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文檔簡介

1、一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信規約基本要點1. 通信接口1.1 接口標準:RS232、RS485、光纖。1.2 通信格式:異步,1位起始位,8位數據位,1位偶校驗位,1位停止位。字符和字節傳輸由低至高。線路空閑狀態為1,字符間無需線路空閑間隔,兩幀之間線路空閑間隔至少33位(3個字節)1.3 通信速率:可變。1.4 通信方式:主從一對多,Polling方式。 2. 報文格式 8705103通信規約有固定幀長報文和可變幀長報文兩種報文格式,前者主要用于傳送“召喚、命令、確認、應答”等信息,后者主要用于傳送“命令”和“數據”等信息。2.1 固定幀長報文10 H啟動

2、字符CODE控制域ADDR地址域C S代碼和16 H結束字符 注:代碼和=控制域+地址域(不考慮溢出位,即256模和) 2.2 可變幀長報文68 H啟動字符1(1byte)Length長度(1byte)Length長度(重復)(1byte)68 H啟動字符2(重復)(1byte)CODE控制域(1byte)ADDR地址域(1byte)ASDU鏈路用戶數據(length-2)byteC S代碼和(1byte)16 H結束字符(1byte) 注:(1)代碼和=控制域+地址域+ ASDU代碼和(不考慮溢出位,即256模和) (2)ASDU為“鏈路用戶數據”包,具體格式將在下文介紹 (3)Length

3、=ASDU字節數+22.3 控制域 控制域分“主Ù 從”和“從Ù 主”兩種情況。(1) “主Ù 從”報文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 備用 PRM FCB FCV 功能碼0 1 1(A) PRM(啟動報文位)表明信息傳輸方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。(B) FCB(楨記數位)。FCB = 0 / 1主站每向從站發送新一輪的“發送/確認”或“請求/響應”傳輸服務時,將FCB取反。主站為每個從站保存一個FCB的拷貝,若超時未收到應答,則主站重發,重發報文的FCB保持不變,重發次數最多不超過3次。若重發3次后仍未收到預

4、期應答,則結束本輪傳輸服務。(C) FCV (楨記數有效位),FCV= 0表明 FCB的變化無效,FCV=1表明 FCB的變化有效。發送/無回答服務、廣播報文不考慮報文丟失和重復傳輸,無需改變FCB狀態,這些楨FCV常為0(D) 功能碼定義(主-從方向)功能碼幀類型功能描述FCV狀態0發送/確認幀復位通信單元03發送/確認幀傳送數據14發送/無回答幀傳送數據07復位幀計數位傳送數據09請求/響應幀召喚鏈路狀態010請求/響應幀召喚1級數據111(b)請求/響應幀召喚2級數據(遙測)1 注:功能碼等于3、4的報文為可變幀長報文,其余報文均為固定幀長報文。(2) “從Ù 主”報文的控制域

5、 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 備用 PRM ACD DFC 功能碼 0 0 (A) ACD(要求訪問位)。ACD = 1,通知主站,從站有I級數據請求傳送。(B) DFC(數據流控制位)。 DFC = 0表示從站可以接受數據,DFC 1表示從站緩沖區已滿,無法接受新數據。(C) 功能碼(從-主方向)功能碼幀類型 功能0確認幀確認1確認幀鏈路忙,未收到報文8響應幀以數據包響應請求幀9響應幀從站沒有所召喚的數據11響應幀從站以鏈路狀態響應主站請求 注:功能碼等于8的報文為可變幀長報文,其余報文均為固定幀長報文。2.4地址域地址域為主站與之通信的從站地址。25 鏈路用戶數據(AS

6、DU)(1) ASDU的一般格式 數據單元標識符TYPEASDU類型標識(1 byte)VSQ可變結構限定詞COT傳送原因ASDU_ADDR應用服務數據單元公共地址信息體FUN功能類型INF信息序號信息元(A) ASDU類型標識(TYPE) ASDU的類型標識號,870-5-103通信規約出于傳送各種不同類型信息的需要,規定了很多種格式的ASDU,每一種格式的信息體都不一樣,并且都有一個唯一的標識號。1(01H):上送壓板及告警等開關量狀態;2(02H):上送保護動作信息;5(05H):標識報文;6(06H):對時;7(07)H:啟動總查詢;8(08H):總查詢結束(終止);10(0AH):通

7、用分類數據響應命令;21(15H):通用分類讀命令;23(17H):被記錄的擾動表;24(18H) :擾動數據傳輸的命令;25(19H):擾動數據傳輸的認可;26(1AH):擾動數據傳輸準備就緒;27(1BH) :被記錄的通道傳輸準備就緒;28(1CH): 帶標志的狀態變位傳輸準備就緒;29(1DH):帶標志的狀態變位傳輸;30(1EH):傳輸擾動值;31(1FH):擾動數據傳輸結束;36(24H):電能脈沖量上送;38(26H):上送步位;39(27H):上送步位SOE;40(28)H:上送變位遙信;41(29)H:上送遙信SOE;42(2AH):總控上送變位遙信;43(2BH):總控上送S

8、OE; 44(2C)H:上送全遙信;50(32H):遙測上送;51(33H):總控超過門限值的遙測上送;64(40H): 遙控選擇/執行/撤消;88(58H):電能脈沖量召喚(凍結)(B) 可變結構限定詞(VSQ)它規定了ASDU信息體中信息元的個數和尋址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SQ 信息元數目 SQ=1,信息體中只含單個元素或綜合信息元,信息體地址(FUN和INF)即信息元地址SQ=0,信息體地址是順序排列的信息元素的第一個信息元地址,后續信息元地址從這個地址起順序加1。(C) 傳送原因(COT)。指出報文的性質,分“主Ù 從”和“從Ù 主”

9、兩種情況。 “主Ù 從”傳送方向 8時間同步 31擾動數據的傳輸 9總查詢(總召喚)的啟動 40通用分類寫命令 20一般命令 42通用分類讀命令 “從Ù 主”傳送方向 1自發(突發)報文 11當地操作 2循環傳送 12遠方操作 3復位幀計算位(FCB) 20命令的肯定認可 4復位通信單元(CU) 21命令的否定認可 5啟動/重新啟動 31擾動數據的傳送 6電源合上 40通用分類寫命令的肯定認可 7測試模式 41通用分類寫命令的否定認可 8時間同步 42通用分類讀命令的有效數據響應 9總查詢(總召喚) 43通用分類讀命令的無效數據響應 10總查詢(總召喚)終止 44通用分類寫

10、確認(D) 應用服務數據單元公共地址(ASDU_ADDR)對于一般的裝置,ASDU_ADDR 裝置的物理地址;對于保護管理機,ASDU_ADDR 產生信號的保護裝置的物理地址。 ASDU_ADDR的取值范圍為:0254(E) 信息元標識符(FUN、INF)信息元標識符包括兩個部分即功能類型(FUN)和信息序號(INF)。對于繼電保護裝置,每個動作元件(如段距離動作)、報警信號和壓板狀態等都有一個唯一的FUN和INF與之對應。具體名稱見各保護裝置信息表。對于遠動裝置,每個遙測、遙信、遙脈、遙控通道也都有一個唯一的 FUN和INF與之對應,具體定義如下。(對于容量小的分散式測控單元如9601等FU

11、N=1,如果信息量較大,FUN編號順序增加,以滿足信號容量的要求) 遙測通道:FUN=16,INF=92148 遙信通道:FUN=16,INF=149190 遙脈通道:FUN=16,INF=631 遙控通道:FUN=16,INF=4875 (F) 信息元 以一定格式表示的信息的狀態或數值(如遙信狀態、遙測值等等)。具體解釋見后續具體ASDU。二、103規約在RCS9000(低壓綜自)系統中的具體應用1、 103規約采用兩種信息交換方法:一種方法是基于嚴格規定的應用服務數據單元(ASDU)和標準化的報文傳輸應用過程、方法;另一種方法是采用通用分類服務。RCS9000系統對保護定值修改和錄波擾動數

12、據傳輸等采用的是通用分類服務。對保護壓板開入和動作事件傳輸以及測控遠動功能采用了ASDU傳輸(但對測控功能參照了101規約的有關定義)。2、 總控單元同純測控裝置(如9601/03等)之間主要的通訊過程2.1 遙測a) 采集過程總控單元平時依次對每個間隔單元召喚2級用戶數據(遙測值),測控裝置以ASDU50(32H)響應。b) ASDU解釋ASDU50(32H)遙測上送類型標識TYP32H注釋VSQ0信息元素的數目i該裝置遙測量個數i傳送原因COT02H循環傳送ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUN01 H遙測第一個信息的FUN和INF,RCS系列測控或保護測控遙測量從FUN=

13、1,INF=92開始信息序號INF5C H被測值10EROV每個遙測占2個字節,低3位為品質描述,測量值占從第4位至16位,共13位。最高位符號位,0為正;1為負,補碼(原碼取反加1)。OV=0,無溢出;OV=1,溢出。ER=0,測量值有效;ER=1,測量值無效。第3位RES備用常為0。被測值20EROV.被測值 i0EROVc) 報文示例:10 5b 0f 6a 16 總控對地址為15的裝置(9603)要2級數據68 16 16 68 08 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 ASDU FU

14、N INF 測量值3(0) 測量值7 9603有7個模擬量 測量值1(-1)2.2 遙信a) 采集過程測控裝置的全遙信通過總控對裝置的總查詢上送。當總控或測控裝置初始化過程中啟動總查詢,以收集帶有總查詢標志的信息(對9601等測控單元,為全遙信;對9603則除全遙信外還有步位置)。總查詢過程:總控單元向測控裝置發總查詢命令(采用ASDU 7),裝置以確認楨回答后,再將總查詢信息轉成1級用戶數據后,在當前上送報文里的要求訪問位(ACD)置1。總控收到ACD=1后,向裝置查詢1級數據。裝置以 ASDU 44(2CH)上送全遙信。運行正常以后,總控單元按一定時間間隔(約13分鐘)啟動總查詢。在兩次總

15、查詢間隔過程中,總控輪詢各裝置2級數據,裝置一旦檢測到發生遙信變位,則把上送2級數據報文ACD置1,通知主站查詢1級數據。裝置通過ASDU 40(28H)上送變位遙信和ASDU 41(29H)上送SOE。b) ASDU解釋ASDU7(07H)啟動總查詢類型標識TYP07H注釋VSQ81H只有一個綜合信息傳送原因COT09H總查詢(總召喚)的啟動ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFF HFUN=255全局功能類型,對所有系統服務一樣信息序號INF00 HINF=0全局功能類型,對所有系統服務一樣掃描序號SCNSCN1個字節。子站的總查詢應答報文中附加信息SIN=啟動該次總查詢

16、的ASDU7中的SCN此處空ASDU44(2CH)上送全遙信類型標識TYP2CH注釋VSQ0XH有X個連續排列的信息元(SCD+QDS為1個)傳送原因COT09H總查詢ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUN01 H第一個遙信的FUN和INF,RCS系列測控或保護測控遙信從FUN=1INF=149開始排列信息序號INF95 H單點狀態/狀態變化檢出SCD(4字節)D7 D0 16位狀態,0=分,1=合。D0位對應FUN和INF確定的遙信的狀態,余下信息順序排列。D15 D8 D23 D16 狀態變化檢出,D16D31對應D0D15狀態變化。1=上次報告后檢出變化,0=無變化D31

17、 D24 品質描述字節QDSIVNTSBBL000OVOV=0無溢出;BL=0未閉鎖;SB=0未取代OV=1溢出; BL=1閉鎖; SB=1取代NT=0當前值;IV=0有效;NT=1非當前值;IV=1無效; X-1個信息元附加信息SINSIN1個字節。僅總查詢有效,SIN=啟動該次總查詢的ASDU7中的SCN。否則無意義。ASDU40(28H)上送變位遙信類型標識TYP28H注釋VSQ81H間隔裝置每一楨只送一個變位遙信傳送原因COT01H突發報文ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發生變位的開關量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質描述的單點信息字節SIQIVN

18、TSBBL000SPI單點信息SPI=0為開,=1為合。BL=0未閉鎖;SB=0未取代BL=1閉鎖; SB=1取代NT=0當前值;IV=0有效;NT=1非當前值;IV=1無效;此處空附加信息SINSIN1個字節。僅總查詢有效,否則無意義。ASDU41(29H)上送SOE類型標識TYP29H注釋VSQ81H間隔裝置每一楨只送一個SOE傳送原因COT01H突發報文ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發生SOE開關量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質描述單點信息SIQIVNTSBBL000SPI1字節,各位定義同ASDU40中SIQ一致4個字節的二進制時間D7 時標m

19、s D0 2個字節的二進制毫秒時間(低字節在前)D15 D8 IV備用時標min1個字節分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節小時,su為夏時制標志附加信息SINSIN1個字節。僅總查詢有效,否則無意義。4c) 報文示例:總查詢1) 68 09 09 68 73 0F 07 81 09 0F FF 00 04 25 16 總控對地址為15的裝置啟動總查詢 ASDU FUN,INF 控制域:FCB,FCV=1 原因:總查詢 發送確認楨 VSQ 掃描序號SCN2) 10 10 0F 1F 16 裝置15確認總查詢。注意控制域中DFC(數據流控制位)置1。3) 10 5b 0f 6a 16

20、 總控對裝置繼續要2級數據。注意1)報文中FCB=1,總控正確接收到裝置的確認 報文后,下一楨報文把FCB狀態反轉, 3)報文中FCB=0。4) 68 16 16 68 28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 控制域ACD=1 裝置組織好總查詢信息后,上送2級數據時,把要求訪問位ACD置1,通知主站要1級數據5) 10 7a 0f 89 16 總控對裝置15(RCS9603)要1級數據。5)報文中FCB=1。6) 68 13 13 68 28 0f 2C 02 09 0f 01 95 00

21、00 ff ff 00 00 00 7f 00 00 04 94 16 ASDU44 FUN INF 第2個信息元 2組信息 116個遙信狀態為0 傳送原因 從上次查詢狀態都改變過 總查詢 附加信息SIN 同1)啟動總查詢報文中掃描序號SCN變位遙信及SOE上送:1) 10 5b 0f 6a 16 正常狀態, 總控對裝置不斷查詢2級數據。2) 68 16 16 68 28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ACD=1,裝置請求總控查詢1級數據。 ff 88 16 3) 10 7a 0f 89 16 總控要1級

22、數據。4) 68 0a 0a 68 28 0f 28 81 01 0f 01 96 01 00 88 16 裝置上送開入2變位遙信 ACD=1 FUN INF ASDU40 開入2 附加信息SIN,此處無意義 傳送原因 單點信息 突發報文 狀態為合5) 10 5a 0f 69 16 因為變位遙信上送報文里ACD置1,所以總控繼續要1級數據。6) 68 0e 0e 68 08 0f 29 81 01 0f 01 96 01 18 71 08 0e 01 09 16上送開入2的SOE ACD=0 FUN INF ASDU41 開入2 附加信息SIN,此處無意義 傳送原因 單點信息 突發報文 狀態為

23、合 4字節2進制時間:14點08分28952ms2.3 步位置采集a) 采集過程9603采集的檔位信息是以遙步形式上送總控的。其傳輸過程同遙信傳輸過程非常類似。9603測控裝置總查詢上送信息內容包括步位置信息。運行正常以后,總控單元按一定時間間隔啟動總查詢。在兩次總查詢間隔過程中,裝置一旦檢測到步位置發生變化,則通過ASDU 38(26H)上送變位,通過ASDU 39(27H)上送SOE。b) ASDU解釋ASDU38(26H) 總查詢及變位上送步位置類型標識TYP26H注釋VSQ01H間隔裝置每一楨只送一個步位置傳送原因COT01H/09H01=突發報文,09=總查詢ASDUADDRADDR

24、測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1步位置的FUN和INF信息序號INFINF帶瞬變狀態指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D0D0D6為步位置值(范圍-6463)。D6為符號位,0為正。1為負,采用補碼。T=0設備未在瞬變狀態,=1設備在瞬變狀態品質描述字節QDSIVNTSBBL000OVOV=0無溢出;BL=0未閉鎖;SB=0未取代OV=1溢出; BL=1閉鎖;SB=1取代NT=0當前值;IV=0有效;NT=1非當前值;IV=1無效;ASDU39(27H) 步位置的SOE類型標識TYP27H注釋VSQ01H間隔裝置每一楨只送一個步位置傳送原因COT01H突發報文ASDUADDRAD

25、DR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1步位置的FUN和INF信息序號INFINF帶瞬變狀態指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D0D0D6為步位置值(范圍-6463)。D6為符號位,0為正。1為負,采用補碼。T=0設備未在瞬變狀態,=1設備在瞬變狀態品質描述字節QDSIVNTSBBL000OV1字節,各位定義同ASDU38中QDS一致4個字節的二進制時間D 時標ms D02個字節的二進制毫秒時間(低字節在前)D15 D8IV備用時標min1個字節分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節小時,su為夏時制標志c) 報文示例總查詢上送步位置1) 10 7a 0f 89 16 總控

26、要1級數據。2) 68 0a 0a 68 28 0f 26 01 09 0f 01 4c 05 00 c8 16 ASDU FUN INF 傳送原因 步位置為5 總查詢變位上送步位置及SOE1) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數據。2) 68 0a 0a 68 28 0f 26 01 01 0f 01 4c 05 00 c0 16 ASDU FUN INF 傳送原因 步位置為5 突變報文3) 10 5a 0f 69 16 總控繼續要1級數據。4) 68 0e 0e 68 08 0f 27 01 01 0f 01 4c 05 00 46 e9 0a 0d e7 16 ASDU 傳送原因

27、 步位置為5 突變報文 動作時間13時10分59718ms2.4 脈沖量采集a) 采集過程因為脈沖電度是慢變化量,所以采取總控定時采集方式。9698A間隔時間約3分鐘,而9698則在總查詢時,同時查詢脈沖電度。控制系統首先向間隔單元發送電度凍結命令(ASDU88),間隔單元確認后,將凍結的電度量變成1級用戶數據,向控制系統發送凍結命令的確認楨(ASDU88),并將要求訪問位ACD置1。總控向間隔單元查詢1級數據,間隔單元以ASDU36把脈沖電度上送(包括積分電度)。b) ASDU解釋ASDU88(58H) 電能脈沖量召喚(凍結)類型標識TYP58H注釋VSQ01H1個信息元素傳送原因COT02

28、H循環ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1總控下發的凍結命令, 直接定為FUN=1,INF=0信息序號INFINF=0召喚命令的限定詞QCCD7D6D5D4D3D2D1D0D0D5 6位2進制數組。0=無脈沖量被請求;5=脈沖數量總請求。D6D72位數組:0=無凍結或復位;1=凍結不復位;2=凍結帶復位;3=脈沖量復位FRZ標志RQT請求標志返回信息標識符RII1字節,標識用。注:總控下發的召喚命令中,限定詞QCC直接簡化為00。ASDU36(24H) 電能脈沖量上送類型標識TYP24H注釋VSQ0XHX個信息元素傳送原因COT02H循環ASDUADDRADDR測控

29、裝置物理地址功能類型FUNFUN=1第1個脈沖電度的FUN和INF信息序號INFINF2進制記數器讀數CR共5個字節:4個字節的計數器,1個字節的順序記號D7D0D0D31共4個字節的2進制記數器,D31為符號位。負數為補碼形式。順序號SQ為5位數組;進位CY=0,在相應的累加周期內無溢出;CY=1,有溢出。計數器調整位CA=0,上次讀數后計數器未被調整;CA=1,被調整。有效位IV=0,記數器讀數有效;IV=1,讀數無效D15D8D23D16D31D24IVCACYSQ被測值25個字節(計數器+順序記號).X-2個信息元素返回信息標識符RII1字節,標識用。c) 報文示例1) 68 0a 0

30、a 68 53 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 cd 16 總控下發脈沖召喚命令 ASDU 返回信息標識符RII 傳輸原因 限定詞 循環 簡化全為0 FUN INF2) 10 30 0F 1F 16 裝置15確認。3) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數據。4) 68 0a 0a 68 28 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 a2 16 裝置發電度凍結命令確認楨。 ASDU 同脈沖召喚命令一致 5) 10 5a 0f 69 16 總控繼續要1級數據。6) 68 1d 1d 68 28 0f 24 04 02 0f 01 06 02 00 01

31、00 18 02 00 01 00 19 02 00 01 00 1a ASDU 02 00 01 00 1b 00 e8 16 4組脈沖 第一個脈沖 的FUN、INF 順序號18,無溢出、未調整、數據有效 脈沖記數 值655382.5 遙控a) 遙控過程控制系統向間隔單元發遙控選擇幀(ASDU64)。間隔單元正確接收以后,以遙控選擇幀的鏡像回送控制系統。系統接收正確后,向間隔單元發執行幀(ASDU64),間隔單元正確接收以后,以執行幀的鏡像回送控制系統。如果遙控撤消則控制系統向單元發遙控撤消幀(ASDU64),間隔單元正確接收以后,以撤消幀的鏡像回送控制系統,并將接收到的選擇幀撤消。遙控選擇

32、及執行或遙控撤消都采用ASDU64,這三者通過ASDU64中的斷路器控制命令DCC字節中S/E和ACT兩標志位的組合來區分。b) ASDU解釋ASDU64(40H) 遙控選擇/執行/撤消類型標識TYP40H注釋VSQ01H1個信息元素傳送原因COT12H遠方操作ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1測控裝置遙控點的FUN和INF信息序號INFINF斷路器控制命令DCC(1個字節)D7D6D5D4D3D2D1D0命令狀態DCS:2位數組,值=0/3為不允許;=1為分;=2為合。限定詞QU:5位數組,值=0被尋址的控制功能屬性;=4不閉鎖重合閘跳閘命令;其余略D6、D7兩

33、位組合決定操作類別S/E=1,ACT=0遙控選擇。S/E=0,ACT=0遙控執行。S/E=1,ACT=1遙控撤消。S/EACTQUDCS此處空返回信息標識符RII1字節,標識用。c) 報文示例遙控選擇1) 68 0a 0a 68 73 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 74 16 總控下發遙控選擇命令 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分,QU=0 遠方操作 S/E=1,ACT=0遙控選擇 遙控點的 FUN及INF2) 10 10 01 11 16 裝置確認3) 10 5b 01 5c 16 總控繼續要2級數據4) 68 24 24 68 28 01 32 0e 0

34、2 01 01 5c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 e8 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a0 6a ba 16 裝置回答2級數據,ACD置1請求總控查詢1級數據5) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數據6) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 09 16 裝置以遙控選擇幀的鏡像回送總控,只是控制域 同遙控選擇幀不同,其余同1)幀報文一致。 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分,QU=0 遠方操作 S/E=1,ACT=0遙控選擇 遙控點的 F

35、UN及INF 遙控執行7) 68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 d4 16 總控下發遙控執行命令 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分,QU=0 遠方操作 S/E=0,ACT=0遙控執行 遙控點的 FUN及INF8) 10 10 01 11 16 裝置確認9) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數據10) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 89 16 裝置以遙控執行幀的鏡像回送總控,只是控制域 同執行幀不同,其余同7)幀報文一致。 遙控撤消11) 68 0a 0a 68 53 01

36、 40 01 0c 01 01 30 c1 00 94 16 總控下發遙控撤消命令 ASDU DCS=1遙控分 S/E=1,ACT=1遙控撤消12) 10 10 01 11 16 裝置確認13) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數據14) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 49 16 裝置以遙控撤消幀的鏡像回送總控。 ASDU DCS=1遙控分 S/E=1,ACT=1遙控撤消2.6 裝置初始化過程a) 103規約是一點對多點的主從Polling(問答)方式。正常狀態下,控制系統(總控單元)依次輪詢各個間隔裝置的2級用戶數據,如果間隔單

37、元產生1級數據,通過上送的2級數據報文控制域中的ACD標志位,請求控制系統查詢1級數據。通常控制系統查詢完某個間隔單元的一級數據后,則繼續開始對下一個單元的查詢。這是正常通訊的一個基本過程。控制系統在開始新一輪發送/確認服務時,改變下發報文控制域中楨記數位FCB的狀態。如超時(等待時間50ms)未收到間隔單元發回的確認楨或響應楨,則不改變FCB狀態重發原報文,最大重傳次數為3次。如果重發3次后仍收不到應答報文,則首先發復位楨記數位(FCB)復位命令,如果仍收不到應答報文,則復位通訊單元(CU)。復位楨記數位(FCB)復位把FCB置0、發送緩沖區不清零。復位通訊單元(CU)把FCB置0、發送緩沖

38、區清零。間隔裝置上電或復位后,待收到FCB或CU復位命令后,響應確認并請求訪問1級數據。以ASDU5標識報文上送廠家名稱等設備信息,傳送原因為FCB或CU。ASDU5標識報文會上送兩次,第2次傳送原因為“啟動/重新啟動”。然后是時間同步(對時)和總查詢。RCS9000系統對時采用廣播方式。b) ASDU解釋ASDU5(05H) 標識報文類型標識TYP05H注釋VSQ81H綜合信息傳送原因COT03H/04/05H03H=復位楨記數位FCB;04H=復位通信單元;05H=啟動/重新啟動ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN由具體裝置的FUN而定信息序號INF02H/03H/04H02 H=復位楨記數位FCB;03H=復位通信單元CU;04H=啟動/重新啟動

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