1、精選文檔Hefei University 合肥學院 項目名稱： 基于單片機的電冰箱設計 作者姓名： 孫勇峰 1105031011 孫 蒙 1105031012 夏景可 1105031013 蔡國慶 1105031014 朱 葵 1105031015 王 浩 1105031016 時 間： 2014-4-17 目錄第1章 緒論41.1課題研究背景及目的41.2 電冰箱的基本介紹41.3 本設計研究內容5第2章 總體設計方案62.1 功能要求62.2 方案論證62.2.1方案一62.2.2方案二6第3章 系統的硬件設計83.1 硬件電路的重要芯片介紹83.1.1 MCS-51單片機STC89C52

2、83.1.2 溫度傳感器DS18B20113.2 部分電路簡介133.2.1 過欠電壓檢測電路133.2.2 12864液晶連接電路14第4章 系統軟件程序設計164.1 顯示子程序174.2 DS18B20程序184.3 預置溫度調節程序194.4 判斷控制程序204.5 開啟延時程序21第5章 分析與結論23總結與體會24參考文獻25溫控器系統原理圖26摘 要單片機是實時檢測和自動控制系統中心一個核心器件。本文設計的基于單片機的電冰箱溫度控制器系統是利用溫度傳感器DS18B20采集電冰箱冷藏室的溫度，通過INTEL公司的高效微控制器STC89C52單片機進行信號控制，從而達到智能控制的目的

3、。本系統可實現電冰箱溫度設置、電冰箱過欠壓檢測、開門顯示、壓縮機開啟延時等功能。通過對直冷式電冰箱制冷系統的改進，實現了電冰箱的智能控制，使電冰箱能根據使用條件的變化迅速合理地調節制冷，且節能效果良好。關鍵詞：單片機；電冰箱；溫度控制；過欠壓檢測；開啟延時 第1章 緒論1.1課題研究背景及目的冰箱是深刻改變了人類生活的現代奇跡之一。在人們發明冰箱之前，保存肉類的唯一方法是腌制，而在夏季喝到冰鎮飲料更是一種奢望。隨著國民經濟的日益發展,人民的生活水平有了很大的提高,冷凍器具在家庭,醫院,旅館,餐廳和科研單位得到了廣泛的應用。電冰箱作為應用較為普及的家用電器,近年來,隨著微電子技術、傳感器技術以及

4、控制理論的發展,其呈現迅猛發展,電冰箱向大容量、多功能、無氟、節能、智能化、人性化方向發展,因此傳統的機械式、簡單的電子控制難以滿足現代冰箱的發展要求。電冰箱一般設有冷凍室和冷藏室。冷凍室的溫度為:- 16 - 24 。冷藏室的溫度為:28 。電冰箱控制的主要任務就是保持箱內食品最佳溫度,達到食品保鮮的目的。而此次設計的目的則是熟悉溫控器的原理，并通過開發板模擬實現電冰箱溫控器。1.2 電冰箱的基本介紹冰箱的基本原理很簡單：冰箱利用液體蒸發吸收熱量。冰箱中使用的液體（即制冷劑）會在極低的溫度蒸發，使冰箱內部保持冰凍溫度。所有冰箱都由五個基本部件組成：壓縮機熱交換管，冰箱外部呈彎曲或盤曲狀的管道

5、安全閥冷交換管，冰箱內部呈彎曲或盤曲狀的管道制冷劑，冰箱內蒸發以制造低溫的液體很多工業冰箱使用純氨作為制冷劑，純氨在-32時蒸發。壓縮機壓縮制冷劑氣體，這將升高制冷劑的壓力和溫度（橙色），而冰箱外部的熱交換線圈幫助制冷劑散發加壓產生的熱量。 當制冷劑冷卻時，制冷劑液化成液體形式（紫色），并流經安全閥。當制冷劑流經安全閥時，液態制冷劑從高壓區流向低壓區，因此它會膨脹并蒸發（淺藍色）。在蒸發過程中，它會吸收熱量，發揮制冷效果。 冰箱內的線圈幫助制冷劑吸收熱量，使冰箱內部保持低溫。然后，重復該循環。1.3 本設計研究內容在本次課題研究中我將參考從各個方面收集到的文獻，博取其精華。研究方法則是采用C5

6、1單片機開發板模擬電冰箱工作環境，并模擬設定電冰箱各項參數，以研究電冰箱溫控器的工作原理及設計。研究的內容主要包括以下方面：1、液晶顯示的工作原理，并通過液晶將各項數據顯示在冰箱外；2、溫度控制器原理，制冷原理，自動控制電冰箱工作使其通過制冷達到所設定的溫度；3、智能檢測電冰箱工作電壓是否正常，避免壓縮機燒壞；4、繼電器工作原理，模擬對壓縮機的通/斷電操作；5、單片機C程序編程語言；在本文中將介紹基于單片機的電冰箱溫控器設計的總體設計思想和方案，及用得到的部分芯片及硬件設計的原理，還有軟件設計過程中的思想和方法等。 第2章 總體設計方案2.1 功能要求通過液晶顯示所設定的溫度，溫度能隨意調節，

7、能自動控制電冰箱工作，使其通過制冷達到所設定的溫度。2.2 方案論證根據畢業設計的要求，我們可以知道在本次設計中最重要的部分就是溫控器，溫控器的選擇將決定外部電路的設計，所以溫控器的選擇具體有兩種以下方案。2.2.1方案一在日常生活及工農生產中，經常要用到溫度的檢測及控制，傳統的測溫元件有熱電耦和熱電阻。溫控器的第一選擇就可以選擇熱電耦和熱電阻，他們測出的一般都是電壓，再轉換成對應的溫度，但是需要比較多的外部硬件支持。因此這種選擇就有如下主要缺點： 硬件電路復雜； 軟件調試復雜； 制作成本高；2.2.2方案二采用美國DALLAS半導體公司生產的高性能數字智能溫度傳感器DS18B20。DS18B

8、20作為檢測元件，測溫范圍為-55125，最高分辨率可達0.0625。DS18B20可以直接讀出被測溫度值，而且采用三線制與單片機相連，減少了外部的硬件電路，具有低成本和易使用的特點。所以在本次畢業設計中采用方案二，使用DS18B20作溫控器配合51單片機STC89C52進行設計。按照系統設計功能的要求，確定系統由6個模塊組成：主控制器、測溫電路、液晶顯示電路、過欠壓檢測電路、按鍵電路、繼電器壓縮機電路。溫度控制器總體電路結構框圖如圖2-1所示。圖 2- 1 溫度控制器總體電路結構框圖第3章 系統的硬件設計3.1 硬件電路的重要芯片介紹 溫控器電路設計原理圖如附錄A所示，控制器使用單片機STC

9、89C52，溫度傳感器使用DS18B20，及12864液晶顯示屏實現溫度和其他顯示。3.1.1 MCS-51單片機STC89C52單片微機封裝形式為雙排直列式結構（DIP），引腳共40個。如圖3-1所示。MCS51單片機STC89C52其內部基本組成為：一個8位的中央處理器（CPU），256byte片內RAM單元，4Kbyte掩膜式ROM，2個16位的定時器計數器，四個8位的并行I/O口（P0，P1，P2，P3），一個全雙工串行口5個中斷源，一個片內振蕩器和時鐘發生電路，可編程串行通道，有低功耗的閑置和掉電模式。這種結構特點決定了單片機具有體積小、成本低、可靠性高、應用靈活、開發效率高、易于被

10、產品化等優點，使其具有很強的面向控制的能力，在工業自動化控制、家用電器、智能化儀表、機器人、軍事裝置等領域獲得了廣泛的應用。圖 3- 1 MSC-C51單片機STC89C52引腳圖2管腳說明： VCC：供電電壓。 GND：接地。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數據存儲器，它可以被定義為數據/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4

11、TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄

12、存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 P3口也可作為8051的一些特殊功能口，如下所示： 口管腳 備選功能 P3.0 RXD（串行輸入口） P3.1 TXD（串行輸出口） P3.2 /INT0（外部中斷0） P3.3 /INT1（外部中斷1） P3.4 T0（記時器0外部輸入） P3.5 T1（記時器1外部輸入） P3.6 /WR（外部數據存

13、儲器寫選通） P3.7 /RD（外部數據存儲器讀選通）   P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。 RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執行MOVX，MOV

14、C指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執行狀態ALE禁止，置位無效。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現。 /EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。 XTA

15、L2：來自反向振蕩器的輸出。3.1.2 溫度傳感器DS18B20溫度傳感器是本系統不可或缺的元件，其性能的好壞直接影響系統的性能，因此溫度傳感器采用DALLAS公司生產的高性能數字溫度傳感器DS18B20。 DS18B20是DALLAS公司生產的一線式數字溫度傳感器，具有3引腳TO92小體積封裝形式；溫度測量范圍為55125，可編程為9位12位A/D轉換精度，測溫分辨率可達0.0625，被測溫度用符號擴展的16位數字量方式串行輸出；其工作電源既可在遠端引入，也可采用寄生電源方式產生;多個DS18B20可以并聯到3根或2根線上,CPU只需一根端口線就能與諸多DS18B20通信,占用微處理器的端口

16、較少,可節省大量的引線和邏輯電路。以上特點使DS18B20非常適用于遠距離多點溫度檢測系統。 DS18B20內部結構如圖3-3所示，主要由4部分組成：64位ROM、溫度傳感器、非揮發的溫度報警觸發器TH和TL、配置寄存器。DS18B20的管腳排列如圖3-2所示： 圖 3- 2 DS18B20的管腳排列圖DQ： 為數字信號輸入輸出端; GND：為電源地; VDD：為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時接地,見圖3-2）。 ROM中的64位序列號是出廠前被光刻好的，它可以看作是該DS18B20的地址序列碼，每個DS18B20的64位序列號均不相同。64位ROM的排的循環冗余校驗碼（CRC=X8

17、X5X41）。ROM的作用是使每一個DS18B20都各不相同,這樣就可以實現一根總線上掛接多個DS18B20的目的。圖 3- 3 DS18B20的內部結構DS18B20 用12 位存貯溫度值，最高位為符號位。以下圖表為DS18B20的溫度存儲方式，負溫度S = 1，正溫度S = 0，如:0550H為+ 85，0191H為25.0625 ，FC90H為- 55。2322212021222324溫度值低字節 LSBSSSSS262524溫度值高字節 MSB 高低溫報警觸發器TH和TL、配置寄存器均由一個字節的EEPROM組成，使用一個存儲器功能命令可對TH、TL或配置寄存器寫入。其中配置寄存器的格

18、式如下： 0R1R011111 R1、R0決定溫度轉換的精度位數：R1R0=00，9位精度,最大轉換時間為93.75ms，R1R0=01，10位精度,最大轉換時間為187.5ms，R1R0=10，11位精度,最大轉換時間為375ms，R1R0=11，12位精度,最大轉換時間為750ms；未編程時默認為12位精度。 高速暫存器是一個9字節的存儲器。開始兩個字節包含被測溫度的數字量信息；第3、4、5字節分別是TH、TL、配置寄存器的臨時拷貝，每一次上電復位時被刷新；第6、7、8字節未用，表現為全邏輯1；第9字節讀出的是前面所有8個字節的CRC碼，可用來保證通信正確。 DS18B20的一線

19、工作協議流程是：初始化ROM操作指令存儲器操作指令數據傳輸。3.2 部分電路簡介3.2.1 過欠電壓檢測電路 如圖3-4（a）所示即為過欠壓檢測電路，也稱為電壓窗口比較器。在圖3-4（a）中，A1,A2是專用電壓比較器LM119。LM119的內部采用射級接地、集電極開路的三極管集電極輸出方式。在使用時，必須外接上拉電阻。過欠壓檢測電路只有檢測出電壓是否穩定便可，而這種電路允許輸出端并接在一起。 此電路的工作原理是： 當輸入電壓Ui<UR2時，比較器A1的輸出管截止，而比較器A2的輸出管導通，此時窗口比較器的輸出電平將由比較器A2輸出電平確定為低電平。 當輸入電壓Ui>UR1時，比較

20、器A1的輸出管導通，而比較器A2的輸出管截止，此窗口比較器的輸出電平將由比較器A1輸出電平確定為低電平。 只有當輸入電壓處于窗口電壓之內，即UR2<Ui<UR1時，比較器A1和A2輸出管均截止，窗口比較器輸出電平是由上拉負載電阻拉向高電平。此窗口比較器的傳輸特性如圖3-4（b）所示。 (a) (b)圖 3- 4 過欠壓檢測電路3.2.2 12864液晶連接電路 液晶顯示屏有功耗低、體積小、重量輕、超薄等許多其他顯示器無法比擬的優點，近幾年來被廣泛用于單片機控制的智能儀器、儀表和低功耗電子產品中。利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構成全中文人機交互圖形界面。可以顯示8

21、×4行16×16點陣的漢字. 也可完成圖形顯示.低電壓低功耗是其又一顯著特點。由該模塊構成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結構或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。帶中文字庫的128×64每屏可顯示4行8列共32個16×16點陣的漢字，每個顯示RAM可顯示1個中文字符或2個16×8點陣全高ASCII碼字符，即每屏最多實現32個中文字符或64個ASCII碼字符的顯示。帶中文字庫的128×64內部提供128×2字節的字符顯示RAM緩沖區，字符顯示是通過將字符顯示編碼寫

22、入該字符顯示RAM實現的。根據寫入內容的不同，可分別在液晶屏上顯示CGROM（中文字庫）、HCGROM（ASCII碼字庫）及CGRAM（自定義字形）的內容。字符顯示的RAM的地址與32個字符顯示區域有著一一對應的關系，其對應關系如下表所示：表 3- 1 漢字顯示坐標X坐標Line180H81H82H83H84H85H86H87HLine290H91H92H93H94H95H96H97HLine388H89H8AH8BH8CH8DH8EH8FHLine498H99H9AH9BH9CH9DH9EH9FH在此系統中，液晶采用并口通信，所以第15腳PSB端固定接高電平，引腳7-14作為三態數據線，其他

23、引腳說明見表3-2，連接圖如圖3-5所示：圖 3- 5 12864液晶連接電路圖表 3- 2 12864引腳功能說明引腳號引腳名稱方向功能說明1VSS-模塊的電源地2VDD-模塊的電源正端3V0-LCD 驅動電壓輸入端4RS(CS)H/L并行的指令/數據選擇信號；串行的片選信號5R/W(SID)H/L并行的讀寫選擇信號；串行的數據口6E(CLK)H/L并行的使能信號；串行的同步時鐘16NC空腳17/RETH/L復位 低電平有效18NC空腳19LED_A-背光源正極（LED+5V）20LED_K-背光源負極（LED-OV）第4章 系統軟件程序設計基于單片機的電冰箱溫控器軟件設計主要由顯示子程序、

24、讀出并處理DS18B20的測量溫度值程序、預置溫度調節程序、溫度判斷控制程序、電冰箱開啟延時程序、還有軟件復位程序等組成。軟件程序設計總體流程圖如下圖4-1：圖 4- 1 軟件程序設計總體流程圖由于51系列的單片機沒有停機的指令，所以可以利用主程序設置死循環反復運行各個任務。于是就把有實時要求的部分放在最內層的循環中。4.1 顯示子程序在本次設計中，顯示子程序包括三部分：往LCD液晶顯示屏發送一個字節的數據或指令子程序，LCD液晶屏初始化子程序，顯示數據處理程序。1) 往LCD液晶顯示屏發送一個字節的數據或指令子程序其調用的函數是void TransferData(char data1,bit

25、 DI)，在程序中首先將并行口選擇為寫的狀態，然后選擇將要傳送的是指令還是數據，再將數據送到P1口，打開并行口的使能端，等待數據輸出完畢后關閉并行口使能。其流程圖如圖4-2所示。 圖 4- 2 傳送數據流程圖 圖 4- 3 LCD液晶初始化程序流程圖2) LCD液晶屏初始化子程序其使用的函數是void initinal(void)，僅在開機時調用一次，主要負責設置LCD液晶屏的一些狀態，包括設置液晶總線模式，芯片復位，功能設定，關閉芯片顯示，設置芯片動態顯示，清屏，設置起始行0行0列；液晶初始化結束返回。LCD液晶屏初始化完成后就可以顯示各種字符了，即進入正常工作狀態。具體流程圖4-3所示。3

26、) 顯示數據處理程序調用方式：void lcd_mesg(uchar code *adder1)函數說明：顯示全屏的內容調用方式：void lcd_mesg2(uchar add,uchar code *adder2)函數說明：顯示某一行的內容調用方式：void LCD_w_wd(uchar add2,int wwd,uchar fs)函數說明：溫度顯示處理并送入LCD的指定區域這些函數的使用可以使得顯示內容時，非常合適的處理好了頁切換和列切換，只要通過查表送至12864液晶顯示屏RAM中便可顯示自如。4.2 DS18B20程序 整個DS18B20程序調用方式是uint ReadTempera

27、ture(void)，該函數主要包括了對DS18B20的初始復位，讀溫度，溫度轉換，計算溫度等子程序，并將轉換后的數據擴大10倍返回主函數，提供給下一個函數使用。讀DS18B20程序流程圖如圖4-4。圖 4- 4讀DS18B20程序流程圖1） 對 DS18B20 操作時，首先要將它復位將DQ線拉低480至960s，再將數據線拉高15至60s，然后DS18B20發出60至此240s的低電平作為應答信號，這時主機才能對它進行其它操作11。2） 讀溫度子程序的主要功能是讀出DS18B20的RAM中的9個字節。前兩個就是溫度，將高低字節分別放入b和a中。在讀出時須進行CRC校驗，校驗有錯時不進行溫度數

28、據的改寫。讀操作：主機將數據線從高電平拉至低電平1s以上，再使數據線升為高電平，從而產生讀起始信號從主機將數據線從高電平拉至低電平起15s至60s，主機讀取數據每個讀周期最短的持續期為60s周期之間必須有1s以上的高電平恢復期11。3） 溫度轉換命令子程序主要是發送溫度轉換開始命令。當采用12位分辨率時，轉換的時間約為750ms。在本程序中，采用2s顯示程序延時法等待轉換完成。發送溫度轉換命令的寫操作：將數據線從高電平拉至低電平，產生寫起始信號從DQ 線的下降沿起計時，在 15s到60s這段時間內對數據線進行檢測，如數據線為高電平則寫1；若為低電平，則寫0，完成了一個寫周期在開始另一個寫周期前

29、，必須有1s以上的高電平恢復期每個寫周期必須要有60 s以上的持續期11。4） 計算溫度子程序將RAM中讀取值進行BCD碼的轉換運算，并進行溫度值正負的判定。因為從DS18B20中讀出的二進制值必須先轉換成十進制值，才能用于字符的顯示。DS18B20的轉換精度為912位可選，為了提高精度采用12位。在采用12位轉換精度時，溫度寄存器里的值是以0.0625為步進的，即溫度值為溫度寄存器里的二進制值乘以0.0625，就是實際的十進制溫度值。擴大十倍，四舍五入后便可將精度精確到0.1。4.3 預置溫度調節程序 在本次設計中，可預置的溫度范圍可以從-2020。在編寫程序過程中，如果直接對代表溫度值的變

30、量yskey的值在-2020操作對數據的轉換將很復雜和麻煩。于是我將其yskey值的范圍移至1-40間，進而就不需要去處理yskey復雜的數據類型轉換的問題了。程序的詳細設計流程圖如下圖4-5：圖 4- 5預置溫度調節程序流程圖 yskey返回給主函數中的ys后，要得到真實的溫度值，只需要判斷ys是大于等于20，還是小于20的。若其值大于則減去20即為要預設的實際正數溫度值；若是其值小于則20減去其值，再加上一個負數符號便是要預設的負溫度值。將其值送入指定的溫度顯示區域，我們便能夠適時的看到調節的預置溫度了。4.4 判斷控制程序判斷控制程序是根據用戶設定的溫度值和DS18B20實時測得溫度值相

31、比較，從而決定是否需要制冷，并在液晶屏上顯示其工作狀態。而對壓縮機的控制則是通過控制繼電器的通斷決定是否給壓縮機通電工作來實現的。當ysj=1，也就是P1.1腳為高電平的時候，繼電器閉合，壓縮機通電工作；當ysj=0時，繼電器斷開，壓縮機停止工作。若當壓縮機的工作電壓不正常時，壓縮機將有被燒壞的危險，程序自動進入故障處理部分，在液晶顯示屏上顯示故障原因，壓縮機停止工作。直到故障解除，然后重行啟動電冰箱程序。圖4-6所示的就是該程序的流程圖。為了避免冷氣泄露，節約電能需要進行電冰箱門關好與否的檢查，因此在程序中又設置一判斷門是否關好的語句能夠及時地提醒用戶門沒關好。這一部分將不再圖4-6中畫出。

32、圖 4- 6判斷控制程序流程圖4.5 開啟延時程序該功能要求壓縮機停機時間超過5分鐘才能啟動,以延長壓縮機的壽命,這就要求在每次電冰箱上電時,都要檢查壓縮機停機是否到5分鐘。若未達到需延時到5分鐘后才能啟動,因此在設計時應有判斷與延時功能。按功能要求,電冰箱無論是自動停機還是強制停機。為了延長壓縮機的壽命,都要延時5分鐘后壓縮機才能啟動。即在每次接通壓縮機時,單片機計時,利用單片機將計數值保存在軟件設計時,每次上電都要檢查此數據是否到5分鐘。若時間不到,延時后才能接通壓縮機。為了在單片機延時期間不耽擱其他程序的執行和處理，在此使用定時器T1計時，并且使用工作組2，循環定時延遲5分鐘。但在本程序中壓縮機的開啟延時時間為30秒，方便演示。圖4-7為開啟延時程序流程圖。圖