L298N電機驅動模塊性能特點_第1頁
L298N電機驅動模塊性能特點_第2頁
L298N電機驅動模塊性能特點_第3頁
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文檔簡介

1、L298N電機驅動模塊性能特點a、可實現電機正反轉及調速。b、啟動性能好，啟動轉矩大。c、工作電壓可達到36V,4A。d、可同時驅動兩臺直流電機。e、適合應用于機器人設計及智能小車的設計。實例一：用L298驅動兩臺直流減速電機的電路。引腳A,B可用于PW嘿制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWha號控制使能端A,B即可實現直行、轉彎、加減速等動作。實例二：用L298實現二相步進電機控制。將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續的脈沖信號。信號頻率決定了電機的轉速。改變繞組

2、脈沖信號的順序即可實現正反轉。邏輯信號輸入端L298N芯電機電源輸TLP521模塊供電IN1-IN4邏輯輸入：其中IN1、IN2控制電機M1;IN3、IN4控制電機M2例如IN1輸入高電平1,IN2輸入低電平0,對應電機M1正轉；IN1輸入低電平0,IN2輸入高電平1,對應電機M1反轉，調速就是改變高電平的占空比。（如何改變占空比請學會百度）白色芯片：為TLP521-4光隔,作用是光電隔離，保護因電機啟動停止瞬間產生的尖峰脈沖對主控制器的影響。RN父RN2:上下拉電阻，不用多說；其中470為470歐電阻，5.6K為5600歐電阻。PWMAPWMB:L298N使能端（高電平有效，常態下用跳線帽接于VCC，可通過這兩個端口實現PW精速（使用PWMM速時取下跳線帽），具體參考L298N芯片手冊。VIN:電機供電電源接口，如果電機采用9V供電，那么電源正極接VIN，負極接GN國I可。VCC:L298N芯片供電5V,此模塊需要外接（最好取邏輯部分的電壓供電）D1-D8:續流二極管-IN4007M1:電機1接口，沒有正負之分，如果發現電機轉向不對將電機兩線調換即可。M2:同M1。有個別買家拿到模塊后反應模塊不能正常工作的大半都是共地問題引起的，這里我們簡要說明一下共地問題。注息：L298N供電的5V如果是用另外電源供電的話，（即不是和單片機的電源共用），那么需要將單片機的GN呼口

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