1、返回返回前一頁前一頁 后一頁后一頁后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁+uou +u-。 。+UCCUEE后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁反相反相輸入端輸入端同相同相輸入端輸入端輸出端輸出端后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁前一頁前一頁 后一頁后一頁返回返回2 2、uo= VC1 VC2 = 0uo= (VC1 VC1 ) (VC2 VC2 ) = 0靜態時，靜態時，ui1 = ui2 = 0當溫度升高時當溫度升高時ICVC （兩管變化量相等）（兩管變化量相等）前一頁前一頁 后一頁后一頁1）能抑制輸出端的零點漂移）能抑制輸出端的零點漂移返回返回uo= (VC1 VC1

2、 ) (VC2 VC ) =2 VC1 兩管集電極電位一減一增，呈等量異向變化，兩管集電極電位一減一增，呈等量異向變化，差模信號：差模信號： ui1 =ui2大小相等、極性相反大小相等、極性相反前一頁前一頁 后一頁后一頁2）能放大差模信號）能放大差模信號差模信號差模信號是有用信號是有用信號信號輸入信號輸入+返回返回uo= (VC1 VC1 ) (VC2 VC ) 兩管集電極電位呈等量同向變化，兩管集電極電位呈等量同向變化，共模信號：共模信號： ui1 = ui2大小相等、極性相同大小相等、極性相同+前一頁前一頁 后一頁后一頁3）能抑制共模信號）能抑制共模信號差動電路抑差動電路抑制共模信號制共模

3、信號能力的大小能力的大小,反映了它對反映了它對零點漂移的零點漂移的抑制水平。抑制水平。共模信號共模信號 需要抑制需要抑制 返回返回前一頁前一頁 后一頁后一頁4）比較輸入）比較輸入這種輸入常作為這種輸入常作為比較放大來應用比較放大來應用 放大器只放大器只 放大兩個放大兩個 輸入信號輸入信號 的差值信的差值信 號號差差 動放大電動放大電 路。路。返回返回前一頁前一頁 后一頁后一頁返回返回（Common - Mode Rejection Ratio)CdCMRRAAK ) (20)(分貝CdCMRRAAlgdBK 衡量差動放大電路放大差模信號和抑制衡量差動放大電路放大差模信號和抑制共模信號的能力。共

4、模信號的能力。差模放大倍數差模放大倍數共模放大倍數共模放大倍數 KCMRR越大，說明差越大，說明差模放大倍數越大，抑制模放大倍數越大，抑制共模信號的能力越強。共模信號的能力越強。前一頁前一頁 后一頁后一頁5）共模抑制比）共模抑制比返回返回3 3、典型差動放大電路、典型差動放大電路RE、EE作用：作用：) )( (不不影影響響差差模模放放大大對對差差模模無無負負反反饋饋作作用用( (能能抑抑制制零零點點漂漂移移) )對對共共模模起起負負反反饋饋作作用用效效果果EREE：用于補償：用于補償RE上的壓降，以維持工作點不變上的壓降，以維持工作點不變VT1+VCCEERCRBRCT2RBREui1ui2

5、+-+-VT1后一頁后一頁前一頁前一頁uo+-uo+-返回返回后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁+Uo(sat)-Uo(sat)ud = u+u- uo線性區線性區非線性區非線性區后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁 差模輸入電壓約等于差模輸入電壓約等于 0 即即 u+= u 稱稱“虛短虛短” 輸入電流約等于輸入電流約等于 0 即即 i+= i 0 稱稱“虛斷虛斷” 線性區線性區 Auo越大，運放的越大，運放的 線性范圍越小，必線性范圍越小，必 須加負反饋才能使須加負反饋才能使 其工作于線性區。其工作于線性區。后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁 輸出只有兩種可能輸出只有兩種可能 +Uo(sat) 或或

6、 Uo(sat) 當當 u+ u 時，時， uo = + Uo(sat) u+ Ube， rif 提高。提高。iifrFAr)1(0 1 1）串聯負反饋）串聯負反饋bbebiiIUIUr 無負反饋時：無負反饋時：有負反饋時：有負反饋時：biifIUr uiubeib+uf+使電路的輸入電阻提高使電路的輸入電阻提高返回返回后一頁后一頁FArrifi01 ifbbeiIUr 無負反饋時：無負反饋時：有負反饋時：有負反饋時：ibeifIUr 在同樣的在同樣的Ube下，下，Ii= Ib + If Ib， rif 降低降低。2 2）并聯負反饋）并聯負反饋 使電路的輸入電阻降低使電路的輸入電阻降低iiib

7、ube+返回返回后一頁后一頁oofrFAr)1(0 FArroof01 電壓負反饋具有穩定輸出電壓的作用，電壓負反饋具有穩定輸出電壓的作用，即有恒壓輸出特性，故輸出電阻降低。即有恒壓輸出特性，故輸出電阻降低。 電流負反饋具有穩定輸出電流的作用，電流負反饋具有穩定輸出電流的作用，即有恒流輸出特性，故輸出電阻提高。即有恒流輸出特性，故輸出電阻提高。1 1）電壓負反饋使電路的輸出電阻降低）電壓負反饋使電路的輸出電阻降低2 2）電流負反饋使電路的輸出電阻提高）電流負反饋使電路的輸出電阻提高返回返回后一頁后一頁后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁0 ii11Ruuii FFRuui0 fii 1iFuRRu

8、101RRuuAFiouf 后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁 虛短虛短 u- = u+ = 0 稱稱“虛地虛地” 反相反相 輸入運算的重要特點輸入運算的重要特點1RRuuAFiouf iFouRRu1 uo+.uiR2RFu+u_。 R1.。 。 + 后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁例：電路如下圖所示，已知例：電路如下圖所示，已知 R1= 10 k ，RF = 50 k 。 求：求：1、Auf 、R2 ； 2、若、若 R1不變，要求不變，要求Au f為為 10，則，則RF 、 R2 應為應為 多少？多少？RF+.uiuoR2u+u_。 R1解：解：1、 Au f

9、 = RF R1 = 50 10 = 5R2 = R1 RF =10 50 10+50 = 8.3 k 2、 Au f = RF R1 = RF 10 = 10 RF = Auf R1 = 10 10 = 100 R2 = 10 100 10 +100 = 9. 1 k 后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁oFuRRRu 11 uu0 iiuu iFuRRu)1(10 11RRuuAFiouf 后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁uiuo+.u+u_。 URLR1R2+.uoR2RFu+u_。ui。 R1 此電路是電壓此電路是電壓 串聯負反饋，輸串聯負反饋，輸 入電阻高

10、，輸出入電阻高，輸出 電阻低，在電路電阻低，在電路 中的作用與分立中的作用與分立 元件的射極輸出元件的射極輸出 器相同，但是電器相同，但是電 壓跟隨性能更好。壓跟隨性能更好。后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁FoiiiiRuRuRu22110 iFoiiiiRuuRuuRuu 2211后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁)(2211iiFiiFouRRuRRu2、1212iiiiuRRRu 22111)1(iiiiF ouRRRRRu F ouRRu )1(112121)1 (iiiiFuRRRRR )(1(221112121iiiiiiiiFouRRRuRRRRRu 分析方法一：分析方法一：? U

11、后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁22111212iiiiiiiiuRRRuRRRu uRRuFo)1(1iii1i2后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁+.uoRFu+u_。.ui2。 Ri2R1ui1Ri2+.ui2ui1uoR2RFu+u_。 Ri1Ri2。前一頁前一頁 后一頁后一頁返回返回)(1 (221112121iiiiiiiiFouRRRuRRRRRu 前一頁前一頁 后一頁后一頁返回返回)(2211iFiFouRRuRRu2323iuRRRu 11Riuuu uu1111 RRRuuuFioi 1123231)1(iFi FouRRuRRRRRu 后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁112

12、3231)1(iFi FouRRuRRRRRu R2 / R3 = R1 / RF 如果取如果取 R1 = R2 ， R3 = RF )(121iiFouuRRu 則則： 如果取如果取 R1 = R2 = R3 = RF 12iiouuu 則則：輸出與兩個輸入信號的輸出與兩個輸入信號的差值差值成正比。成正比。+.ui2ui1uoR3RFu+u-。 R1。R2后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁11iF ouRRu o oouuu uRRuF o)1(123231)1(i FuRRRRR +.ui2ui1uoR3RFu+u-。 R1。R2后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁dtduCRucFi 1dtd

13、uCoF dtuCRuiFo 11dtduCicFf 11Ruiicu后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁若輸入信號電壓為恒定直流量，若輸入信號電壓為恒定直流量， 即即 ui= Ui時時，則，則tCRUdtUCRuFiiFo1110U iiu0Ui iuuot0-UOM+UOMt0uiFiOMCRUUt10 積分飽和積分飽和線性積分時間線性積分時間線性積分時間線性積分時間輸出電壓隨時輸出電壓隨時間線性變化間線性變化后一頁后一頁返回返回前一頁前一頁當電容當電容CF的初始電壓為的初始電壓為 uc(t0) 時，則有時，則有 0101tudtuCRucttiFo 1 010tudtuCRottiF tt

14、0前一頁前一頁 后一頁后一頁 采用集成運算放大器組成的積分電路，由采用集成運算放大器組成的積分電路，由于充電電流基本上是恒定的，故于充電電流基本上是恒定的，故u0是時間是時間t的的一次函數，從而提高了它的線性度。一次函數，從而提高了它的線性度。 將比例運算和積分運算結合在一起，就組成將比例運算和積分運算結合在一起，就組成比例比例積分運算電路。積分運算電路。這種運算器又稱這種運算器又稱PI調節調節器，常用于控制系統中，以保證自控系統的穩器，常用于控制系統中，以保證自控系統的穩定性和控制精度。定性和控制精度。返回返回)(dtiCiRFF111)(dtUCRuRRiFiF111)(cfFouiRu

15、返回返回fii 1FoiRudtduC 1dtduCRuiFo1 uot0t0ui前一頁前一頁 后一頁后一頁返回返回fFoiRu CRfiii )(11dtduCRuii )(dtduCRuRRuiFiF110前一頁前一頁 后一頁后一頁返回返回uo+.uiRRFu+u_。 R1.。 。 +.uoR2RFu+u_。ui。 R1+.uoRu+u_。R1ui。.RF.+uiuou+u_。 R11R 將輸出電壓將輸出電壓反饋到輸入反饋到輸入 返回返回io+.ioR2RLu+u_ui。 R1將輸出電流將輸出電流反饋到輸入反饋到輸入+.uiR2RFu+u_。 R1.。 RLR電流并聯電流并聯負反饋負反饋電

16、流串聯電流串聯負反饋負反饋 返回返回返回返回返回返回前一頁前一頁 后一頁后一頁返回返回理想運放工作在非線性區的特點：理想運放工作在非線性區的特點： 輸出只有兩種可能輸出只有兩種可能 +Uo 或或Uo 當當 u+ u 時，時， uo = +Uo u+UR，uo= +UOui UR，uo= UOuiuoo UO+UOUR電壓傳輸特性電壓傳輸特性uouio UO+UOUR+uiuou+u_。 R1+_URR2+_+uiuou+u_。 R1 URR2前一頁前一頁 后一頁后一頁返回返回uitoURouot+UO UOouot+UO UOt1t2+uiuou+u_。 R1+_URR2+_+uiuou+u_。 R1 URR2前一頁前一頁 后一頁后一頁返回返回3. 輸出帶限幅的電壓比較電路輸出帶限幅的電壓比較電路設穩壓管的穩定電壓為設穩壓管的穩定電壓為UZ，忽略穩壓管的正向導通壓降忽略穩壓管的正向導通壓降則則 ui UR，uo=UZUZ-UZuiuoo UO+UOUR電壓傳輸特性電壓傳輸特性+uiuou+u_。 R1+_URR