1、 文件編號版 次第 1 版頁 碼共 頁 第 1 頁文件名稱：蔡司CONTURA G2 三坐標測量機操作指引目的: 指導安全、正確操作蔡司CONTURA G2 三坐標測量機（以下簡稱三坐標）獲得準確測量結果。1 范圍:本工作指引適用于本公司三坐標測量機相關操作及使用、維護。2 定義:Calypso：三坐標所使用的專用測量軟件元素：元素具有規則的幾何形狀, 以不同的方式定義, 可以用測量機測量。元素包含幾何形狀的名義值, 可用來評定大小，形狀和位置。元素可以分配給相關的特性Calypso 中有以下兩類元素：一類是工件自身的元素，如平面（平整的表面）和圓柱（孔）等一類是自身不存在的構建元素。但此類元

2、素是必須的，如相交線和圓柱軸等特性：工程制圖需求的元素的尺寸，形狀或位置的名義值及公差( 例如：孔的直徑，孔與平面的垂直度及兩個平面之間的距離等)測量程序：是 Calypso 翻譯 “零件程序”或“控制數據”的結果。一個測量程序包含了系統用于執行一個測量的所有信息。工件坐標系：工件坐標系是基于工件的。對于 Calypso 和測量機而言，它定位了測量臺上工件的位置。安全平面: 一個由六個面組成的安全區域圍繞在工件及相關的夾具周圍，通過此區域的設定以避免測針碰撞的危險。探針在這些面組成的區域之外運動以避免碰撞。3 職責:計量室專職測量員負責三坐標的日常點檢、保養、使用及輸出測量數據。4 工作流程:

3、4.1 工作環境：使用三坐標之前先確認環境符合下面的要求以取得正確的測量數據及避免機器不必要的損耗：溫度：1822 溫度梯度: 1.0/h 1.5/天 1.0/米濕度： 4060%之間氣壓：4.85.2par (無水、無油、無塵)電壓：220V±10%4.2 開機 每日開機前用無塵布醮分析純級無水酒精擦拭大理石平臺上空氣墊導軌的外露部分4.2.1 打開配電箱電源和氣閥，確認通電和工作氣壓。4.2.2 順時針旋轉以三坐標控制柜正面右上角的黑色旋鈕至ON檔。4.2.3 順時針旋轉三坐標機身控制面板上面的黑色旋鈕至RUN檔，機器開始自檢，機器控制面板和探頭上的指示燈開始閃爍，指示燈停止閃爍

4、后自檢完成。4.2.4 待自檢完成后，順時針旋轉三坐標機身控制面板上面的黑色旋鈕至START檔，三坐標控制板上的鑰匙調至MAN檔（運行速度相對較慢適合一般測量）。4.2.5 打開三坐標的工作站（即控制電腦）進入Windows。桌面左鍵雙擊Calypso 圖標，啟動軟件。屏幕上出現登錄對話框后點擊OK開始登錄。（圖一）4.2.6 當桌面上出現將測量機移到安全位置（圖二）對話框時先確認三坐標的工作臺面上沒有可能碰撞探頭、測針的阻礙物后點擊確定，將三坐標的X、Y、Z三軸歸零。機器歸零后在Windows桌面上將出現三個工作界面（圖三）：G2、狀態窗口和 Calypso User Desk。在三坐標工作

5、時這四個工作界面中的任何一個界面的關閉都會導致三坐標無法正確工作。 圖二圖一 圖三 4.3 用戶桌面及控制面板4.3.1 用戶桌面登錄完成后, Windows桌面上就會出現如下Calypso 用戶桌面： 菜單欄工具欄測量程序圖標測量程序區域 CAD 窗口CAD 圖標用戶界面介紹：菜單欄：主菜單選項中含有包括了Calypso 基本命令的下拉子菜單工具欄：工具欄中包含了那些經常使用的命令圖標測量程序區域：使用測量程序圖標可以交替顯示三個主窗口準備 ：用來找到那些用于測量程序準備的對話框元素 ：用來創建元素列表并在它們的模板上工作特性 ：用來定義特性及其在CNC 運行過程中的順序并在它們的模板上工作

6、CAD 窗口：用來顯示工件的三維模型以及每個元素4.3.2 控制面板的常用按鍵及功能左操縱桿：通過前、后移動左操縱桿用來操縱探頭的上下移動（Z軸方向）右操縱桿：通過前、后、左、右移動右操縱桿用來操縱探頭的前后左右移動（XY軸方向）速度旋鈕：通過旋轉速度旋鈕調節探測時各軸的移動速度急停按鈕：按下該按鈕緊急終止正在運行中的操作星形（15）鍵：星形鍵用來切換測頭上15號測針RETURN鍵：按下RETURN鍵用來確定當前操作ESC鍵：按下ESC鍵用來終止當前的程序F3鍵：每按一下F3鍵可以用來取消未經確認的上一取點F4鍵：按一下F4鍵可以用來取消未經確認的全部取點解鎖鍵：用來解除鍵盤的鎖定4.4 關機

7、4.4.1 將三坐標的Z軸停靠在主支撐梁的右側并移動到安全位置。4.4.2 點擊Calypso User Desk桌面右上角的紅色X，在保存對話框中選擇是或否保存更改后出現登錄對話框 ，點擊退出，退出軟件。4.4.3 逆時針旋轉三坐標機身控制面板上面的旋鈕至OFF檔。4.4.4 逆時針旋轉控制柜正面右上角的黑色旋鈕至OFF檔 。4.5 測量前的準備4.5.1 測針校準 下列情況需要校準測針：l 安裝了還沒有校準過的新探針后必須經過校準才能被Calypso識別并使用l 溫度變化過大或者測針碰撞會造成測量數據不準確需要重新校準測針l 每次開機需進行測針校準4.5.1.1 開機進入Calypso U

8、ser Desk桌面，左鍵單擊（以下簡稱點擊）菜單欄中的文件->新建打開新的測量程序(或工具欄中的開始新的測量程序圖標，在彈出的打開新的測量程序對話框中輸入名稱再點擊確定圖標。4.5.1.2 在工作臺上將參考球固定在45º、135 º、225 º、315 º中的一個位置。4.5.1.3 安裝主探針：用大拇指、食指和中指固定住主探針吸盤下面的柄，將吸盤沿Z方向由下至上垂直靠近探頭，讓吸盤上面的凹槽處卡入探頭上的金屬銷，當電磁鐵吸合探頭時可以咔一聲，可確認探針已安裝到位。4.5.1.4 點擊準備圖標,顯示準備工作列表。4.5.1.5 點擊準備工作列表中

9、探針校準圖標，彈出探針校準窗口。點擊探針校準窗口中的 手動更換探針圖標彈出一個CG2窗口，點擊該窗口中的安裝探針圖標，彈出選擇探針對話框，在該對話框中的探針欄的下拉菜單里先擇名稱為masterprobe的探針（即主探針）然后點擊確定。選擇探針對話框自動關閉后再點擊剛彈出的CG2窗口右下角的關閉圖標。點擊探針校準窗口中的參考球定位圖標，彈出另一個CG2對話框，在該對話框中選擇正確的參考球的方向后點擊確定，再彈出另一個CG2對話框，在該對話框中選擇探測行為標準，探測速度100%，然后點擊確定，這時再彈出一個CG2窗口提示沿著測桿的方向探測。此時使用控制面板上操縱桿，將主探針移動到校準球的軸向位置探

10、測一點，此時主探針開始自動運行以確定參考球的位置。主探針的動作完成后觀察探針校準窗中的S值一欄，當S值大于0.0005時需重新校準，若值小于0.0005則繼續以下的校準操作。7在此處選擇正確方向9選擇此兩處值8點擊此處10點擊此處在此處查看S值 1點擊此處6點擊此處2點擊此處3選擇名稱亂碼的探針4點擊此處5點擊此處4.5.1.6 校準探針：在探針校準界面里點擊手動更換探針，點擊釋放探針，左手在探針下方懸空準備接住將釋放探針，右手在控制面板上按RETURN鍵確定，5秒后探針自動釋放，用左手接住，更換需校準的新的探針方法同主探針更換，點擊探針校準窗口的手動更換探針，點擊安裝探針，出現選擇探針窗口，

11、可在下拉菜單選擇之前已校準的探針，新探針選擇新建，輸入探針名和針號（一般按探針的直徑和延長桿的長度組合來命名以便于管理）然后點擊確定。在探針校準窗口中點擊測針校準圖標，彈出一個CG2對話框，在該對話框中選擇探測行為標準，探測速度100%，然后點擊 確定，這時再彈出一個CG2窗口提示沿著測桿的方向探測，此時用操縱桿將探針移動到校準球的軸向位置探測一點，此時探針開始自動運行校準。探針動作完成以后觀察探針校準窗中的S值欄，當S值大于0.0005時需重新校準，若值小于0.0005則可繼續其它測針的校準操作。4.5.1.7 校準其它測針 4.5.1.7.1 當需校準的探針為探針組時（即所組探針測針數超過

12、1根時），在探針校準窗口點擊 插入新的測針圖標彈出一個創建新的測針窗口，在該窗口中的測針和測針號欄分別輸入數值。然后點擊確定。在探針校準窗口中點擊測針校準圖標，彈出一個CG2對話框，在該對話框中選擇探測行為標準，探測速度100%，然后點擊確定，這時再彈出一個CG2窗口提示沿著測桿的方向探測。此時使用操縱桿將探針移動到校準球的軸向位置探測一點，此時探針開始自動運行校準。探針的動作完成以后觀察探針校準窗中的S值欄，當S值大于0.0005時需重新校準，若值小于0.0005則繼續以下的校準操作。4.5.2 圖紙及工件準備4.5.2.1 對照工件、圖紙及送檢單確認送檢工件的版本號及是否存在缺失圖元4.5

13、.2.2 參照工件和圖紙準備好所需的夾具、探針，確定好測量方案后對圖紙上的標注尺寸編號4.5.2.3 根據測量方案將工件在工作臺上裝夾好4.6 手動測量 準備工作完成后才可進行測量4.6.1 進入軟件桌面開機進入Calypso User Desk桌面，點擊菜單欄中的文件->新建打開新的測量程序(或工具欄中的開始新的測量程序圖標)，在彈出的打開新的測量程序對話框中輸入測量程序的名稱，在彈出的打開新的測量程序對話框中輸入名稱再點擊確定圖標。4.6.2 建立工件坐標系4.6.2.1 建立基本坐標系4.6.2.1.1 點擊準備圖標，然后在測量程序區域點擊基本/初定位坐標系圖標，彈出 讀取建立的或

14、修改新的基本坐標系窗口，在建立新的基本坐標系欄選擇標準方法后點擊確定，彈出基本坐標系窗口。4.6.2.1.2 移動操縱桿，用探針在工件的與大理石臺XY平面平行的主測量面上盡可能大的范圍內取三個點后按下控制面板上的RETURN鍵。再用探針在工件的與大理石平臺XZ平行的測量面上盡可能大的范圍內由左至右取兩個點后按下控制面板上的RETURN鍵最后用探針在工件的與大理石平臺YZ平行的測量面上取一個點后按下控制面板上的RETURN鍵，完成上述操作后再按一下控制面板上的RETURN鍵基本坐標系就建立起來了。4.6.3 建立安全平面 需要進行編程測量或為方便測量后導出測量報告時需為工件的測量程序建立安全平面

15、。用手動簡單測量時可不需建立安全平面。4.6.3.1 點擊準備圖標后在測量程序區域點擊定義安全平面圖標彈出安全平面窗口4.6.3.2 將探頭移到工件的右上方后將控制面板的右操縱桿上方的按鈕連按三下4.6.3.3 將探頭移到工件左下的位置后將控制面板的右操縱桿上方的按鈕連按三下4.6.3.4 按下控制面板上的RETURN鍵，在Calypso User Desk桌面上彈出的為定義的安全平面更新設置窗口上點擊否。安全平面設置完成。4.6.4 定義元素 要獲取測量數據必須先定義元素。定義元素時用三坐標的探頭在工件上直接探測幾何元素。在探測了一些點后， Calypso 就可以自動識別探測的元素，并且填寫

16、相應的定義模板。自動元素識別適用于以下元素：元素點2-D 直線平面圓球圓柱圓錐最少探測點12334564.6.4.1 定義圓：使用探頭在圓上取三個點再按一下控制面板上的RETURN鍵；此時在測量程序區域出現剛定義的圓4.6.4.2 定義其它的元素定義其它的元素的操作步驟與定義圓的方法定義相同，各元素取點的方法：平面：至少探測三點，探測點盡可能均布在平面上且不在同一直線上2-D直線：至少探測兩點（推薦三點）圓柱：先在位于垂直于圓柱軸的一個截面上至少探測三個點再在垂直于第一個截面軸的另一個截面上探測至少兩點。如果圓柱的形狀誤差太大或兩個截面太接近， Calypso 將計算為一個圓錐，而不是圓柱。遇

17、到這樣的情況可以在幾何元素類型菜單中手動改為圓柱。圓錐：在平行于圓錐軸的圓截面上探測三點然后移動探針到另一個高度再在這個高度探測三點球：在球的表面至少均勻地探測四點。如果探頭和球的位置允許，最好從不同的方向探測。前兩點應該靠近球頂探測，剩下的點沿著球的赤道探測。如果不能用推薦的方式探測點， Calypso 將不能自動識別球。如果發生這種情況，可以在幾何元素類型菜單中手動改為球。4.6.5 輸出特性：定義了元素，便可以設置特性（即元素的被測尺寸，形狀）。特性與相應的元素聯系起來用來檢查被測元素是否在公差范圍內。4.6.5.1 輸出元素基本特性（X、Y、Z坐標值、直徑、長度）：4.6.5.1.1

18、點擊Calypso User Desk桌面測量程序區域的元素圖標4.6.5.1.2 在該區域左鍵雙擊需要評定的元素彈出元素對話框4.6.5.1.3 在元素對話框中的坐標系欄選擇用來評定的坐標，勾選需輸出的特性4.6.5.1.4 在公差用于欄選擇所需評定的值4.6.5.1.5 在名義值一欄輸入圖紙所標注的尺寸；在上公差和下公差欄輸入圖紙給定的公差，點擊確定4.6.5.1.6 點擊Calypso User Desk桌面測量程序區域的特性圖標4.6.5.1.7 點擊剛輸出的特性圖標再點擊右鍵在彈出的快捷菜單中選擇重命名，更改該特性的名稱為圖紙上的手工編號4.6.5.2 輸出距離特性：4.6.5.2.

19、1 點擊Calypso User Desk桌面菜單欄的尺寸->距離->綜合距離,在桌面上的測量程序欄會顯示出剛創建的特性4.6.5.2.2 點擊剛輸出的特性圖標再點擊右鍵在彈出的快捷菜單中選擇重命名，更改該特性的名稱為圖紙上的手工編號4.6.5.2.3 左鍵雙擊該特性距離圖標，在彈出的距離對話框中的參考基準欄選擇用來評定的坐標系4.6.5.2.4 分別單擊元素1和元素2的打開元素菜單欄在彈出的選擇對話框中選擇特性評定的兩個元素4.6.5.2.5 勾選需輸出的特性4.6.5.2.6 在公差用于欄先擇所需評定的值，在名義值一欄輸入圖紙標注的尺寸4.6.5.2.7 在上公差和下公差欄輸入

20、圖紙給定的公差，點擊確定4.6.5.3 輸出其它特性：其它特性的可以參照距離特性的輸出在菜單欄相應的下拉菜單中調出相應的窗口，再選擇相關元素，填寫相關數值而輸出。4.6.6 輸出報告 輸出特性（即得到測量值）以后可以輸出報告，報告可以打印，也可以保存為PDF格式的文檔。4.6.6.1 點擊運行測量程序圖標彈出啟動測量窗口4.6.6.2 在選擇欄勾選基本坐標和全部特性4.6.6.3 在結果欄中勾選用戶輸出報告4.6.6.4 清除結果欄的其它項目的勾選4.6.6.5 點擊確定彈出Calypso自定義輸出窗口4.6.6.6 需要打印報告則在該窗口的打印輸出菜單的下拉菜單中選擇打印報告；若選擇輸出到P

21、DF則可將報告作為PDF文檔保存到指定的文件夾。 4.7 編程測量 ：4.7.1 編程4.7.1.1 點擊Calypso User Desk桌面測量程序區域的元素圖標4.7.1.2 雙擊需要評定的元素，打開元素窗口，在該窗口分別點擊策略、無、安全平面圖標，對元素的策略、工作平面、缺失孔、安全平面編輯后點擊確定4.7.1.3 在元素窗口點擊確定4.7.1.4 點擊程序元素編輯器圖標彈出程序元素編輯窗口，該窗口的的下拉菜單中選擇移動4.7.1.5 在安全平面組、安全距離、回退距離菜單中為元素設定正確值4.7.1.6 完成上述操作后一個程序就編制完成了，此時需要再次檢查一下程序的5項安全設置是否正確

22、（即探針組和探針、安全平面、安全距離、回退距離）4.7.2 試運行程序4.7.2.1 點擊Calypso User Desk桌面工具欄的運行測量程序圖標，彈出啟動測量窗口4.7.2.2 在結果欄中勾選清除結果在選擇欄勾選基本坐標和全部特性，在當前坐標系欄選擇手動運行并清除其它項目的勾選4.7.2.3 在CMM欄中的運行順序欄選擇按特性列表，在導航元素到元素欄中選擇 使用安全平面，在運行模式欄選擇慢速通過第一個元素，將速度欄設置為70以下的數值4.7.2.4 點擊確定圖標，此時彈出手動運行坐標對話框，根據對話框的提示用探針手動運行一次坐標4.7.2.5 當Calypso User Desk桌面上彈出測量程序將以CMM模式繼續，請將探針移到安全位置對話框時將探針移到安全的位置后按下控制面板的RETURN鍵，此時測量程序將自動運行。測量程序運行過程中將左手大拇指按在控制面板的ESC鍵上，右手手掌輕按在控制面板的急停按鈕上。當發現程序運行的過程中有發生撞針的趨勢或在有可能發生碰撞的位置出現探頭旋轉跡象時按下ESC鍵和急停按鈕中止程序，然后再檢查相關的安全設置。4.7.3 保存測量程序 若試運行程序Ok以后則點擊Calypso User Desk