1、對刀儀工作原理、操作規程及維護維修注意事項在工件的加工過程中，工件裝卸、刀具調整等輔助時間，占加工周期中相當大的比例，其中刀具 的調整既費時費力，又不易準確，最后還需要試切。統計資料表明，一個工件的加工，純機動時間大 約只占總時間的55%裝夾和對刀等輔助時間占 45%因此，對刀儀便顯示出極大的優越性。目錄工作原理 對刀精度 操作規程對刀儀工作原理對刀儀的核心部件是由一個高精度的開關（測頭），一個高硬度、高耐磨的硬質合金 四面體（對刀探針）和一個信號傳輸接口器組成（其他件略）。四面體探針是用于與刀具 進行接觸，并通過安裝在其下的撓性支撐桿，把力傳至高精度開關；開關所發出的通、斷 信號，通過信號傳

2、輸接口器，傳輸到數控系統中進行刀具方向識別、運算、補償、存取等。數控機床的工作原理決定，當機床返回各自運動軸的機械參考點后，建立起來的是機 床坐標系。該參考點一旦建立，相對機床零點而言，在機床坐標系各軸上的各個運動方向 就有了數值上的實際意義。對于安裝了對刀儀的機床，對刀儀傳感器距機床坐標系零點的各方向實際坐標值是一 個固定值，需要通過參數設定的方法來精確確定，才能滿足使用，否則數控系統將無法在 機床坐標系和對刀儀固定坐標之間進行相互位置的數據換算。當機床建立了 “機床坐標系”和“對刀儀固定坐標”后（不同規格的對刀儀應設置不同的固定坐標值），對刀儀的工作原理如下：1 .機床各直線運動軸返回各自

3、的機械參考點之后，機床坐標系和對刀儀固定坐標之 間的相對位置關系就建立起了具體的數值。2 .不論是使用自動編程控制，還是手動控制方式操作對刀儀，當移動刀具沿所選定 的某個軸，使刀尖（或動力回轉刀具的外徑）靠向且觸動對刀儀上四面探針的對應平面， 并通過撓性支撐桿擺動觸發了高精度開關傳感器后，開關會立即通知系統鎖定該進給軸的運動。因為數控系統是把這一信號作為高級信號來處理，所以動作的控制會極為迅速、準 確。3 .由于數控機床直線進給軸上均裝有進行位置環反饋的脈沖編碼器，數控系統中也 有記憶該進給軸實際位置的計數器。此時，系統只要讀出該軸停止的準確位置，通過機床、 對刀儀兩者之間相對關系的自動換算，

4、即可確定該軸刀具的刀尖（或直徑）的初始刀具偏 置值了。換一個角度說，如把它放到機床坐標系中來衡量，即相當于確定了機床參考點距 機床坐標系零點的距離，與該刀具測量點距機床坐標系零點的距離及兩者之間的實際偏差 值。4 .不論是工件切削后產生的刀具磨損、還是絲杠熱伸長后出現的刀尖變動量，只要 再進行一次對刀操作，數控系統就會自動把測得的新的刀具偏置值與其初始刀具偏置值進 行比較計算，并將需要進行補償的誤差值自動補入刀補存儲區中。當然，如果換了新的刀 具，再對其重新進行對刀，所獲得的偏置值就應該是該刀具新的初始刀具偏置值了。對刀精度根據有關資料及實踐證明，對刀儀測頭重復精度 lmi 15英寸以下卡盤，

5、手臂旋轉 重復精度5 Hmi 18英寸及其以上卡盤的大規格，對刀臂的重復精度能達到 8仙m這一 精度可以滿足大部分用戶的需要而不需試切。對刀儀的使用，減少了機床的輔助時間，降低了返工和廢品率，若配合雷尼紹 LP2工 件測頭一起使用，可顯著提高機床效率和加工精度。對刀儀操作規程一、 對刀儀的日常保養：1、 每日檢查潤滑系統是否正常；2、主軸務必清潔干凈，并涂抹干凈防銹油；3、測試棒務必擦拭干凈，并涂抹干凈防銹油；4、 使用后請保持或增加干凈的防銹油，并及時消除雜物、灰塵、鐵屑等；5、 每日清潔對刀儀外罩；6、 請務必用清潔防銹油，切記不可使用汽油 ，丙酮類溶劑；7、 不用時請用防護罩包裹；二、對

6、刀儀操作注意事項：1、 操作Z軸快速位移時請勿大力拉扯，請將把手往內壓下，在移至接近刀具時，再使用微調手輪；2、 量測刀具時，請以刀背接觸側頭，避免損壞測頭及量儀；3、 每次對刀前務必用測試棒校正數據，直徑跳動允差0.02mm4、 操作前松開X軸固定螺釘；5、 操作前松開Z軸固定配重螺釘；6、 用完后請關閉電源；三、操作說明：1、X軸歸 “0” ：1）、請同時擦拭清潔主軸及測試棒；2）、將Z軸（升降）百分表架向順時針方向移 90度，以免X軸歸零時撞及測試棒；3）、將X軸量表測頭調至接觸測試棒，使量表指針向順時針方向接觸第一個0的位置；4）、將X軸顯示數據設定為測試棒半徑之數字，即完成歸“0”

7、；2、確定測試棒的歸“ 0”的動作：1）、將刀具裝入主軸，并鎖緊螺帽固定之；2）、旋轉主軸，使刀具之刀尖接觸到 X軸測頭，讓量表指針轉至第一個“ 0”的位 置；3）、在顯示器上設定刀具所需之尺寸，X軸輸入刀具半徑值,此時即完成刀具預調 值；4）、取下刀具時，請以逆時針方向松脫主固定螺帽；對刀儀（M70/M700臊作使用注意事項及維護維修事項立式加工中心機采用美德龍系列（T24E/F）對刀儀，對刀重復精度0.003mmZ內。數控 系統接收對刀儀脈沖信號，再由PLC執行刀具長度設定、刀具磨耗檢測及補償、刀具破損 折斷檢測。一、對刀儀的使用注意事項1 .對刀刀具直徑請控制在（J）0.7mm以上，（J

8、）20mm下；2 .對刀速度請控制在200mm/min以下；3 .使用環境溫度范圍0c 40C；4 .刀具與對刀儀接觸面必須垂直，并且垂直向下與接觸面接觸；5 .接觸時不能超過對刀儀行程，否則將損壞對刀儀或刀具；6 .對刀時的速度與機械的電氣響應速度有關系，所以請設定指定內速度，為了確保 對刀精確，我們推薦對刀速度為 50200mm/min7 .當一用手接觸對刀儀接觸面時請不要立即放開，以免損壞對刀儀內部構造；8 .當刀具和對刀儀接觸對刀結束后，必須垂直提刀離開接觸面，不可以橫向移動， 如果橫向移動會損壞對刀儀；9 .接觸面上吹氣吹不到地方或除不掉的鐵屑及切削油等，請經常掃一下；10 . 對刀

9、吹氣的氣壓請控制在2 - 3Kgf/cm2。、對刀儀參數及設定2.1 ,宏程序輸入：（注2）將對刀儀程序輸入到NC內存中，對刀儀程序中包括#31, #32, O9899,O9020,O9951,O995存程序，其中程序 O9899 0902cl O9951, O9954 不可以隨意修改，以防設定錯誤而撞壞對刀儀。2.2 .參數#6409.7->1 :對刀儀總開關三、對刀儀的基準位置設定3.1 .在主軸上裝夾一支刀具，用手輪模式將 X、Y軸移動到對刀儀接觸面上方10mm 內，并且在接觸面中央位置，記錄此時 X、Y之機械坐標。3.2 .修改宏程序O9954使變量#523和#524分別賦予X、

10、Y軸在對刀儀位置上的機 械坐標。(注1)3.3 .當對刀儀有移動位置或者X、Y、Z任何一軸有變動過，則要重新進行基準位置 設定。四、對刀儀的操作4.1 .尋找工件X、Y軸坐標工件分中，將X、Y軸的相對坐標抄入工件坐標系統內，Z軸坐標由對刀程序自動 測量(通常，初始設0)。4.2 .量測工件表面與對刀儀基準面之高低差(1) .手動將Z軸移至工件表面(刀尖碰觸)后，執行程序#32,O 32G65 P9020 WxxM3Q %(2) .程序中G65 P9020 Wxx (G54G59,例 W55即G55)®備使用之工件坐標系統，要 與X、Y軸抄入的坐標系統一致。由工件表面位置與當前測量值計

11、算出工件與對刀儀基準的 高低差，補正至工件坐標系統。若使用多個工件坐標系統，則重復執行步驟(1)。4.3 .自動刀長量測，寫入到刀具補償表中。(1) .執行刀長量測程序#31:O 31G65 P9954 ; M3Q%(2) .使用自動刀長量測執行G65 P9954,將刀長量測值寫入到刀具補償表。 注意執 行此程序后，測量值將寫入與主軸刀號一致的刀補中。4.4 .驗證使用量測工件表面零點方式(1) .手輪模式移動Z軸到工件表面位置后，先記錄Z軸機械坐標再執行程序#32 ( G65P9020WxX)(2) .再執行下列程序O0100G90 Gxx;(與 Wxx相同,G54G59)G01 G43 H

12、* Z0 F3000; (* :第* 號刀；有效范圍：1-25)M3Q %(3) .檢視機械坐標應與第1步驟記錄之坐標相同(誤差約12小)(4) .換另一把刀時，再執行#31程序，刀長測量值可覆蓋相應的刀補。注意所填到 的刀補位置由當前所測量的刀，即主軸刀號*來決定補償到第*號的刀補位置。4.5 刀具破損警告執行下列程序O31G65 P9954 H*; (* :此次測量值與上次測量值相差之最大設定，單位 mm)M3Q程序執行后，如果檢測出此次測量值與上次測量值（刀補中可查）之差超過設定的 限度，貝U程序暫停并報警" BROKENTOOL 五、對刀儀維修事項5-1 .吹氣管的交換吹氣連

13、接螺絲材質比其它部位脆一點，是為了防止刀具或大塊的鐵屑在負載情況 下碰到對刀儀先折斷連接螺絲，起到保護對刀儀的其它部位。1 .將折斷的連接螺絲（TS15擰出，擰上新的連接螺絲（TS15,短螺紋部分擰 到對刀儀氣管支架上；2 .氣管蓋（TS32）和連接螺絲（TS15連接后由螺母（M5調節固定；3 .氣管蓋的頂部接觸面約3.5mm然后將螺母（M5）擰緊定位；5-2.接觸面的再次研磨接觸面的交換或研磨接觸面1 .將3個緊定螺絲（M3才大1mnm®離后拿出接觸頭，拿出時請垂直往上拿，不可 以旋轉拿出；2 .接觸頭的反面為基準研磨接觸面，（以反面為基準研磨可以獲得高的平行度）；3 .安裝接觸面

14、頭時請順次平均擰緊3個緊定螺絲（M3。注1:使用對刀儀情況下，T碼需放前面，如：T2M6;修改宏程序須打開編輯鎖，具體請參考對刀儀安裝簡要說明在O9954副程式中設定之變數：注意這些變量不可由其它程式所使用#521對刀儀Z測量點最低位置之機械座標， 即主軸加上刀套后能碰觸到對刀儀的位置。#523對刀儀X機械座標#524對刀儀Y機械座標#600設定最長可測之刀具為長度。一®設350,在P9954中可更改，#600=350=但皿#600數®#521。（以不 帶正負號計算）#601設定最短刀具長度，可設為0Hx77 7 7 7 7 兌兌兌兌兌X軸機械位置）Y軸機械位置）Z軸可到達的最低機械位置） 最大刀長，默認350.） 最小刀長，默認0.）O9954中修改的部分：#523=0.(TOUCHX POS)#524=0.(TOUCHY POS)#521=0.(Z MIN)#600=0.(MAX TOOLLENGTH)#601=0.(MIN TOOLLENGTH)如：以F6為例，修改后#523= 12.123#524= -9.432#521= -350.#600= 250.#601= 0.注2:刀庫及對刀儀程式內部有使用的變量注意：用戶其它程式不可用到這變量， 否則所使用到的變 量將