1、概述1電力系統是一個物理系統，遵循各種基本的物理定律。功率平衡 Pgen = Ploss + PloadV = I*R電磁相互轉換的交流系統2o正常運行時，為了維持電力系統頻率、電壓在允許的范圍內，運行中要根據負荷波動必要時投入或切除發電機；o在檢修完，要將機組重新投入；o故障情況下，為了保護發電機，或為了保持主系統的穩定，需要切除發電機，并在合適時候將其重新投入運行；有時需要將備用發電機迅速投入運行。o針對上述情況，都需要在必要時將發電機重新投入電網。可見，在電力系統運行中，并列操作是較為頻繁的。3o電氣量表示o電力系統運行中，理想情況下，任一母線電壓瞬時值可表示為：o發電機同步運行式中電壓

2、幅值電壓幅值電壓的角頻率電壓的角頻率初相角初相角sin()muUtmU4 把一臺待投入系統的空載發電機經過必要的調節，在滿足并列運行的條件下經開關操作與系統并列，這樣的操作過程稱為并列操作。5 并列瞬間，發電機的沖擊電流不應超過規定的允許值； 并列后，發電機應能迅速進入同步運行。并列不當后果： 產生極大沖擊電流，損壞發電機，引起系統電壓波動,甚至導致系統振蕩，破壞系統穩定運行。自動并列控制作用 減輕運行人員的勞動強度，提高系統運行可靠性和穩定性。6 在發電廠內、凡可以進行并列操作的斷路器，都稱之為電廠的同步點。通常發電機的出口斷路器都是同步點，發電機-變壓器組用高壓側斷路器作為同步點，雙繞組變

3、壓器用低壓側斷路器作為同步點、母聯斷路器、旁路斷路器都應設為同步點。 同步點的設置要考慮系統、發電廠、變電所在各種運行方式下操作的靈活方便，也應具體考慮并列操作過程中調節的可行性。78 準同期并列 先給待并發電機加勵磁，使發電機建立起電壓，調整發電機的電壓和頻率，在接近同步條件時，合上并列斷路器，將發電機并人電網。若整個過程是人工完成的稱手動準同步并列；若是自動進行的稱自動準同步并列。 準同步并列的優點是并列時產生的沖擊電流較小，不會使系統電壓降低，并列后容易拉入同步，因而在系統中廣泛使用。9GfUTV10 自同期并列 待并發電機先不加勵磁，當其轉速接近同步轉速時，投入電力系統，在并列斷路器合

4、閘后，立即給轉子加勵磁，由系統將發電機拉入同步。 自同步的優點是并列速度快，但這種并列方法并列時產生的沖擊電流較大;同時發電機要從系統中吸收無功，會引起系統電壓短時下降，目前已較少采用。下面著重討論準同步并列。 11GfUTV12 并列斷路器主觸頭閉合瞬間，脈動電壓為零： (1)發電機電壓幅值與系統電壓幅值相等； (2)發電機頻率與系統頻率相等； (3)發電機電壓與系統電壓間相角差為零。xU( ) bGUxGesUo( )aGUxUDLABG1314GXUGUBADL圖1-1（a）電路示意圖XUGUGXGEXXXESU圖1-1 （c）等值電路圖 并列時沖擊電流小，不會引起系統電壓降低；但并列操

5、作過程中需要對發電機電壓、頻率進行調整，并列時間較長且操作復雜。 由于準同期并列沖擊電流小，不會引起系統電壓降低，所以適用于正常情況下發電機的并列，是發電機的主要并列方式，但因為并列時間較長且操作復雜，故不適于緊急情況的發電機并列。15 由于DL兩側電壓的狀態量不等，DL主觸頭間具有電壓差 ，其值可由圖（c）的電壓相量求得。16GXUGUBADL圖1-1（a）電路示意圖XUGUGXGEXXXESU圖1-1 （c）等值電路圖17XUGUGXGEXXXESUXUGUXGXX 0SSUU戴維南等效變換戴維南等效變換18發電機側電壓相關參量：GU 發電機電壓相量；G 發電機電壓角頻率；G 發電機電壓初

6、相角；Ux 電網電壓相量；x 電網電壓角頻率；x 電網電壓初相角；UG 發電機電壓幅值；Ux 電網電壓幅值；電網側電壓相關參量：xGsUUU相量差，又稱脈動電壓xGUU 幅值差xG 頻率差xG 相角差19、 發電機電壓、電網電壓有效值UGUx 設發電機并列時的電壓相量如圖1-2（a）所示，即并列時：發電機頻率 等于電網頻率 ；相角差 等于零；電壓幅值不等， 。則沖擊電流最大瞬時值為:efGfXUUXG圖 準同期條件分析IhGUxU0)(eaSU式中1.8 2()2Gim chdXUUxk iXX(3-3)2.55SdXUXXXd 發電機直軸次暫態電抗ihmax. 沖擊電流主要為無功電流分量。

7、沖擊電流的電動力對發電機繞組產生影響，由于定子繞組端部的機械強度最弱，所以須特別注意對它所造成的危害。 由于并列操作為正常運行操作，沖擊電流最大瞬時值限制在12倍額定電流以下為宜。為了保證機組的安全，我國曾規定壓差沖擊并列電流不允許超過機端短路電流的1/20到1/10。 準同期并列的一個實際條件為：壓差不能超過額定電壓的510。2021設并列合閘時，斷路器兩側電壓相量滿足下列條件：合閘瞬間存在相角差；頻率相等；電壓幅值相等；,) 3(,)2(,) 1 (XGXGXGffUUXUGUIhsU0)(eb圖 準同期條件分析22 這時發電機為空載情況，電動勢即為端電壓，并且與電網電壓相等，沖擊電流的最

8、大瞬時值為：e.max2.552sin2XhqXUXXi（3-5）式中 系統電壓有效值； 發電機交軸次暫態電抗。XUXq 當相角差較小時，這種沖擊電流主要為有功電流分量； 合閘后發電機與電網間立刻交換有功功率，使機組聯軸受到突然沖擊，這對機組和電網運行都是不利的； 為了保證機組安全運行，一般將有功沖擊電流限制在較小數值。2324eGUxU0s0s圖3-3 滑差電壓原理圖SSSfT12兩者間的電角頻率之差稱為滑差角頻率，滑差角頻率，簡稱滑差滑差，用 表示：S兩者頻率之差稱為頻差，頻差，用 表示: SfXGSfffXGS滑差周期定義為：25(1)滑差頻率 就是頻率差；Sf(2)滑差 可以反映頻率差

9、，兩者是2倍數關系；S(3)滑差周期 為滑差頻率的倒數；因此滑差周期可以反映頻率差，即滑差周期大則頻率差小、滑差周期小則頻率差大。ST26（1）滑差 或滑差周期 都可以表示待并發電機與系統之間頻率差的大小。Tss（2）在有滑差的情況下，將機組投入電網，需要經過一段加速的過程，才能使機組與系統在頻率上“同步”。加速或減速力矩會對機組造成沖擊。顯然，滑差越大，并列時的沖擊就越大，因而應該嚴格限制并列時的允許滑差。（3）我國在發電廠進行正常人工手動并列操作時，一般取滑差周期在1016s之間。 （1）發電機的電壓超前電網電壓，發電機發出有功功率，則發電機將制動而減速； （2）發電機的電壓落后電網電壓，

10、發電機吸收有功功率，則發電機將加速； （3）所以交換功率的方向與相角差的正負有關2728OceosObPsoaseb加速過程減速過程.0mP 為發電機電勢和系統母線的電壓相角差準同期并列29準同期并列303132ihmax.XUxUdG)(28 . 1XUdS55. 22sin255. 2emax.XUqXhi電壓差的幅值和相角影響沖擊電流；頻差影響同步的動態過程。33)(2xtG1jxUxsUGUe)(1Gt)(a)(2xtG1jxUxsUGUe)(1Gt)(a)(2xtG1jxUxsUGUe)(1Gt)(a)(2xtG1jxUxsUGUe)(1Gt)(a21sinsintUtUuxxGGs

11、34當兩側電壓幅值相等而頻率不等時，脈動電壓瞬時值為：21sinsintUtUuxxGGs設初始角 ，則021ttUuxGxGGs2cos2sin2（1-5）tUUxGGs2sin2令 為脈動電壓的幅值，則 cos2GxsstuU（1-6）35 由（1-9）式可知 波形可以看成是幅值為 、頻率接近于工頻的交流電壓波形。usUs又 ，為滑差角頻率。兩電壓相量間的相角xGstse（1-7）2sin2sSGtUU于是2sin2eGU（1-8）2sin2exU36圖1-5 脈動電壓（b）波形圖2ttusoo)(bUsuxuGusTS37tUUUUUsGxGxscos222（1-9）當 時， 為兩電壓幅

12、值差；UUUxGs當 時， 為兩電壓幅值和。StUUUxGs兩電壓幅值不等時電壓波形如圖1-7所示。當兩側電壓幅值不等時，脈動電壓瞬時值為：0St38o圖1-7 UG=UX時 US的波形UStTS1TS21S2SoUUxGt圖1-8 UG與UX不等時US的波形USTS2TS1oUUxG1S2S幅值差頻率差相角差控制39oUUxGt圖1-8 UG與UX不等時US的波形USTS2TS1oUUxG1S2S40設滑差角頻率 的允許值規定為0.2，即 s0.22100sef2 . 0（rad/s）對應的脈動電壓周期 值為:TS2SsT 所以 的脈動周期 大于10s才滿足 小于0.2的要求。這就是說測量

13、的值可以檢測待并發電機組與電網間的滑差角頻率 的大小，即頻率差的大小。USTSssTS10sExample：41控制單元頻率差控制單元電壓差控制單元合閘信號增速減速降壓合閘升壓電源來自廠用電DLGUTVTVaGxUbcab并列斷路器圖1-8 自動準同期并列裝置組成頻差控制單元檢測頻差方向，完成發電機頻率趨于系統頻率的調整。電壓控制單元 檢測壓差方向，完成發電機電壓趨于系統電壓的調整。合閘信號控制單元進行頻差檢查、壓差檢查、形成導前時間脈沖，當待并機組的頻率和電壓都滿足并列條件時，通過合閘邏輯發出合閘脈沖。電源單元為裝置提供工作電源。42自動準同期并列裝置設置了頻率控制單元、電壓控制單元和合閘信

14、號控制單元。半自動準同期并列裝置沒有頻差調節和電壓調節功能，只有合閘信號控制單元。4344增速減速降壓升壓控制單元合閘信號合閘DLGUTVTVaGxUbcab并列斷路器電源來自廠用電半自動準同期并列裝置示意圖45提前量信號形成合閘信號提前量信號頻率差允許電壓差允許門與圖1-9 準同期并列合閘信號控制邏輯結構圖46oYJteYJcQFtttQFtct 自動準同期裝置動作時間； 并列斷路器合閘時間；47（1）含義越前時間越前時間 相對于 提前的時間。0e（2）為什么需要恒定越前時間同期裝置有動作時間，即程序發出命令到繼電器動作完成的時間；斷路器有合閘時間，即斷路器接收到合閘命令到接通一次系統（理想

15、應對應 ）的時間。因此，合閘命令的發出應有提前量，即越前時間。考慮到兩者的時間是確定的，所以越前時間也應是恒定的，即恒定越前時間。0e恒定越前時間恒定越前時間 相對于 提前的時間，此時間一經整定則不隨壓差和頻差變化。0e越前越前 相對于發電機電壓與系統電壓之間相角差 提前。0e（3）恒定越前時間的決定因素YJcQFttt48圖1-10 恒定越前時間示意圖o1St1YJ2YJ3YJtQF321SSSUS2S3StQFtQF 合閘命令發出時的越前相角為 。 es YJt越前相角和滑差的關系49最大允許滑差可由下式求得eysyCQFtt （1-11）自動并列裝置、斷路器的動作時間都有一個小的波動范圍

16、，實際動作時間與額定動作時間的差稱作動作時間誤差動作時間誤差。tC自動并列裝置動作時間誤差；tQF斷路器動作時間誤差。0,eymax0,t0,sy50 決定于發電機的最大沖擊電流值 :ihmax.ey將取得的 值代入（1-11）式，即可求得允許滑差 。eysy.max2arcsin()2 2.55hqeyXXiradU（1-12）e.max2.552sin2XhqUiX（1-5）某發電機采用自動準同期并列方式與系統進行并某發電機采用自動準同期并列方式與系統進行并列，系統的參數已歸算到以發電機額定容量的標列，系統的參數已歸算到以發電機額定容量的標么值。一次系統的參數為：發電機交軸次暫態電么值。一

17、次系統的參數為：發電機交軸次暫態電抗抗 X”q為為0.125；斷路器合閘時間；斷路器合閘時間 tDL0.5s，它的，它的最大可能誤差時間為最大可能誤差時間為20；自動并列裝置最大；自動并列裝置最大誤差時間為誤差時間為0.05s；待并發電機允許的沖擊電流；待并發電機允許的沖擊電流值為值為:?試計算允許合閘誤差角試計算允許合閘誤差角 、允許滑差角頻、允許滑差角頻率率 ，與相應的脈動電壓周期。，與相應的脈動電壓周期。51.max2GehiIeysy允許合閘相角差（直接套用公式1-12）3.78520.066ey2arcsin0.0332 1 0.1252arcsin2 2.55 1.05 .max2

18、arcsin()2 2.55hqeyXXiradU允許滑差角頻率o斷路器合閘動作誤差時間o自動并列裝置的誤差時間o所以，o如果滑差角頻率采用標么值表示，則53sy)( 1 . 02 . 05 . 0stDL)(05. 0stc0.0660.44(/)0.15syrads2*0.440.14 102250sysyef脈動電壓周期 Ts542214.28( )0.44ssysT恒定越前時間并列裝置55561. 合閘控制單元；2. 頻差控制單元；3. 壓差控制單元；整步電壓整步電壓合閘脈沖產生合閘脈沖產生頻差檢查頻差檢查壓差檢查壓差檢查頻差方向鑒別頻差方向鑒別壓差方向鑒別壓差方向鑒別頻差控制脈沖頻差

19、控制脈沖壓差控制脈沖壓差控制脈沖57主要完成同步條件的檢查，在合適時刻發出合閘脈沖。脈動電壓含有同期合閘所需要的所有信息，但不易于直接用于同步信號的測量。oUUxGt圖1-8 UG與UX不等時US的波形USTS2TS1oUUxG1S2S58含有同步條件信息的電壓含有同步條件信息的電壓。整步電壓與同步條件。整步電壓與同步條件具有某種關系，可用來檢查發電機并列時是否滿具有某種關系，可用來檢查發電機并列時是否滿足同步條件。足同步條件。線性整步電壓：線性整步電壓：整步電壓幅值與相角差之間是整步電壓幅值與相角差之間是分分段線性關系段線性關系；正弦整步電壓正弦整步電壓線性整步電壓線性整步電壓59表達式sl

20、U0slmUe1-11 e圖線性整步電壓與 的關系示意圖eeslmsleeslmslUUUU0)(0)(60整步電壓的產生圖1-12 全波線性整步電壓eGuxuGuxuGuxuooooyusLusLmUttttta bcd e2oo整步電壓含有頻差信息。整步電壓含有頻差信息。o整步電壓的周期就是滑差周期整步電壓的周期就是滑差周期，可用于檢測頻差的大小；，可用于檢測頻差的大小；由于線性整步電壓的最大值一定，所以由于線性整步電壓的最大值一定，所以其斜率與頻差成其斜率與頻差成正比正比。整步電壓含有相位差信息。整步電壓含有相位差信息。o整步電壓與隨時間變化的任一時刻整步電壓與隨時間變化的任一時刻相位差

21、有對應關系相位差有對應關系。61恒定越前時間生成電路由比例微分和電平檢測電路構成。62圖1-13 恒定越前時間部分SLU1RC2R電平檢測器恒定越前時間信號63 c2RUSLU1R2RCSLU1R2RCSLU1R2RC2RU2RU a b圖1-14 利用疊加原理求UR2示意圖tURRRURRRUSSLmSLR2122122CRRRRtURRRRdtdUCRRRRIUSSLmSLCR 212121212211264SLmRRURRRUU21222 SLmSSLmYJSSLmURRRCRRRRUtURRR2122121212)(111CRtSYJS01CRtSYJSCRtYJ1650SLU2利用線

22、性整步電壓檢查滑差的方法有兩種。（1）利用比較恒定越前時間電平檢測器和恒定越前相角電平檢測器的動作順序來實現滑差檢測。恒定越前相角恒定越前相角：繼電器動作的時刻對應的相角差為定值。666768如果將圖中 按允許滑差下恒定越前時間 的相應角差值 進行整定，則有如下關系，為slkUYJtYJASYJSYtt當 時SYSYJAtt當 時SYSYJAtt當 時SYSYJAtt即：YJSSYAtt(1-16)690UciYjt2slkuAtslu02.只有當 ，即恒定越前相角電平檢測器先于恒定越前時間電平檢測器動作時，才說明這里的滑差小于允許滑差，從而作出頻率差符合并列條件的判斷。AYJtt（2）利用線

23、性整步電壓的導數與另一電壓比較來實現。原理：由于線性整步電壓的導數的波形為矩形波，其幅值大小正比于 ，因此，可以用它與一個整定電壓相比較來鑒別 的大小。70SS71sluslku+EC-+(a)SCuCiRit0slus合格s不合格t0SCu(b)t0sldudtslku由于線性整步電壓不載有并列點兩側電壓幅值的信息，所以它由于線性整步電壓不載有并列點兩側電壓幅值的信息，所以它就無法作為電壓差的檢測。電壓差檢測可直接用機組電壓和系就無法作為電壓差的檢測。電壓差檢測可直接用機組電壓和系統電壓的幅值進行比較。統電壓的幅值進行比較。72+ +- -XUGU+ +- -WR1R2R3R4RxmUGMU

24、+-+1B2BAB73StYJUsLKUUUUU1Y2YUSZ非門與門與門雙穩記憶動作圖1-17 合閘控制邏輯框圖合閘74頻差控制單元的任務：將待并發電機的頻率調整到接近于電網頻率，使頻率差趨向并列條件允許的范圍，以促成并列的實現。 頻差方向檢測頻差方向檢測頻差調整執行頻差調整執行機組領先，滑差為正，則減速；機組電壓矩形波下降沿先到；機組落后，滑差為負，則加速。系統電壓矩形波下降沿先到；發減速脈沖；發增速脈沖；根據UG和UX高電平變低電平的關系來判斷。75圖1-20 頻差控制波形圖GUXUSLUttttt050增速減速區間鑒別只在 時發一個寬度恒定的脈沖使與門開放一段時間.7650eGXUU、