1、六年信息技術(shù)機(jī)器人流程復(fù)習(xí)題班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào):機(jī)器人是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，具備一些與人或者生物相似的智力，如感知能力、動(dòng)作能力、規(guī)劃能力等。機(jī)器人有三個(gè)基本特征：大腦（自動(dòng)控制的程序）、身體（一定的結(jié)構(gòu)形態(tài)）、動(dòng)作（具有完成一定動(dòng)作的能力）。機(jī)器人的發(fā)展：古代機(jī)器人（西周時(shí)期能歌善舞的機(jī)套伶人、三國(guó)時(shí)期諸葛亮制造的“木牛流馬”；古希臘發(fā)明的自動(dòng)機(jī)）、現(xiàn)代機(jī)器人機(jī)器人開(kāi)發(fā)的三大準(zhǔn)則：1.機(jī)器人不得傷害人，也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀；2.機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一準(zhǔn)則；3.機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不違反第一、第二準(zhǔn)則。機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人、民用機(jī)器人、軍用機(jī)器人、

2、特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)生產(chǎn)的、能夠自主執(zhí)行工作多軸聯(lián)運(yùn)的機(jī)械設(shè)備。它們通常配有機(jī)械手或其他工具，能夠執(zhí)行搬運(yùn)、焊接、刷漆、加工、組裝等任務(wù)。單元、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)身等。機(jī)器人傳動(dòng)：1 .皮帶傳動(dòng)（通過(guò)皮帶將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上的一種傳動(dòng)方式：縫紉機(jī)、磁帶、鼓風(fēng)機(jī)、摩托車）；2 .鏈傳動(dòng)（通過(guò)鏈條將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上的一種傳動(dòng)方式：自行車、坦克）；3 .齒輪傳動(dòng)（通過(guò)相互嚙合的輪齒，將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪的傳動(dòng)方式：電動(dòng)機(jī)、機(jī)床上常用）升站）南新上學(xué)民用機(jī)器人以人為服務(wù)對(duì)象，可以部分地或全自動(dòng)地幫助人們完成服務(wù)工作。例如，維護(hù)、監(jiān)控、搬運(yùn)、娛樂(lè)、保潔、保安、救助等

3、。中小學(xué)信息技術(shù)課程中使用的“學(xué)生機(jī)器人”就是一種民用機(jī)器人。軍用機(jī)器人是用于軍事活動(dòng)的機(jī)器裝置。例如，機(jī)器人士兵、反坦克機(jī)器人、無(wú)人潛水器等。特種機(jī)器人是指用于非制造業(yè)的各種圖1是表示每天上學(xué)時(shí)帶不帶雨具的問(wèn)題的流程圖，其中，表示開(kāi)始、結(jié)束表小過(guò)程,表小判斷前夕有叱干前避翦方無(wú)光先進(jìn)機(jī)器人，包括醫(yī)療機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器警察等。機(jī)器人的基本組成包含控制系統(tǒng)、電力圖2是機(jī)器人循光的流程圖。當(dāng)前方有光（如手電筒光）時(shí)，機(jī)器人順著光的方向前進(jìn);當(dāng)前方?jīng)]有光時(shí)，機(jī)器人停止。反復(fù)執(zhí)行這個(gè)過(guò)程，則機(jī)器人不斷地進(jìn)行光的檢測(cè)。,機(jī)M人售至口臭人美金炭僧1f圖6是機(jī)器人滅火程序流程圖。本項(xiàng)目模擬消防員巡邏、檢查是否發(fā)生火災(zāi)的工作流程。機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行，通過(guò)火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)與判斷有無(wú)火焰，若無(wú)火焰則執(zhí)行沿線行走程序，若有火焰則執(zhí)行滅火操作;滅火之后機(jī)器人再沿線尋找下一處火焰位置。圖3是機(jī)器人沿線行走的流程圖。在機(jī)器人沿線行走（以黑線為例）的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)器人與黑線之間一共有五種情況:機(jī)器人完全在線上、機(jī)器人向左偏、機(jī)器人向右偏、機(jī)器人完全偏左、機(jī)器人完全偏右，我們需要根據(jù)不同的情況來(lái)編程。（修序開(kāi)始）（主開(kāi)拓）透入下就二（剎駐發(fā)回砂操;（&療笄一孑現(xiàn),制假行第二子程序,圖7是語(yǔ)音控制對(duì)話機(jī)器人的程序流程圖4是機(jī)器人機(jī)械壬運(yùn)動(dòng)流程圖。