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文檔簡介

1、單閉環直流調速系統仿真 直流電動機：型號為Z4-132-1，額定電壓V，額定電流A，額定轉速為2610 r/min，反電動勢系數=0.1459 Vmin/r，允許過載倍數=1.5；PWM變換器開關頻率：8KHz，放大系數：=107.5；(538/5=107.5)，直流母線電壓為538V。電樞回路總電阻：；時間常數：電樞回路電磁時間常數=0.0144s，電力拖動系統機電時間常數=0.18s；轉速反饋系數()；對應額定轉速時的給定電壓。（1） 在matlab/simulink仿真平臺下搭建系統仿真模型。其中PWM變換器利用給出的PWM控制器模塊和simulink/Powersystem工具包中的功

2、率封裝模塊搭建，不能直接利用傳遞函數建模。比例積分調節器進行積分和輸出限幅，輸出限幅值為+5和-5。（2） 給出采用比例調節器（）、比例積分調節器時（，）空載起動到額定轉速的轉速波形，并就穩態靜差和動態性能進行對比，分析說明原因。（3） 給出采用比例積分調節器時（，）的轉速、電流、電樞電壓波形，分析空載起動過程中電流過流原因，請給出解決過流問題的方法。（4） 在4s突加40%額定負載，給出仿真波形（包括轉速、電流、轉速調節器輸出），并加載過程中波形變化加以分析，比較加載前后穩態轉速，說明原因。雙閉環直流調速系統仿真對例題3.8設計的雙閉環系統進行設計和仿真分析,仿真時間10s。具體要求如下：

3、在一個由三相零式晶閘管供電的轉速、電流雙閉環調速系統中，已知電動機的額定數據為：kW , V , A , r/min , 電動勢系數=0.196 V·min/r , 主回路總電阻=0.18,變換器的放大倍數=35。電磁時間常數=0.012s,機電時間常數=0.12s,電流反饋濾波時間常數=0.0025s,轉速反饋濾波時間常數=0.015s。額定轉速時的給定電壓(Un*)N =10V,調節器ASR，ACR飽和輸出電壓Uim*=8V,Ucm =7.2V。系統的靜、動態指標為:穩態無靜差,調速范圍D=10,電流超調量5% ,空載起動到額定轉速時的轉速超調量10%。試求：（1）確定電流反饋系數(假設起動電流限制在以內)和轉速反饋系數。（2）試設計電流調節器ACR.和轉速調節器ASR。（3）在matlab/simulink仿真平臺下搭建系統仿真模型。給出空載起動到額定轉速過程中轉速調節器積分部分不限幅與限幅時的仿真波形（包括轉速、電流、轉速調節器輸出、轉速調節器積分部分輸出），指出空載起動時轉速波形的區別，并分析原因。（4）計算電動機帶40%額定負載起動到最低轉速時的轉速超調量n。并與仿真結果進行對比分析。（5）估算空載起動到額定轉速的時間，并與仿真結果進行對比分析。（6）在5s突加40%額

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