1、高職高專城市軌道交通機電控制專業系列教材城市軌道交通電梯系統運行與維護技術主 編 楊永奇副主編 曲秋蒔 丁 楠中國鐵道出版社城市軌道交通高職高專機電控制專業系列教材編寫委員會主 任：李建國副主任：李 軍 仇海兵 楊永奇委 員：（按照姓氏筆劃為序）丁 楠 于 濤 王 珂 毛昱潔 曲秋蒔 吳曉華 肖俊超 柳志成 付建生 張利彪 紀 征 李 偉 李紅蓮 單曉濤 崔署輝 閻玉霞 劉麗娜 高 榮 周 麗 禹宏鵬城市軌道交通電梯系統運行與維護技術編寫人員主 編：楊永奇副主編：曲秋蒔 丁 楠主 審：李 軍 仇海兵編 著：第一章：曲秋蒔 吳曉華 第二章：楊永奇 丁 楠第三章：楊永奇 吳曉華序伴隨著我國經濟的快

2、速發展和城市化進程的日益加快，我國正以世界罕見的發展速度推進城市軌道交通建設，以地下軌道交通和高架軌道交通為代表的城市軌道交通將成為我國在21 世紀時城市交通的重要構成部分。目前我國大陸地區已開通地鐵的城市包括北京、上海、廣州、深圳、南京和天津等。截止2012年底，上海、北京和廣州的城市軌道交通運營里程已經達到 454.1 km， 442 km和236 km，全國已開通運營的城市軌道交通總里程達到 2 042 km，大陸地區擁有城市軌道交通的城市已經達到14個，規劃建設地鐵的城市有35個。到2020年，國內軌道交通總長將達到 6 000 km，每年增加大約 500 km，這樣的速度在世界上是沒

3、有的。現代軌道交通系統，采用了以電子計算機處理技術為核心的各種自動化設備，從而代替人工的、機械的、電氣的行車組織、設備運行和安全保證系統。如電梯系統、AFC系統、BAS系統、FAS系統、安全門系統、給排水系統、低壓配電與照明系統、人防系統和SCADA（供電系統管理自動化）等9大系統均各自形成網絡，均在OCC（控制中心）的統一指揮，分級控制下，在行車組織、車輛檢修、機電設備運行管理等多專業、多工種有序聯動、高效運轉的前提下來實現軌道交通的安全、便捷、快速、舒適的目標。概括的講，城市軌道交通系統已經變成了一個集自動化，信息化，智能化為一體的綜合性交通組織運行管理系統，涉及的機電設備包括機械、電氣、

4、自動化、計算機和網絡技術。可以看到，城市軌道交通系統涉及設備種類繁多，功能各異。保證這些系統和設備的穩定運行是保證地鐵正常運行的基礎，因此，地鐵運營企業需要大批專業技術精湛的專業工程技術人員。城市軌道交通機電控制專業就是在這樣一個大的背景下產生和發展起來的。軌道交通的快速發展必將產生大量的對專業工程技術人員的需求。為了更好的滿足地鐵發展對機電控制類專業人員的需要，城市軌道交通機電控制專業按照軌道交通企業的實際需求，編撰了涉及地鐵各機電系統的核心教材，分別是城市軌道交通安全門系統運行與維護技術，城市軌道交通動力照明系統運行與維護技術，城市軌道交通電梯系統運行與維護技術，城市軌道交通給排水系統的運

5、行與維護技術，城市軌道交通環控系統的運行與維修技術，城市軌道交通消防系統運行與維修技術，城市軌道交通自動售檢票系統運行與維修技術，城市軌道交通自動監控系統運行與維護技術等8本專業核心教材。同時為了加強軌道交通機電控制專業的基礎建設，我們還計劃編撰城市軌道交通檢測技術，城市軌道交通自動化控制技術，城市軌道交通電工基礎和城市軌道交通電子技術等4本專業基礎教材。本系列教材編寫特點是以培養地鐵需要的專業技能型人才為目的，實現院校專業培養與地鐵企業需求的無縫對接。本系列教材培養的技能圍繞企業實際工作需要，緊密圍繞實際工藝環境和工藝設備、工藝設備的控制原理、工藝設備的維護保養方法和工藝設備故障處理等4個方

6、面展開，重點培養學生實際的動手解決問題和分析問題能力。作為地鐵機電專業技術人員，必須熟練了解作業對象的機械電器結構，這是從事機電專業技術工作的基礎。在了解工藝設備的基礎上，要了解作業對象的控制原理，通過控制原理的學習，熟悉主要的控制設備，大到電機，小到一個溫度傳感器，都是一個機電專業技術人員必須掌握的。在此基礎上，才能說初步具備了正確操作和維護設備的基礎。最后，我們要求機電專業技術人員要具備一定的設備故障處理能力。能做到正確熟練維護設備，快速處理設備出現的各種故障，才能說我們培養了一個合格的地鐵機電設備的專業人員。根據這一思路，本教材的從4個方面加強學生的動手能力和知識體系的學習，首先是機械和

7、電器結構的介紹，接著是控制原理，再者是維護和操作方法，最后是故障的處理和分析。教材的編寫步驟也是按照這一思路來編寫的。以上系列教材的編寫開發將大大推動城市軌道交通機電控制專業的發展，對專業人才的培養質量發揮重要的作用。教材編委會2012年12月前言地鐵車站電梯設備是城市軌道交通地鐵車站最為重要的機電設備之一，是乘客方便、快捷、舒適進出車站的代步工具。地鐵車站電梯設備的配置與運行狀況直接影響地鐵滿足城市居民出行需求功能的發揮。根據地鐵車站電梯設備的配置，本教材分為3個部分，第1部分主要介紹地鐵車站設置電梯的主要依據以及地鐵車站電梯應用和發展情況，通過本章的學習，學生應該知道地鐵車站設置電梯的原則

8、，了解電梯設備對于地鐵車站實現其運輸乘客功能的重要意義。教材的第2部分是介紹地鐵車站的自動扶梯。為了提高地鐵車站乘客出入的便捷性，自動扶梯的設置越來越多，應用越來越廣泛。作為地鐵車站的重要機電設備，掌握其結構，控制原理，維護方法和故障處理方法非常重要。作為機電控制專業的學生，對控制原理的掌握尤為重要，教材中以地鐵典型自動扶梯為例，通過分析控制電路，介紹控制設備，非常完善地講解和介紹了相關的知識。這些內容目前在國內相關教材上還是一個空白點。教材的第3部分是介紹地鐵車站的垂直電梯。垂直電梯無論是機械電器結構和控制原理都是較為成熟的，教材在編寫的時候考慮到這點，對機械電器結構介紹相對簡單，對維護保養

9、、故障處理的內容介紹較為詳細。本書最后附錄包括3個部分的內容，附錄1詳細介紹了電梯涉及的主要技術術語，有些術語在教材中亦有詳細的解釋，有些未在教材中出現，供使用者參考和自主學習使用。附錄2和附錄3分別列舉了電梯安裝和日常維護所應準備的常用工具和設備，因為我們培養的是具有實際動手工作能力的專業技術人員，所以必須對所使用的工具和設備有所了解。教材的每一章都把維護保養的方法和故障處理的方法作為重要的一部分來進行說明。作為機電設備的專業技術人員，到工作崗位以后，做的最多的工作就是對設備進行保養，如果一個學生在學校的學習過程中了解將來他在工作崗位要做的具體工作內容是什么，這對學生個人和就業的單位都是非常

10、重要的。在了解設備結構和控制原理的基礎上，了解設備正確的操作和使用方法。要求學生對設備的日常維護和故障處理有一定的了解，做到能夠分析簡單的常見故障，并能夠進行簡單的故障處理。教材在編寫時除了著重考慮實際工作的需要，還處處考慮對學生識圖能力的培養和鍛煉，這也是本教材的特點之一。在教材的每一章都包含了大量真實的電路圖，教材對電路的主要功能給與了簡單的介紹，學生可以通過這些電路圖了解如何看懂一張真實的電路圖。另外，學生可以通過這些電路來總結相關系統可能發生的故障和處理故障的最佳方法。本書由北京交通運輸職業學院城市軌道交通系楊永奇主編。本書在編寫過程中得到北京地鐵機電公司專業技術人員的指導和幫助，也得

11、到相關企業的大力支持，在此表示衷心的感謝！ 由于編撰時間有限，教材內容肯定還有不妥或者錯誤之處，懇請讀者提出寶貴的修改意見！編者2012年12月目錄第1章緒論11.1電梯技術現狀11.2電梯的分類21.3地鐵車站電梯設計規范51.4地鐵車站電梯的應用和發展8第2章地鐵車站自動扶梯122.1自動扶梯概述12自動扶梯定義12自動扶梯的分類13自動扶梯技術參數及術語142.2地鐵車站自動扶梯的機械及電器設備結構17金屬框架結構19動力驅動裝置21梯路部分組成24扶手部分30控制部分34其他部分36自動扶梯的安全裝置37自動人行道552.3地鐵車站自動扶梯的控制原理57自動扶梯的正常操作步驟及運行過程

12、61供電原理分析62自動扶梯主回路68安全保護回路73檢修回路77照明電路79制動電路81速度監控83雷達與光柵控制85驅動站排風扇控制87潤滑油加油控制88自動扶梯與地鐵其他系統的聯系892.4地鐵車站自動扶梯的運行與維護90維護人員基本要求90自動扶梯和自動人行道維保安全操作規程91地鐵車站扶梯的日常運行94地鐵車站自動扶梯保養規定98地鐵車站自動扶梯的維護保養105自動扶梯的檢修1202.5地鐵車站自動扶梯的故障處理128梯級故障129扶手裝置故障131曳引鏈的故障132驅動裝置的故障133梳齒前沿板故障133安全保護裝置故障133噪聲故障134振動故障135不正常停梯136第3章地鐵車站垂直電梯1373.1垂直電梯概述1373.2地鐵車站垂直電梯的機械及電氣系統145提升系統構成146電氣系統198門系統204安全保護裝置2123.3地鐵車站垂直電梯的控制原理220垂直電梯的主要控制流程227供電電路分析230電氣主電路分析230主控制電路分析233呼梯控制電路分析236檢修電路分析236轎廂控制電路分析238安全回路分析239抱閘主電路分析241顯示電路分析242照明電路分析243門機控制電路244