顯得非常吃力。電子控制技術(shù)在汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用，使汽車的駕駛性能達(dá)到令人滿意的程度。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向

3、系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱EPS-ElectronicControlPowerSteering）,根據(jù)動(dòng)力源不同又可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EPS）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動(dòng)式EPS）。液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等，電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。電動(dòng)式EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)扭矩的大小和方向。電動(dòng)機(jī)的扭矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況

4、相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。由于影響汽車轉(zhuǎn)向效能的因素很多，若想找出故障的確切原因，從而避免不必要的測(cè)試和修理，就必須采用正確的診斷方法。下面結(jié)合一些典型案例說明液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷與維修。2常見故障的診斷與維修轉(zhuǎn)向沉重或助力不足現(xiàn)象：操作方向盤時(shí)感覺沉重轉(zhuǎn)向助力不足或方向盤轉(zhuǎn)不動(dòng)。原因：油泵皮帶松動(dòng)；儲(chǔ)油罐油面低；轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向柱沒有對(duì)正；各連接處松動(dòng)；輪胎充氣不當(dāng)；流量控制閥卡住；油泵輸出壓力不夠；油泵內(nèi)泄漏過大；轉(zhuǎn)向器內(nèi)泄漏過大。診斷：按規(guī)定調(diào)整油泵皮帶張力；加油至規(guī)定油面高度，如油面過低，檢查所有管路和接頭，擰緊松動(dòng)的接頭；對(duì)正轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向柱，松開夾緊螺栓，正確地裝配；按規(guī)定壓力給輪胎

5、充氣；進(jìn)行油壓試驗(yàn)，或?qū)φ麄€(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。轉(zhuǎn)向沉重、助力不足故障診斷框圖見圖1。典型案例：一輛上海桑塔納2000型轎車，行駛里程3400km。該車行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)前部突然發(fā)出“吱吱”的刺耳響聲，同時(shí)感覺轉(zhuǎn)向沉重，無法繼續(xù)行駛。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，可聽到響聲來自前部驅(qū)動(dòng)帶。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向油泵帶輪發(fā)卡（不轉(zhuǎn)）。關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查皮帶張緊力正常。拆下多楔帶，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵不發(fā)卡，但運(yùn)轉(zhuǎn)起來帶上負(fù)荷后又轉(zhuǎn)不動(dòng)，說明轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)高壓管路有堵塞現(xiàn)象。拆下轉(zhuǎn)向油泵與轉(zhuǎn)向器之間的高壓油管，用壓縮空氣吹，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部不通。增加空氣壓力，最后從管中吹出2塊半熔化的塑料狀異物。更換此管后發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，傳動(dòng)帶不再發(fā)響，

6、但試車時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重，好像沒有助力作用。更換轉(zhuǎn)向油泵后,上述故障徹底排除，說明轉(zhuǎn)向油泵已經(jīng)損壞。動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置噪聲*微汁儲(chǔ)油*泊事油面I口和前吒Ew幅wn.也矍律俄沿校也埒吧"*訐喏M爆就tH心號(hào)出本成消；Iir.未再就*ftKHHHlk前tKr百仃陜承t步都杵件與杓什.4.柏m一拈叫可向第海新調(diào)仲皮更搦斯件,A«屏住圖1轉(zhuǎn)向沉重、助力不足故障診斷框圖現(xiàn)象：汽車行駛中動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝發(fā)出噪聲，轉(zhuǎn)向操作比較費(fèi)力。原因：動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)皮帶松弛；動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵軸承損壞；油泵配油盤、轉(zhuǎn)子磨損或進(jìn)入異物；泵密封環(huán)過度磨損；儲(chǔ)油罐油量不足；液壓油中混入空氣，油管接頭松動(dòng)；動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的動(dòng)力缸裝配

7、不當(dāng)或傳動(dòng)件嚙合間隙過大；控制閥有故障。診斷：檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置各部分，若是油泵有響聲，一般是儲(chǔ)油罐油量不足、驅(qū)動(dòng)皮帶過松、系統(tǒng)中混入空氣、濾網(wǎng)堵塞或安裝不當(dāng)所致，若不是油泵響而是其它部分有中擊聲，則可能是動(dòng)力缸裝配不當(dāng)、控制閥故障、傳動(dòng)件嚙合間隙過大等原因，均應(yīng)及時(shí)排除。動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置噪聲的故障診斷框圖見圖2。行駛跑偏及左、右側(cè)轉(zhuǎn)向力不同現(xiàn)象：汽車直線行駛時(shí)發(fā)飄，向一側(cè)跑偏，駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)感覺左、右側(cè)的轉(zhuǎn)向力不同，有時(shí)相差很大。原因：控制閥的閥芯偏離中位，閥芯與閥體配合不良；動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓油路的油管破損或管接頭漏油；某一動(dòng)力缸混入空氣；工作油液變質(zhì)、過臟或牌號(hào)不對(duì)；控制閥閥孔堵塞；溢流閥或單向閥工作

8、不良。診斷：檢查工作油液是否變質(zhì)、過臟。對(duì)于新車或大修后的車輛，若加注的工作油液牌號(hào)不對(duì)，或不嚴(yán)格執(zhí)行磨合保養(yǎng)中的換油規(guī)定，容易造成油質(zhì)變壞、臟污；對(duì)于舊車，則可能是控制閥、溢流閥或單向閥工作不良引起的。在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，憑手感判斷控制閥是否開啟自如；若有問題，可拆卸后進(jìn)行檢查。赫力酉尚某置炭出金，空揍麗力轉(zhuǎn)向洎9.由力轉(zhuǎn)向求臬息地成地勢(shì)墓社大植泰轉(zhuǎn)w國力耙勢(shì)力轉(zhuǎn)向迪欣申注入空,規(guī)入室的厚四花坤氣%配不當(dāng)成棚港毒Z寵林則出控而，新裝配更.更提蚤作韓向鼻控制閾睪配不當(dāng)或鹿擢重靛正事笠配戊更共袤總圖2動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置噪聲故障診斷框圖左、右側(cè)轉(zhuǎn)向力不同，較常見的是工作油液的問題。若經(jīng)檢查

9、發(fā)現(xiàn)工作油液臟污或牌號(hào)不對(duì)，可按規(guī)定牌號(hào)更換工作油液，并按規(guī)定數(shù)量加注。行駛跑偏及左、右側(cè)轉(zhuǎn)向力不同的故障診斷框圖見圖3。描杳理輪,國擰費(fèi)是七比左,才*甫瞿重不同正*解杜/壓不符合規(guī)定果第修坨定位不1?令饕本正常|T力fffftJr左一坦詁卜.哀壓役查阿希定慎檢士曲力分向工作也康能畤式控制閩我淳沈事哲制陽故事材*故障星E艷,閩檢查成反親統(tǒng)計(jì)流貴網(wǎng)與控制固正*烹忐于s$s麗蔚嘉位NE工7.不良揶國能山舞i奧i-i冏然電氫干旭I史生解加應(yīng)的修篁應(yīng)更整4力轉(zhuǎn)向E波申規(guī)入空弋片除混M建久的原出并排黑入畀物栽出;04,德沈錄用系統(tǒng)耳步新注入規(guī)定辭號(hào)的性由油章圖3行駛跑偏及左、右側(cè)轉(zhuǎn)向力不同故障診斷框圖動(dòng)

10、力轉(zhuǎn)向液產(chǎn)生乳狀泡沫、液面低以及壓力低原因：轉(zhuǎn)向液中有空氣或由于泵內(nèi)泄漏造成液體損耗。診斷與排除：首先檢查有無漏油并加以解決，排除系統(tǒng)中的空氣。如果油面低，則過低的溫度會(huì)使空氣進(jìn)入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如果油面高度正確，但泵仍然起泡沫，可將泵從車上取下，將儲(chǔ)油罐和泵體分開，檢查有無堵塞，殼體有無裂縫，若堵塞或外殼開裂，應(yīng)更換殼體。典型案例：一輛北京切諾基汽車，其動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力效果不明顯，且時(shí)有時(shí)無，時(shí)大時(shí)小。打開儲(chǔ)油罐，可見液壓油呈泡沫乳化狀。將方向盤轉(zhuǎn)至中間位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)若液面高度比發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)低，說明動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中混入空氣。檢查系統(tǒng)是否漏油：將汽車兩前輪懸空，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，將方向

11、盤連續(xù)從左極限轉(zhuǎn)至右極限數(shù)次（注意：在極限位置停留的時(shí)間不要超過5s）,觀察整個(gè)液壓系統(tǒng)有無漏油痕跡（尤其應(yīng)注意各油管接頭和薄壁殼體處），若發(fā)現(xiàn)漏油，必須查明原因予以排除。檢查液壓油量：讓汽車兩前輪懸空，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使液壓油溫度達(dá)到正常工作溫度（77C）O在發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，向儲(chǔ)油罐內(nèi)加注液壓油，使油面達(dá)到標(biāo)尺上“COLD”的位置。使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤（不要轉(zhuǎn)到極限位置），直到油液中沒有氣體存在（儲(chǔ)油罐內(nèi)沒有氣?和乳化現(xiàn)象）。把方向盤轉(zhuǎn)到中間位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2-3min,觀察液壓油中是否又出現(xiàn)乳狀泡沫。若有，說明空氣尚未排盡，應(yīng)繼續(xù)排氣。使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，復(fù)查液面高度，必要

12、時(shí)補(bǔ)加液壓油至標(biāo)尺的“COLD”位置。對(duì)汽車進(jìn)行路試，當(dāng)液壓系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的工作溫度后，再次檢查液面高度。此時(shí)，正常情況液面應(yīng)達(dá)到標(biāo)尺的“HOT”位置，否則需要繼續(xù)添加液壓油。由轉(zhuǎn)向器的原因造成的輸出壓力低原因：活塞環(huán)磨損；動(dòng)力缸嚴(yán)重磨損；控制閥間的油封漏油。診斷與排除：從車上取下轉(zhuǎn)向器，拆開后檢查活塞環(huán)和動(dòng)力缸；從車上取下轉(zhuǎn)向器，拆開后更換油封。快速向右或向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)轉(zhuǎn)向力瞬時(shí)增大原因：泵內(nèi)液面低；油泵皮帶打滑；內(nèi)泄漏量過大。診斷與排除：按需要添加液壓油：調(diào)整皮帶張力或更換皮帶：按壓力試驗(yàn)的方法檢查油泵壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特別是在原地轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤顫動(dòng)或跳動(dòng)原因：泵內(nèi)液面低i油泵皮帶松方向盤轉(zhuǎn)到

13、極限位置時(shí)轉(zhuǎn)向拉桿碰撞發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼油泵壓力不足；流量控制閥卡住。診斷與排除：按需要加注轉(zhuǎn)向油液；按規(guī)定調(diào)整皮帶張力；校正間隙按壓力試驗(yàn)方法檢查油泵壓力；檢查流量閥有無膠質(zhì)或損壞，必要時(shí)予以更換。轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力低原因：泵內(nèi)相互靠合的平面過分磨損；定子、轉(zhuǎn)子、配油盤有擦傷；葉片安裝不當(dāng)；葉片卡死在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。定子或配油盤裂紋或斷裂。診斷與排除：更換零件，沖洗系統(tǒng)；正確安裝葉片；清除毛刺、膠質(zhì)及臟物：更換損壞的零件。方向盤回正性差原因：輪胎充氣不足；各球銷潤滑不良；轉(zhuǎn)向器輸出端相互摩擦；轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向柱不對(duì)正；前輪定位不正確：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡住；主銷球接頭咬住：方向盤與外罩摩擦；轉(zhuǎn)向柱軸承過緊或卡滯；控

14、制閥卡住或堵塞；回油軟管扭曲或堵塞。診斷與排除：按規(guī)定氣壓給輪胎充氣；潤滑各接頭；松開夾緊螺栓后重新正確安裝，對(duì)正轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向柱。如有必要，應(yīng)對(duì)輪胎進(jìn)行檢查和調(diào)整。將汽車前輪放在前輪定位檢查架上，拆開轉(zhuǎn)向搖臂和搖臂軸的連接。用手轉(zhuǎn)動(dòng)前輪，如果車輪轉(zhuǎn)不動(dòng)或需用很大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各接頭是否卡住。3結(jié)術(shù)語綜上所述，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷要靠技術(shù)工人長(zhǎng)期工作經(jīng)驗(yàn)的積累，也要依靠一些專用儀器檢測(cè)。故障診斷框圖的作用是可以方便地診斷并排除液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要故障。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其它機(jī)械部件的維修，應(yīng)以循環(huán)球式和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修方法為基礎(chǔ)進(jìn)行綜合分析。參考文獻(xiàn):1王常友，董愛杰.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J.北京汽車,2007,(03).2高翔，沈曉豐，夏長(zhǎng)高，王若平.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響分析J.制造技術(shù)與機(jī)床，2006,(09).J.筑路機(jī)械與施工機(jī)械化J.天津汽車，2005,(03).J.液壓與氣動(dòng)，2005,(03).3任拴哲，曹顯利.一種用于大型工程機(jī)械的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2006,(02).4葛勝勇，章軍杰.汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除5路長(zhǎng)國，陸