1、動力系統匹配關鍵部件選型要求電機及其控制器1.鋰電池組2.電池管理系統3. 驅動電動機4. 控制系統1. 鋰電池組組成 以動力電池組作為臺架電源，用周期性的充電來補充電能。重要性 動力電池組是EV的關鍵裝備，儲存的電能、質量和體積，對EV性能起決定性影響，也是發展EV的主要研究和開發對象。2.電池管理系統管理 對動力電池組充電與放電時的電流、電壓、放電深度、再生制動反饋電流、電池溫度等進行控制。 個別電池性能變化后，會影響到整個動力電池組性能，故需用電池管理系統來對整個動力電池組及其每一單體電池進行監控，保持各個單體電池間的一致性。3. 驅動電動機驅動電動機是驅動EV行駛的唯一動力裝置。類型

2、永磁同步電動機。再生制動 再生制動是EV節能的重要措施之一。制動時電動機可實現再生制動，一般可回收10%15%的能量，有利于延長EV行駛里程。 在EV制動系統中，還保留常規制動系統和ABS制動系統，以保證車輛在緊急制動時有可靠的制動性能.4. 控制系統EV的控制系統主要是對動力電池組的管理和對電動機的控制。將加速踏板、制動踏板機械位移的行程量轉換為電信號，輸入整車控制器，通過CAN通訊控制電機驅動模塊控制驅動電動機運轉。計算動力電池組剩余電量和剩余續駛里程。對整車低壓系統的電子、電器裝置進行控制。采用各種各樣的傳感器、報警裝置和自診斷裝置等，對整個動力電池組功率轉換器驅動電動機系統進行監控并及

3、時反饋信息和報警。小結操縱：在操縱裝置和操縱方法上繼承或沿用內燃機汽車主要的操縱裝置和操縱方法，適應駕駛員的操作習慣，使操作簡單化和規范化。控制：在EV控制系統中，采用全自動或半自動的機電一體化控制系統，達到安全、可靠、節能、環保和靈活的目的。電池：提高電池的比能量和比功率，實現電池的高能化。電機：采用高效率的電能轉換系統和高效率的驅動電動機，提高電動機和驅動系統的效率。驅動系統的動力輸出特性與車輛的動力性能直接相關。驅動系統的動力輸出應該滿足車輛的動力性要求。在設計電動汽車驅動系統時，為了使電動汽車達到要求的動力性能指標，首先必須建立電動汽車的力學模型，對電動汽車行駛過程中力與功率的平衡進行

4、分析，以得到電動汽車的需求特性場。電動機的基本要求電機的驅動曲線圖分析常用電機常用控制結構和控制方法采用大功率的電動機來驅動電動汽車與采用小功率的電動機相比，具有電阻小、效率高、比能耗低、動力性能好等優點。在確定電動汽車所采用的電動機時，其性能必須充分滿足電動汽車不同行駛工況的要求。因此其性能要求有: 1、要有較大的起動轉矩來保證電動汽車的良好的起動和加速性能; 爬坡、頻繁啟/停的要求,通常電機的過載系數應達34。 2、要有較寬的恒功率范圍，保證電動汽車具有高速行駛的能力，電動機的過載系數應達到2-3倍; 3、要有較大范圍的調速功能，在低速時具有較大的轉矩，在高速時具有高功率，能夠根據駕駛員對

5、加速踏板的控制，隨即地調整電動汽車的行駛速度和相應的驅動力; 4、具有良好的效率特性,在較寬的轉速/轉矩范圍內,獲得最優的效率,提高一次充電后的持續行駛里程,一般要求在典型的駕駛循環區,獲得85%93%的效率。 5、再生制動時的能量回收率高。 6電動機的外形尺寸要求盡可能小，質量盡可能輕; 7電動機的可靠性好，耐溫和耐潮性能強，能夠在較惡劣的環境下長期工作，運行時噪音低，維修方便。 8 價格低 純電動汽車是利用電動機將電能轉化為機械能來實現驅動的。電機的種類多、用途廣、功率覆蓋面非常大。車輛行駛的路面工況較復雜，所以作為電動汽車用的電動機的功率必須要適應這種復雜工況的要求。對于不同的電機，采用

6、的控制理論不同，其控制方法也各異。直流電機結構簡單，技術成熟，具有交流電動機所不可比擬的優良電磁轉矩控制特性，直到20世紀80年代中期，仍是國內外電動汽車用電機的主要研發對象。但是，直流電動機價格高、體積和質量，因此在電動汽車上的應用受到了限制。優點 高質量比功率，高效率等。缺點 控制系統復雜，成本高，功率范圍較小等。永磁無刷電動機可以分為由方波驅動的無刷直流電動機系統(BLDCM)和由正弦波驅動的無刷直流電動機系統(PMSM)，其中以永磁同步電機應用最為廣泛目前，由日本研制的電動汽車主要采用這種電機。如豐田的Prius混聯汽車。它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應電機基本相同，因此在電動汽車上得到了廣泛的應用，是當前電動汽車專用電動機的研發熱點。BLDCM系統不需要絕對位置傳感器，一般采用霍爾元件或增量式碼盤。PMSM系統需要絕對式碼盤或旋轉變壓器等轉子位置傳感器，這類電機具有較高的能量密度和效率，其體積小、慣性小、響應快，非常適用于電動汽車的驅動系統，有極好的應用前景。驅動電機的基本性能比較項目直流電機感應電機永磁電機開關磁阻電機比功率低中高較高峰值效率(%)85899495959790負荷效率(%)8087909285977886功率因數(%)-828590936065恒功率區-1:51:2.251:3轉速范圍(r/min)400060