1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上荷蘭溫室盆花自動(dòng)化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀0引言荷蘭溫室面積占世界溫室總面積的1/4以上，其溫室園藝生產(chǎn)技術(shù)水平和溫室土地利用率堪稱(chēng)世界第一，但在溫室園藝生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大、勞動(dòng)力成本日益增加和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的形勢(shì)下，荷蘭溫室園藝生產(chǎn)也面臨著巨大挑戰(zhàn)3-8。荷蘭溫室園藝生產(chǎn)中，勞動(dòng)力費(fèi)用占總成本的比例最大，其中蔬菜生產(chǎn)為34%，切花和盆花生產(chǎn)分別為27%和28%，并且還在呈現(xiàn)日益增長(zhǎng)的趨勢(shì)7-8。為減少溫室盆花生產(chǎn)勞動(dòng)力成本，追求溫室土地利用率的最大化，保證產(chǎn)品快速適應(yīng)市場(chǎng)變化，提高種植企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，荷蘭溫室園藝生產(chǎn)借助歐洲先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，以提升自動(dòng)化生產(chǎn)水平為核心

2、，大力發(fā)展溫室內(nèi)部自動(dòng)化生產(chǎn)裝備，并有機(jī)地集成各作業(yè)環(huán)節(jié)生產(chǎn)裝備構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線，建立溫室盆花高效生產(chǎn)體系，實(shí)現(xiàn)了盆花的高效規(guī)模化生產(chǎn)。荷蘭溫室園藝自動(dòng)化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)中廣泛采用現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，內(nèi)部物流技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)、信息技術(shù)、生物技術(shù)等，栽培生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了工廠化自動(dòng)作業(yè)和計(jì)算機(jī)信息化管理，由于擺脫了自然氣候的影響，有效提高了溫室土地利用率16-19。荷蘭溫室內(nèi)部自動(dòng)化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)盆花生產(chǎn)的基質(zhì)裝盆、種苗移植、盆花搬運(yùn)、灌溉、疏盆、盆花分級(jí)、成品包裝等一系列自動(dòng)化作業(yè)，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了作業(yè)生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)20-23。針對(duì)溫室園藝自動(dòng)化生產(chǎn)的市場(chǎng)需求，一批荷蘭企業(yè)基于

3、現(xiàn)代先進(jìn)工業(yè)技術(shù)和生物技術(shù)，開(kāi)發(fā)出各類(lèi)溫室園藝栽培管理專(zhuān)家系統(tǒng)和大量園藝自動(dòng)化生產(chǎn)裝備，大大推動(dòng)了荷蘭溫室園藝生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高與溫室內(nèi)部物流化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展。PRIVA有限公司是荷蘭溫室自動(dòng)化控制領(lǐng)域的巨頭，20世紀(jì)70年代中期，該公司開(kāi)發(fā)出第一套專(zhuān)門(mén)用于花卉園藝行業(yè)的栽培管理專(zhuān)家系統(tǒng)，目前主要開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)溫室內(nèi)灌溉控制系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)和能量控制系統(tǒng)方面的相關(guān)產(chǎn)品24-25。VISSER國(guó)際貿(mào)易與工程公司開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)各類(lèi)園藝自動(dòng)生產(chǎn)裝備，針對(duì)全球溫室園藝生產(chǎn)的市場(chǎng)需求，始終領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)新裝備的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，在世界溫室園藝自動(dòng)化裝備生產(chǎn)領(lǐng)域占據(jù)重要的地位。CODEMA集團(tuán)公司是開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)溫室

4、內(nèi)部物流化自動(dòng)生產(chǎn)線的先驅(qū)之一，包括HAWE，WEVAB和SDF 3個(gè)子公司。HAWE公司運(yùn)用最新_工業(yè)自動(dòng)化先進(jìn)成熟技術(shù)，開(kāi)發(fā)、研制溫室內(nèi)部物流化自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)；WEVAB公司生產(chǎn)荷蘭式苗床組件和栽培用排水槽系統(tǒng)：SDF公司是著名的園藝生產(chǎn)管理軟件供應(yīng)商，產(chǎn)品包括園藝生產(chǎn)管理系統(tǒng)，物流化自動(dòng)生產(chǎn)線和機(jī)器視覺(jué)分選系統(tǒng)控制軟件等。WPS園藝系統(tǒng)公司是一家開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)溫室物流化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)裝備與控制軟件的中等規(guī)模企業(yè)，該公司追求將先進(jìn)t業(yè)技術(shù)與電子新技術(shù)引入溫室自動(dòng)化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)中，是荷蘭開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)盆花自動(dòng)化生產(chǎn)裝備的核心企業(yè)之。JAVO有限公司是一家致力于開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)花盆與穴盤(pán)基質(zhì)填充等園藝自動(dòng)化生

5、產(chǎn)裝備的企業(yè)，已具有40多年的歷史，產(chǎn)品行銷(xiāo)世界各地。中國(guó)溫室岡藝設(shè)施發(fā)展迅速，2010年園藝設(shè)施面積超過(guò)了350萬(wàn)hm2，但針對(duì)園藝設(shè)施的研究和技術(shù)推廣主要集中在溫室結(jié)構(gòu)、環(huán)境控制和水肥管理等方面，對(duì)設(shè)施內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)裝備的觸及不多。因此，為了借鑒國(guó)外相關(guān)先進(jìn)技術(shù)，筆者根據(jù)近年參觀荷蘭Horti Fair國(guó)際園藝展覽會(huì)和考察荷蘭溫室盆花種植企業(yè)的經(jīng)歷，介紹荷蘭溫室盆花自動(dòng)化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。1荷蘭溫室盆花自動(dòng)化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的現(xiàn)狀1.1溫室盆花生產(chǎn)工藝流程荷蘭溫室盆花生產(chǎn)中，種苗一般由專(zhuān)業(yè)種苗公司生產(chǎn)，之后供給盆花種植企業(yè)。盆花種植一般分2個(gè)階段，第一階段是小苗培育，第二階段是大、中苗培育

6、，兩個(gè)種植階段的具體栽培生產(chǎn)工藝流程包括：種苗裝盆、盆花搬運(yùn)、溫室小苗培育、盆花搬運(yùn)、培育苗分級(jí)、疏盆、盆花搬運(yùn)、溫室大中苗培育、盆花搬運(yùn)、成品分級(jí)、成晶包裝，直至成晶花出售（圖1）。盆花培育在溫室中進(jìn)行，其他作業(yè)環(huán)節(jié)在與溫室相鄰的作業(yè)車(chē)間中完成。荷蘭溫室盆花種植的主要作業(yè)環(huán)節(jié)均已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。1.2溫室盆花自動(dòng)化生產(chǎn)裝備下面將圖1所示盆花生產(chǎn)工藝流程中相似作業(yè)環(huán)節(jié)合并，以種苗裝盆作業(yè)環(huán)節(jié)、盆花搬入（搬H）溫室作業(yè)環(huán)節(jié)、分級(jí)作業(yè)環(huán)節(jié)、疏盆作業(yè)環(huán)節(jié)、包裝作業(yè)環(huán)節(jié)和系統(tǒng)控制與管理為單元，介紹荷蘭溫室盆花自動(dòng)化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)。1.2.1種苗裝盆作業(yè)盆花種植企業(yè)購(gòu)得種苗后，首先需將種苗移植到缽盆中，

7、其作業(yè)包括基質(zhì)填充和種苗移植2個(gè)過(guò)程。種苗裝盆作業(yè)一般有3種形式，一是通過(guò)輸送帶連接基質(zhì)填充機(jī)(potting machine)與種苗移植機(jī)(seedlings transplanter)的作業(yè)方式，首先基質(zhì)填充機(jī)向缽盆填充基質(zhì)（圖2a），然后，利用輸送帶將缽盆送至種苗移植機(jī)作業(yè)區(qū)，移植機(jī)將購(gòu)買(mǎi)的穴盤(pán)種苗移植到缽盆中（缽盆也可放入缽盆托盤(pán)內(nèi)（圖2b），此種方式比較靈活，對(duì)基質(zhì)填充機(jī)和種苗移植機(jī)相互之間的兼容性要求不高：二是基質(zhì)填充機(jī)與種苗移植機(jī)相互對(duì)接的作業(yè)方式，作業(yè)時(shí)二者相互對(duì)接在一起，基質(zhì)填充機(jī)直接將填充好基質(zhì)的缽盆送至種苗移植機(jī)的移植作業(yè)位置（圖2c），不需輸送帶傳遞缽盆，作業(yè)效率較高，

8、但是要求基質(zhì)填充機(jī)與種苗移植機(jī)之問(wèn)相互對(duì)接尺寸必須兼容：三是基質(zhì)填充機(jī)與人丁移植配合作業(yè)的方式，首先，基質(zhì)填充機(jī)自動(dòng)完成上盆、基質(zhì)填充、作穴等勞動(dòng)強(qiáng)度較大的作業(yè)，然后，人T在基質(zhì)填充機(jī)上將種苗移植入缽?fù)鶅?nèi)（圖2d）。前兩種方式均采用種苗移植機(jī)進(jìn)行自動(dòng)移植，移植作業(yè)生產(chǎn)率較高，多用于小種苗裝盆作業(yè)，第三種方式適合于中、大種苗裝盆作業(yè)。日前盆花種植企業(yè)廣泛應(yīng)用的是荷蘭JAVO有限公司生產(chǎn)的基質(zhì)填充機(jī)，其產(chǎn)品規(guī)格多，適合不同規(guī)模種植企業(yè)，基質(zhì)填充生產(chǎn)率最高可達(dá)4000盆/h。VISSER國(guó)際貿(mào)易與工程公司是最早開(kāi)發(fā)種苗移植機(jī)的岡藝自動(dòng)化牛產(chǎn)裝備生產(chǎn)廠家之一，其產(chǎn)品機(jī)型齊全，可實(shí)現(xiàn)穴盤(pán)種苗向缽盆移植或

9、穴盤(pán)種苗向穴盤(pán)移植等多種作業(yè)模式，具有30個(gè)移植機(jī)械手的PC-16型移植機(jī)生產(chǎn)率可達(dá)30000株h，存儲(chǔ)有100種移植作業(yè)模式。1.2.2盆花搬運(yùn)作業(yè)種苗在作業(yè)車(chē)問(wèn)完成裝盆作業(yè)后，將被送入溫室進(jìn)行培育，溫室盆花自動(dòng)化搬運(yùn)主要有3種方式。第一種是利用苗床( bench)搬運(yùn)(圖3a)，種苗裝盆后，通過(guò)盆花裝床機(jī)(pot robot)的拾盆叉將等距擺放輸送帶輸送來(lái)的等距排列的盆花裝入苗床（圖3b），苗床裝滿盆花后通過(guò)苗床輸送軌道（圖3c、d、e、f、g）或苗床搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)至溫室內(nèi)指定位置（圖3h），苗床輸送軌道可以對(duì)苗床進(jìn)行橫向或縱向輸送（圖39）。利用苗床搬運(yùn)盆花作業(yè)效率較高，適合于大型種植企

10、業(yè)，但全面鋪設(shè)苗床輸送軌道投資較大。采用苗床搬運(yùn)車(chē)在作業(yè)車(chē)間和溫室之間運(yùn)送苗床可留出行走通道，能減少局部軌道的鋪設(shè)量，并簡(jiǎn)化苗床搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。荷蘭生產(chǎn)苗床自動(dòng)搬運(yùn)裝備的公司很多，如VISSER國(guó)際貿(mào)易與工程公司、CODEMA集團(tuán)公司、KG系統(tǒng)公rd、WPS岡藝系統(tǒng)公司、Van Zaal公司和Logiqs Agro公司等，其中CODEMA集團(tuán)公司苗床搬運(yùn)系統(tǒng)的形式多樣，技術(shù)較為全面，不僅在荷蘭廣為使用，德國(guó)、英國(guó)、芬蘭、波蘭、美國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家的種植企業(yè)也采用了該公司的相關(guān)技術(shù)和裝備，中國(guó)天津?yàn)I海國(guó)際花卉科技同區(qū)股份有限公司也引入了CODEMA集團(tuán)公司的溫室盆花苗床物流化自動(dòng)搬運(yùn)裝備系統(tǒng)。第二種

11、是通過(guò)輸送帶直接將盆花送入溫室(圖3i、i)。采用輸送帶搬運(yùn)盆花的作業(yè)方式較簡(jiǎn)單，儀依靠輸送帶就可將盆花自動(dòng)地直接輸送到溫室內(nèi)指定栽培區(qū)域，但該種作業(yè)方式需在溫室內(nèi)整個(gè)盆花培育區(qū)域安置輸送帶，控制節(jié)點(diǎn)非常多，對(duì)輸送帶作業(yè)控制器件的質(zhì)量與作業(yè)可靠性要求非常高。在這方面，WPS園藝系統(tǒng)公司的技術(shù)獨(dú)占鰲頭，其單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶長(zhǎng)度可達(dá)100 m。第三種是利用叉車(chē)搬運(yùn)盆花，首先由輸送帶將盆花送入盆花陣列裝置(pot place unit)，陣列裝置為一寬幅輸送帶(collecting/buffer belt)，可根據(jù)要求設(shè)定陣列間距和陣列形式（隔行錯(cuò)位或不錯(cuò)位）（圖3k），然后叉車(chē)（圖31）將陣列裝

12、置上的陣列盆花搬運(yùn)至溫室內(nèi)指定地點(diǎn)。叉車(chē)上裝有搬運(yùn)義(pot spacing fork)，搬運(yùn)叉的間距與陣列裝置上盆花的陣列間距一致。叉車(chē)搬運(yùn)盆花投資較小，但自動(dòng)化程度較低，搬運(yùn)時(shí)需人工駕駛叉車(chē)頻繁往返于溫室培育區(qū)域和作業(yè)車(chē)間之間。V|SSER國(guó)際貿(mào)易與工程公司生產(chǎn)的盆花搬運(yùn)叉車(chē)規(guī)格和形式較多，采用叉車(chē)搬運(yùn)盆花的種植企業(yè)大多選用該公司生產(chǎn)的搬運(yùn)叉車(chē)。盆花由溫室搬出，可通過(guò)以上3種搬運(yùn)方式逆向作業(yè)來(lái)完成。1.2.3盆花分級(jí)作業(yè)根據(jù)圖1作業(yè)流程，在完成盆花小苗培育和成品花培育后，需對(duì)盆花進(jìn)行分級(jí)，人工分級(jí)作業(yè)生產(chǎn)率低，評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一，荷蘭盆花種植企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)一般均采用視覺(jué)分級(jí)系統(tǒng)( visio

13、n pot plant grading system)對(duì)盆花分級(jí)，主要通過(guò)檢測(cè)盆花的冠徑、株高、花朵數(shù)、花形、花色等參數(shù)進(jìn)行分級(jí)。盆花分級(jí)作業(yè)時(shí)，待分級(jí)盆花利用輸送帶送入視覺(jué)分級(jí)系統(tǒng)（圖4a），盆花在水平面上相向運(yùn)動(dòng)的兩條輸送帶構(gòu)成的旋盆機(jī)構(gòu)作用下（圖4b），于數(shù)字相機(jī)前進(jìn)行邊旋轉(zhuǎn)邊行進(jìn)的運(yùn)動(dòng)，這樣可獲得盆花多個(gè)方向的圖像，以利于進(jìn)行全面的綜合打分評(píng)級(jí)，圖4c為視覺(jué)分級(jí)系統(tǒng)的操作界面。分級(jí)后的盆花按級(jí)別通過(guò)輸送帶自動(dòng)分道進(jìn)入不同區(qū)域分區(qū)管理或進(jìn)行分級(jí)后包裝（圖4d）。荷蘭盆花視覺(jué)分級(jí)系統(tǒng)主要由VISSER國(guó)際貿(mào)易與工程公司、CODEMA集團(tuán)的SDF公司、WPS同藝系統(tǒng)公司和Terra Inte

14、rnational公司等提供。1.2.4盆花疏盆作業(yè)盆花經(jīng)過(guò)一段時(shí)期培育后，原有盆花間距不能滿足其進(jìn)一步生長(zhǎng)的需求，需對(duì)盆花進(jìn)行疏盆作業(yè)，增加盆花的生長(zhǎng)空間。根據(jù)盆花種植作業(yè)流程，一般疏盆作業(yè)之前需先進(jìn)行分級(jí)，再對(duì)盆花進(jìn)行疏盆處理，然后送回溫室，疏盆作業(yè)安排在盆花搬入溫室的過(guò)程中進(jìn)行，即在盆花輸送過(guò)程中調(diào)整盆花的擺放問(wèn)距。疏盆作業(yè)有叉車(chē)疏盆、盆花裝床機(jī)疏盆和輸送帶疏盆3種形式。叉車(chē)疏盆是根據(jù)疏盆間距要求調(diào)節(jié)叉車(chē)上掛接的搬運(yùn)叉（圖31）的齒間距（圖5a），在溫室內(nèi)擺盆時(shí)再配合調(diào)整搬運(yùn)叉的卸缽間距(圖5b)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)盆花的疏盆擺放；盆花裝床機(jī)疏盆是通過(guò)調(diào)整等距擺盆輸送帶的卡位間距（圖5c）、更換

15、與卡位間距對(duì)應(yīng)的拾盆又（圖5d），同時(shí)調(diào)整盆花裝床機(jī)裝床時(shí)苗床的行間步進(jìn)距離，從兩個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)對(duì)盆花的疏盆；輸送帶疏盆相對(duì)比較簡(jiǎn)單，通過(guò)改變盆花的輸送間隔即可實(shí)現(xiàn)疏盆的目的。1.2.5盆花包裝作業(yè)成品盆花包裝是盆花生產(chǎn)的最后一個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，荷蘭盆花包裝作業(yè)有人工包裝，也有機(jī)械包裝。人工包裝作業(yè)一般利用電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)包裝，包裝人員根據(jù)訂單要求對(duì)各類(lèi)盆花裝袋，然后放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的托盤(pán)內(nèi)（圖6a），電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)定位間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝人員可定點(diǎn)作業(yè)，這減少了包裝作業(yè)過(guò)程中的搬運(yùn)作業(yè)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。機(jī)械包裝依靠盆花包裝機(jī)( potted flower sleeving machine)進(jìn)行，盆花包裝

16、機(jī)自動(dòng)完成甕花套袋和盆花裝盤(pán)（圖6b-6e）等作業(yè)環(huán)節(jié)，有些包裝設(shè)備還l叮完成以托盤(pán)為單位的盆花自動(dòng)裝箱作業(yè)(圖6f)。人工包裝作業(yè)投資少、作業(yè)靈活，但作業(yè)生產(chǎn)率低；機(jī)械包裝作業(yè)生產(chǎn)率高，用工人數(shù)少，勞動(dòng)強(qiáng)度低，但投資較高，且作業(yè)靈活性差，難以實(shí)現(xiàn)不同品種搭配包裝。荷蘭生產(chǎn)盆花包裝沒(méi)備的企業(yè)主要包括VISSER公司、Crea-Tech公司和Terra International公司，其中VISSER公司生產(chǎn)的包裝機(jī)生產(chǎn)率可達(dá)1000l 200盆h。1.2.6系統(tǒng)控制與管理荷蘭溫室盆花自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制生產(chǎn)作業(yè)，生產(chǎn)管理人員可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制軟件對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。圖7a為CODEMA集

17、團(tuán)SDF公司為荷蘭OVATA盆花種植公司設(shè)計(jì)的溫室盆花自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)的操作界面，可對(duì)HAWE公司生產(chǎn)的笳花自動(dòng)生產(chǎn)裝備進(jìn)行作業(yè)控制，生產(chǎn)中計(jì)算機(jī)以苗床為單位進(jìn)行搬運(yùn)控制，每個(gè)苗床上貼有二維認(rèn)證識(shí)別(ID)碼（圖7b），圖7a中操作界面上每個(gè)單元塊各代表一個(gè)苗床，在操作界面上，操作人員可通過(guò)鼠標(biāo)將苗床移至溫室或作業(yè)車(chē)間內(nèi)設(shè)定的目標(biāo)位置，苗床搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行苗床運(yùn)送作業(yè)，操作界面上各苗床單元的顏色表示鑿床中盆花的生長(zhǎng)期與栽培處理等信息。控制系統(tǒng)通過(guò)盆花栽培管理專(zhuān)家系統(tǒng)，根據(jù)盆花的長(zhǎng)勢(shì)對(duì)其進(jìn)行溫室光照、溫度、營(yíng)養(yǎng)液配比、潮汐灌溉等栽培處理的自動(dòng)化管理作業(yè)，控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄盆花生產(chǎn)期間的環(huán)境參數(shù)

18、、生長(zhǎng)參數(shù)和栽培處理信息，可隨時(shí)調(diào)閱查詢。另外，生產(chǎn)管理人員還可利用手機(jī)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)布控制指令，實(shí)施生產(chǎn)裝備作業(yè)遠(yuǎn)程控制（圖7c）。圖7d足WPS同藝系統(tǒng)公司為荷蘭Teer Laak蘭花種植公司開(kāi)發(fā)的溫室盆花自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)所用的花盆底座，蘭花輸送時(shí)，每盆蘭花都被放置j_一個(gè)花盆底座上進(jìn)入輸送帶搬運(yùn)系統(tǒng)，花盆底座內(nèi)嵌有Tagsys公司生產(chǎn)的無(wú)源無(wú)線識(shí)別(RFID)標(biāo)簽，通過(guò)RFID閱讀器識(shí)讀標(biāo)簽上的信息，將數(shù)據(jù)傳輸給WPS植物生長(zhǎng)控制系統(tǒng)(plant order system)，控制系統(tǒng)分析利用視覺(jué)系統(tǒng)獲取得的蘭花冠莖、株高、花數(shù)、花形及顏色等相關(guān)數(shù)據(jù)，判斷蘭花的長(zhǎng)勢(shì)，白動(dòng)調(diào)控肥水的

19、施入量。RFID標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)可清除，重復(fù)用于下輪盆栽蘭花栽培使用。1.2.7其他輔助裝備除上述作業(yè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵乍產(chǎn)裝備外，盆花生產(chǎn)中還應(yīng)用到圖8所示的一些輔助生產(chǎn)裝備。在使用苗床搬運(yùn)盆花的情況下，需要在作業(yè)車(chē)間配置苗床搬運(yùn)天車(chē)，采用天車(chē)搬運(yùn)苗床能簡(jiǎn)化地面軌道布置，可完成苗床碼垛堆放、軌道問(wèn)跳線搬運(yùn)茁床等作業(yè)(圖8a)。天車(chē)作業(yè)也由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，無(wú)需操作人員手動(dòng)操控。圖8b是苗床提升設(shè)備，對(duì)于采用雙層苗床運(yùn)送結(jié)構(gòu)（圖3c）和雙層曲床培育結(jié)構(gòu)的大型種植中心，需要提升設(shè)備實(shí)現(xiàn)丌i同層間苗床的輸送。圖8c足苗床清洗設(shè)備，苗床經(jīng)過(guò)一輪栽培使用后，通過(guò)該設(shè)備對(duì)其進(jìn)行清洗和消毒處理，作業(yè)過(guò)程也由控制系統(tǒng)自

20、動(dòng)完成。圖8d為盆花成品搬運(yùn)車(chē)，這類(lèi)搬運(yùn)車(chē)的規(guī)格和尺寸均是統(tǒng)一的，運(yùn)輸時(shí)直接搬l：貨運(yùn)長(zhǎng)車(chē)，進(jìn)入拍賣(mài)市場(chǎng)和銷(xiāo)售市場(chǎng)，在種植企業(yè)和銷(xiāo)售市場(chǎng)之問(wèn)循環(huán)使用。2荷蘭溫室盆花自動(dòng)化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的特點(diǎn)荷蘭溫室甕花生產(chǎn)以減少勞動(dòng)力使用量、降低牛產(chǎn)成本、提高作業(yè)生產(chǎn)率為目的，火力發(fā)展溫室自動(dòng)化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)，其發(fā)展模式具有以下幾方面特點(diǎn)：2.1栽培管理專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)栽培管理盆花生產(chǎn)中，盆花栽培管理專(zhuān)家系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)、環(huán)境傳感器自動(dòng)監(jiān)測(cè)盆花的生長(zhǎng)狀況和環(huán)境狀況，分析各類(lèi)相關(guān)數(shù)據(jù)，判斷盆花的長(zhǎng)勢(shì)，并自動(dòng)調(diào)控肥水的施入量、補(bǔ)光、通風(fēng)等作業(yè)，掌控盆花的生產(chǎn)過(guò)程，操作人員只是進(jìn)行監(jiān)視管理。溫室栽培環(huán)境、盆花生長(zhǎng)狀態(tài)及

21、栽培處理等均自動(dòng)記錄在自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。2.2生產(chǎn)作業(yè)自動(dòng)化、信息化、智能化荷蘭溫室盆花生產(chǎn)為了降低人工成本，廣泛采用了現(xiàn)代先進(jìn)工業(yè)技術(shù)，如視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)專(zhuān)家系統(tǒng)、精密傳動(dòng)技術(shù)、各類(lèi)傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等，大部分作業(yè)環(huán)節(jié)達(dá)到了如同工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線模式的作業(yè)形式，盆花生產(chǎn)時(shí)不僅各生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)點(diǎn)采用自動(dòng)化裝備作業(yè)，各自動(dòng)化裝備作業(yè)環(huán)節(jié)點(diǎn)均由輸送帶、自動(dòng)搬運(yùn)軌道、苗床搬運(yùn)天車(chē)和搬運(yùn)叉車(chē)等輸送設(shè)備有機(jī)地連接起來(lái)，構(gòu)成了溫室內(nèi)部物流生產(chǎn)體系，大大提高了生產(chǎn)效率，減輕了人工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)化生產(chǎn)裝備控制系統(tǒng)智能化控制和管理自動(dòng)裝備的生產(chǎn)作業(yè)，優(yōu)化溫室內(nèi)苗床輸送和布局方式，并記錄作業(yè)信息以備查詢和后期分析，實(shí)現(xiàn)了盆花自動(dòng)化、智能化、信息化生產(chǎn)。2.3溫室高利用率周年生產(chǎn)由于實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)栽培生產(chǎn)自動(dòng)管理和自動(dòng)化裝備生產(chǎn)，降低了外