1、1. 過程控制系統中，需要控制的工藝設備(塔、容器、貯糟等)、機器稱為被控對象。（）  2. 擾動量是作用于生產過程對象并引起被控變量變化的隨機因素。（×）  答案：擾動量是除操縱變量外作用于生產過程對象并引起被控變量變化的隨機因素。3. 由調節器輸出至被調參數間的所有環節稱為干擾通道。 （×）  答案：由調節器輸出至被調參數間的所有環節稱為調節通道。 4. 過程控制系統的偏差是指設定值與測量值之差。（）  5. 由控制閥操縱

2、，能使被控變量恢復到設定值的物料量或能量即為操縱變量。（）  6. 按控制系統的輸出信號是否反饋到系統的輸入端可分為開環系統和閉環系統。（）  7. 在閉環控制系統中，按照設定值的情況不同，可分為定值控制系統、前饋控制系統、程序控制系統。 （×）  答案：在閉環控制系統中，按照設定值的情況不同，可分為定值控制系統、隨動控制系統、程序控制系統。  8. 在一個定值控制系統中，被控變量不隨時間變化的平衡狀態，也即被控變量變化率等于零的狀態，稱為系統的動態。 （

3、×）  答案：在一個定值控制系統中，被控變量不隨時間變化的平衡狀態，也即被控變量變化率等于零的狀態，稱為系統的靜態，靜態是一種相對靜止狀態。  9. 對一個系統總是希望能夠做到余差小，最大偏差小，調節時間短，回復快。（） 10. 時間常數越小，被控變量的變化越慢，達到新的穩態值所需的時間也越長。（×）  答案：時間常數越大，被控變量的變化越慢，達到新的穩態值所需的時間也越長。  11. 時間常數指當對象受到階躍輸入作用后，被控變量達到新穩態值的 

4、63.2 %所需要的時間。 （）  12. 對干擾通道時間常數越小越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。（×）  答案：時間常數越大越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。  13. 放大倍數K 取決于穩態下的數值，是反映靜態特性的參數。（）  14. 對于控制通道來說希望越大越好，而對擾動通道來說希望適度小點好。（×）  答案：控制通道越小越好，而對擾動通道來說希望適度大點好  15. 

5、對象特性放大系數m是動特性，時間常數Tm和滯后時間m是測量元件和變送器的靜態特性。 （×）  答案： 對象特性放大系數m是靜特性， 時間常數Tm和滯后時間m是測量元件和變送器的動特性。 16. 對純滯后大的調節對象，為克服其影響，可引入微分調節作用來克服。（×）  答案：微分作用能起到超前調節的作用，但不能克服純滯后。  17. 當調節過程不穩定時，可增大積分時間或加大比例度，使其穩定。（）  18. 比例調節過程的余差與調節

6、器的比例度成正比，比例度越大則余差越大。（）  19. 臨界比例度法是在純比例運行下通過試驗，得到臨界比例度 K 和臨界周期 TK，然后根據經驗總結出來的關系，求出調節器各參數值。 （）  20. 采用 PID 調節器的條件是對象純滯后較大。（×）  答案：采用 PID 調節器的條件是對象純滯后不能太大，否則應考慮采用其他控制方法。  21. 當生產不允許被調參數波動時，選用衰減振蕩形式過渡過程為

7、宜。（×）  答案：當生產不允許被調參數波動時，選用非周期衰減過程為宜。  22. 時間常數越小，對象受干擾后達到穩定值所需時間越短。 （）  23. 化工過程中，通常溫度控制對象時間常數和滯后時間都較短。 （×）  答案：化工過程中，通常溫度控制對象時間常數和滯后時間都較大。應合理選擇檢測點。  24. 自動調節系統干擾通道放大倍數越大，則超調量越大；調節通道放大倍數越大，則超調量越小。 （）  

8、;25. 對象特性時間常數越長，則過程反應越快，易引起較長的過渡時間。（×）  答案：對象特性時間常數越長，則過程反應越慢，易引起較長的過渡時間。  26. 純滯后時間長，將使系統超調量增加，干擾通道中純滯后對調節品質沒有影響。（） 27. 測量滯后一般由測量元件特性引起，克服測量滯后的辦法是在調節規律中增加積分環節。 （×）  答案：微分作用能起到超前調節的作用，因此能克服純滯后；積分作用能克服余差。  28. 目前國內生產調節閥主要

9、有有線性、等百分比、快開 3 種流量特性。（）29. 積分作用可以消除余差，但要求用在對象時間常數較小，系統負荷變化較小的控制過程中。 （）  30. 串級調節系統可以用于改善純滯后時間較長的對象，有超前作用。（）  31. 串級調節系統可以用于非線性對象，且負荷變化又較大的場合，用于改善對象特性。（）  32. 串級調節系統要求對主參數和副參數均應保證實現無差控制。（×）  答案：串級調節系統一般對主參數有控制精度要求，副回路則以“先

10、調”、“快調”、 “粗調”的形式起到克服干擾作用，提高串級調節系統的克服干擾能力，所以副參數不能保證無差控制。  33. 凡是有兩個以上的調節器相互連接，該調節系統就是串級調節系統。（×）  答案：許多控制系統都是由兩個以上的調節器相互連接，只有結構上有兩個閉合回路；主副調節器串聯，主調節器的輸出作為副調節器的給定；副調節器的輸出操縱調節閥動作，實現主調節器的定值控制的控制系統才是串級控制。  34. 前饋控制是按照干擾作用的大小進行控制的，如控制作用恰到好處，一般比反饋控制要及時。（）

11、0; 35. 前饋控制是根據被調參數和預定值之差進行的控制。（×）  答案：前饋控制是按干擾量大小進行控制的。  36. 比值系統中，兩個需配比的流量中選擇主受控變量是任意的。（×）  答案：兩個需配比的流量中，一般以生產中的主要物料量為主變量。  37. 串級控制系統中主調節器以“先調”、“快調”、“粗調”克服干擾。（×） 答案：串級控制系統中主調節器以“慢調”、“細調”作用，使主參數穩定在設定值上，副調節器則以“先調”、“快調”、“

12、粗調”克服干擾。  38. 串級控制系統起主導作用的參數是主參數，穩定主導參數的輔助參數叫副參數。（） 39. 工業控制中，經常采用單純的前饋控制。（×）  答案：工業控制中一般不采用單純的前饋控制，經常采用前饋反饋控制系統，前饋控制只是對大的干擾進行超前控制。  40.采用前饋-反饋控制系統的優點是利用了前饋調節的及時性和反饋調節的靜態準確性。（）  41. 前饋控制系統是開環控制系統，不能用PID控制，它是一種特殊的控制規律。（）  42.&

13、#160;串級控制系統兩步整定法是主、副回路分別整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。（）  43. 單閉環比值控制系統對主物料來說是開環的，而對從物料來說是一個隨動控制系統。（）  44. 串級控制系統對進入主回路的擾動具有較強的克服能力。（×）  答案：串級控制系統對進入副回路的擾動具有較強的克服能力。1. 自動調節系統是具有被調參數（負）反饋的（閉環）系統。它與其它系統的本質差別就在于調節系統有（負反饋） 2. 調節閥的流量特性有（ 快開 ）

14、、（ 等百分比 ）和（ 線性 ），流量特性的選擇主要是與（廣義對象特性）相匹配。 3被調介質流過閥門的相對流量( Q/Qma x)與閥門相對行程( l/L )之間的關系,稱為調節閥的( 流量 )特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關系稱為( 理想 )特性;實際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關系為(工作)特性。 4加熱爐的燃料油系統應選用（ 氣開 ）式調節閥；鍋爐液位控制的冷水閥應采用（ 氣關  ）

15、式調節閥。 5直通雙座調節閥的不平衡力較直通單座調節閥（ 小 ）,泄漏量（ 大 ）。 6控制系統引入積分作用是為了（消除余差）,但積分的引入會使系統（產生振蕩現象）,引入微分作用是為了（  克服容量滯后  ）。 7某調節系統采用比例積分作用調節器，先用純比例調整到合適的調節輸出，在加入積分作用的過程中，應（  減小調節器的放大倍數   ）。 8自動調節系統常用參數整定方法(  經驗法  

16、)，( 衰減曲線法)，( 臨界比例度法 )，(反應曲線法  )。 9執行器按其能源型式可分為（氣動）,（電動）,（ 液動）三大類。 10氣動執行器由（  執行機構   ）和（   調節機構  ）兩個部分組成。 11調節器的Kc值愈大，表示調節作用（ 越強 ），Ti值愈大，表示積分作用（ 減弱 ），Td值愈大表示微分作用（增強）。 12選擇控制方案時，總是力圖

17、使調節通道的放大倍數（增益）（增大 ），干擾通道的放大倍數（增益）（  減小 ）。 13簡單控制系統由（  變送器）、（   被調對象  ）、（調節器   ）和（  執行器  ）四個環節組成。 14. 由于微分調節規律有超前作用，因此調節器加入微分作用主要是用（克服容量滯后）。 15調節系統中調節器正、反的作用的確定是依據(實現閉環回路的負反饋)。 16檢定01.6k

18、gf/cm2的標準壓力表，發現其最大絕對誤差為0.0056kgf/cm2.因此，該表的最大引用誤差為（ 0.35% ），儀表實際的準確度等級為（ 0.5 ） 。 17.控制對象的干擾通道的動態特性對過渡過程的影響是:干擾通道的時間常數愈大,對被控變量的影響 愈弱 干擾通道容量滯后愈多,則調節質量 愈好 干擾通道的純滯后對調節質量  無影響 。 18.選擇控制方案時，總是力圖使調節通道的放大倍數（增益）  大于 干擾通道的放大倍

19、數（增益）。 19控制對象的調節通道的動態特性對過渡過程的影響是:調節通道時間常數愈大,則響應 愈慢  ,但調節通道時間常數過小,易產生 振蕩 問題;調節通道的純滯后使過渡過程質量 變差 。  20某調節系統采用比例積分作用調節器，在加入微分作用的后，最大偏差A 減小余差C 不變 調節時間ts 縮短 穩定性n 提高  。 21串級調節系統,一般情況下主回路選擇PID 或PI 調節規律調節

20、器,副回路選用 P  調節規律調節器；如果副回路采用差壓法測流量，應采用什么裝置  開方器  補償。 22簡單均勻控制系統與液位定值控制系統的區別是  調節目的不同；調節器參數整定不同；工藝過程不同。   23、定值控制系統是按（偏差）進行控制的，而前饋控制是按（干擾）進行控制的；前者是（閉）環控制，后者是（開）環控制。前饋控制一般應用于擾動（可測）和擾動（顯著）與擾動（頻繁）的場合。  24控制系統引入積分作用是為了（  消

21、除余差  ）,但積分的引入會使系統（不穩定）,引入微分作用是為了（ 克服容量滯后 ）。某調節系統采用比例積分作用調節器，先用純比例調整到合適的調節輸出，在加入積分作用的過程中，應（減小放大倍數）。 25.被調介質流過閥門的相對流量(Q/Qmax)與閥門相對行程(l/L)之間的關系,稱為調節閥的(流量)特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關系稱為( 理想)特性;實際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關系為(工作)特性。調節閥的流量特性有（線性）、（等百分比）和（快開），流量特性的選擇主要是與（ 廣義對象）相匹配。

22、0;26、過渡過程的品質指標有 最大偏差、衰減比、余差和過渡時間  等。 27、描述被控對象特性的參數是 放大系數、時間常數和滯后時間 。 28、常用熱電阻有 鉑 熱電阻和 銅 熱電阻。 29、差壓變送器可以用來測量壓力、壓差、液位，和 節流裝置  配套使用，可以測量 流量 。  30、調節閥的理想流量特性有 直線特性、對數特性、快開特性  和拋物線特性。 31、表示

23、調節器的  比例度  參數，其值越小, 比例控制  作用越  強 _。若其值太小的話，控制系統可能發生_發散振蕩_。 32、串級控制系統中，副回路具有_先調、快調、粗調_的特點，主回路起著_后調、慢調、細調_的作用，主、副回路相互配合，大大提高系統的控制質量。它的主回路是一個_定值控制系統_，而副回路則是一個_隨動控制系統_。 33、集散控制系統是一種分布型控制系統，其特點是信息管理_集中化_，而控制_分散化_，其控制規律的運算是通過_程序_實現的。1. 下列控制系

24、統中，（ C ）是開環控制系統。  A. 定值控制系統  B. 隨動控制系統  C. 前饋控制系統  D. 程序控制系統  2. （ D ）設定值是已知的時間函數，即設定值按預定的時間程序變化，被控參數自動跟蹤設定值。  A. 定值控制系統 B. 隨動控制系統 C. 前饋控制系統 D. 程序控制系統 

25、0;3.（ C ）不是典型過渡過程的基本形式。 A. 發散振蕩過程 B.等幅振蕩過程 C. 隨機振蕩過程 D. 非周期衰減過程  4. 典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為（ C ）。  A. 4：1    B. 10：1    C. 4：110：1    D. 2：110：15.&

26、#160;在自動控制系統研究中經常采用（ D ）作為輸入信號。  A. 斜坡函數 B. 單位脈沖函數 C. 拋物線函數 D.階躍函數  6. 在對象特性中，（ A ）是靜特性，（ B、C ）動特性。  A. 放大系數       B. 時間常數 T     &

27、#160; C. 滯后時間   7. （ A ）在閥芯行程比較小時，流量就比較大，隨著行程的增加，流量很快地達到最大。  A. 快開流量特性 B. 線性流量特性 C. 拋物線流量特性 D. 等百分比流量特性  8. 電動調節器控制信號為（ A 或 B ），輸出信號為（ A ）。  A. 420mA 

28、DC       B. 15V DC        C. 05V       D. 0.21V DC  9. AI-808調節器 CF 系統功能選擇，外部給定，反作用調節時設（ C ）。  A. CF0  &#

29、160;       B. CF1       C. CF8         D. CF9  10. 雙容對象特性與單容對象特性相比增加了（ D ）。  A. 純滯后 B. 傳送滯后 C. 測量滯后 D.容量滯

30、后  11. 下列說法正確的是（ BC ）。  A. 微分時間越長，微分作用越弱；       B. 微分時間越長，微分作用越強；  C. 積分時間越長，積分時間越弱；       D. 積分時間越長，積分時間越強。  12. PID 調節器變為純比例作用，則（ C ）

31、。  A. 積分時間置、微分時間置        B. 積分時間置 0、微分時間置  C. 積分時間置，微分時間置 0        D. 積分時間置 0，微分時間置 0  13. 某控制系統采用比例積分作用調節器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調節器的參數。若比例帶的數值已基本合適，

32、再加入積分作用的過程中，則（ B ）  A. 應適當減少比例帶         B. 適當增加比例帶     C. 無需改變比例帶           D. 與比例帶無關  14. 經驗湊試法的關鍵是“看曲線，調參數” 。在整定中

33、，觀察到曲線振蕩很頻繁，需把比例度 （ A ）以減少振蕩；當曲線最大偏差大且趨于非周期過程時，需把比例度（ B ）。  A. 增大          B. 減少         C. 減到最小         D.

34、60;置 0  15. 選擇調節參數應盡量使調節通道的（ BCD ）  A.功率比較大   B.放大系數適當大   C.時間常數適當小   D.滯后時間盡量小  16. 對象特性的實驗測取常用的方法是（ A ）  A.階躍響應曲線法   B.頻率特性法   C.比例積分法  &#

35、160;D最小二乘法  17. 被調參數選擇應遵循的原則是（ ABCD ）。  A.能代表工藝操作指標或能反映工藝操作狀態    B.可測并有足夠大的靈敏度    C.獨立可控    D.盡量采用直接指標  18. 控制系統的反饋信號使得原來信號增強的叫作（ B ）。  A. 負反饋   B正反饋&

36、#160;  C前饋    D回饋  19. 過渡過程品質指標中，余差表示（ A ）。  A.新穩態值與給定值之差       B.測量值與給定值之差     C.調節參數與被調參數之差        D.超調量與給定值之差  20. 一般

37、認為，經過（ B ）時間后，動態過程便結束了。  A. 2T    B. 3T    C. 6T    D. 10T  21引起被調參數偏離給定值的各種因素稱（ B ）。  A. 調節      B. 擾動    

38、60; C. 反饋      D. 給定  22. 描述對象特性的參數有（ BCD ）。 A. t        B. T       C. K       D.   2

39、3. 某簡單調節系統的對象和變送器作用為正，可選哪些組合？（ A、C ）  A正作用調節器十氣關閥      B正作用調節器十氣開閥     C反作用調節器十氣開閥      D反作用調節器十氣關閥  24. 單回路定值調節系統的靜態是指（ D ）。  A. 調節閥開度為零，調節器偏差為零 

40、; B. 調節器偏差為恒定值，調節閥開度不為恒定值C. 調節器偏差為零，調節閥開度為 50恒定   D. 調節器偏差為零，調節閥開度穩定  25. 前饋調節是根據（ C ）來進行調節的。  A. 給定值       B. 測量值       C. 擾動量  &

41、#160;   D. 反饋量  26. 串級控制系統主回路是（ B ）控制系統，副回路是（ D ）控制系統。  A. 比值       B. 定值        C. 程序         D.

42、60;隨動  27. 通常串級控制系統主調節器正反作用選擇取決于（ D ）。  A. 調節閥     B. 副調節器     C. 副對象     D. 主對象  28. （ D ）存在純滯后，但不會影響調節品質。  A. 調節通道  &#

43、160;    B. 測量元件       C. 變送器      D. 干擾通道  29串級調節系統主調節輸出信號送給（ B ）。  A調節閥       B副調節器        C.&

44、#160;變送器       D. 主對象  30. 單閉環比值調節系統中，當主流量不變而副流量由于受干擾發生變化時，副流量閉環系統相當于（ A ）系統。  A. 定值調節      B. 隨動調節      C. 程序調節      D.

45、 分程調節  31. 關于前饋系統，正確的說法是（ A、B ）。  A是開環調節        B. 一種前饋只能克服一種干擾       C. 按偏差大小進行調節          32. 比值調節系統一般有（ABDE）。 &#

46、160;A. 開環比值  B. 單閉環比值  C. 三閉環比值  D. 變比值  E. 雙閉環比值  33. 串級控制系統參數整定步驟應為（ B ）。  A. 先主環，后副環   B. 先副環后主環   C. 只整定副環   D. 沒有先后順序  3

47、4. 關于串級控制系統，正確的說法是（ BCD）。  A. 是兩個單回路控制系統的串聯       B. 串級系統的副回路是一個隨動系統  C. 主回路是一個定值系統             D. 有兩個閉合回路  35.單純的前饋調節是一種能對（ C ）進行

48、補償的調節系統。  A.測量與給定之差  B. 被調參數的變化  C. 干擾量的變化  D. 設定值變化  36. 某控制系統采用比例積分作用調節器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調節器的參數。若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（ B ）。  A. 應適當減小比例帶      B. 應適當增加比例帶 

49、60;    C. 無需改變比例帶  37. 前饋控制系統靜態參數 Kff過大將會出現（ B ）。  A. 欠補償         B. 過補償        C. 補償合適       D.

50、0;無前饋作用 38調節系統中調節器正、反作用的確定是根據（B）：   A實現閉環回路的正反饋       B 實現閉環回路的負反饋       C系統放大倍數恰到好處       D生產的安全性。 39.定值調節是一種能對（A ）進行補償的調節系統。 A 測量與給定之間的偏差  

51、;   B 被調量的變化     C 干擾量的變化 40.溫度調節系統的調節規律，通常選用（C ）。         A.  PI               B.   PD &#

52、160;           C.  PID 41.流量、壓力調節系統的調節規律，通常選用（A ）。 A.  PI                B.    PD             C.   PID 42.要消除系統的穩態誤差，調節系統的調節規律，通常選用（A ）。         A.  PI