1、GPS 簡介-針對程序員趙北戰Global Positioning System nGPS 是Global Positioning System的縮寫，24顆GPS衛星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。定位原理 nGPS 的定位原理是空間距離交會法。nGPS定位的基本原理是根據高速運動的衛星瞬間位置作為已知的起算數據，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。 單點絕對定位多點相對定位坐標系 nGPS 的坐標系是WGS84 坐標系。接收機n內嵌GPS 模塊,比如手機, PDA,UMPC 等.n獨立

2、GPS 模塊,USB, 藍牙.n專業 GPS 測量儀器.nRTK. n品牌上面,測量界當然 Trimble ,戶外,導航當然是GARMIN 測試n無論 USB, 藍牙, RS232串口最后都是映射到COM端口.nWindows 的超級終端.n網上下載的端口測試軟件.協議 nGPS 接收機最常用的是接收NMEA-0183的協議字符串，通過解析這些標準的字符串來提取當前坐標，速度，方向，當前衛星狀態等等信息。n最常用的是GPGGA 和 GPGSV 格式.GPGGA n * Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息n$GPGGA,M,M,*hhn

3、UTC時間，hhmmss（時分秒）格式n 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的也將被傳輸）n 緯度半球N（北半球）或S（南半球）n 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的也將被傳輸）n 經度半球E（東經）或W（西經）n GPS狀態：=未定位，=非差分定位，=差分定位，=正在估算n 正在使用解算位置的衛星數量（12）（前面的也將被傳輸）n HDOP水平精度因子（.599.9）n 海拔高度（-9999.999999.9）n 地球橢球面相對大地水準面的高度n 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）n 差分站ID號1023（前面的也將被傳輸，如果不是差分定位

4、將為空）n例如：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,0000*1Fn *n * -*/GPGSV n/*-+n * GPS 可見衛星類。n2、GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息n $GPGSV, ,?, n GSV語句的總數n 本句GSV的編號n 可見衛星的總數，至12。n 衛星編號，01 至32。n衛星仰角，00 至90 度。n衛星方位角，000 至359 度。實際值。n訊號噪聲比（C/No），00 至99 dB；無表未接收到訊號。nChecksum.(檢查位). n第,項個別

5、衛星會重復出現，每行最多有四顆衛星。其余衛星信息會于次一行出現，若未使用，這些字段會空白。n例如：$GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70n 衛星二十四小時在軌道上運轉著，它們在任一時間、任一地點上都至少有六顆能被用戶看到。n 衛星不斷地監測地球，這樣就避免出現一些盲點或者衛星無法看到的地方。就像在天空中找星星一樣，n 衛星的位置被表示為一個方位角和高程。如前面所述，方位角為直接水平測量。高程測量則為一個與水n 平面的夾角，其中表示水平，表示為“天頂”（或者說是頭頂）。因此，如果設備說衛星的n 方位角為且高程為，那么衛星現在的位置就是處于水平的東北方向，高度為一半的位置。n 另外對于衛星位置，設備報告每個衛星的“隨機偽代碼”（簡稱PRC），這個數值用來唯一標示一個衛星。n 這個語句里最重要的指標應該算是“信號躁聲比（signal-to-noise ratio）”（以下簡稱為SNR）。n 這個數值標示衛星信號的接收率。我們知道，衛星是以相同的強度發射信號，但是傳播過程中難免會n 遇