基于虛擬技術的汽車操縱穩定性虛擬實驗系統的研制_圖文_第1頁
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1、浙江大學碩士學位論文基于虛擬技術的汽車操縱穩定性虛擬實驗系統的研制姓名:劉星星申請學位級別:碩士專業:機械制造及其自動化指導教師:周曉軍;徐志農20060201 浙江大學碩士學位論文能指標主要有:等待時間(即延遲,位置精度,分辨率(設備能檢測到的最小位移;另外還有取樣率、運行約束、環境隔離要求等指標。高性能的跟蹤設備是vR系統實時處理的關鍵技術和根本保障。目前的每種跟蹤技術雖然各有優點,但同時又會使用戶受到某些方面的限制。因而,如何使用這些裝置既精確可靠、快速便捷,又能兼顧安全堅固、成本低廉,將是跟蹤技術下一步亟待解決的問題。2、頭盔顯示器(Head-lounted3D Display,HMD

2、tlMD是顯示虛擬現實場景的彩色立體顯示器。通常固定在用戶的頭部,與眼睛相對應的兩個LCD或CRT顯示器分別圖像。由計算機驅動的兩個顯示屏上顯示的圖像存在“雙眼視差”。大腦將融合這個視差圖像以獲得空問感知。因此頭盔顯示器具有較好的沉浸感,但同時LCD顯示屏的分辨率不是很高,容易失真 圖3.2頭益顯不器隨著虛擬現實系統應用的普及,頭盔的性能應該具備以下一些要求:逼真的立體視覺(雙眼視覺立體視覺是人眼形成深度感覺的重要因素,因此在vR系統中,其立體視覺必須提供深度信息。“逼真”指看到的景物中的所有點的方位角與原始圖像中的對應點都一樣.“逼真的立體視覺”則要求兩眼所看到的兩幅圖像同時符合這個條件。大

3、視場視場是沉浸感的關鍵因素,它對VR系統的影響包括兩個方面:總視場角和視場重疊角。一只人眼的水平視場角150。,垂直視場角135。,而兩眼總的視場角是1800(頭不動,所以視場重疊角是120'。由于光學重疊角是產生立體感覺的最重要因素,因此頭盔顯示器也應盡量使其光學重疊角達到1200。高分辨率人眼的最高分辨率為1弧分左右,目前的現實技術和計算技術都還無法在vR系統中提供如此高的分辨率。對于一個LCD的顯示器來說,如果提供120'的水平視場,中央分辨率通常只有每像素6-8弧分左右。因此,在必要時應采用犧牲視場邊緣分辨率的方法來進一步視場中心的清晰度。能調焦和會聚只有把調焦和會聚結合起來,人眼才能舒適地觀察視場中各個距離的物理.而在虛擬環境的立體景象中,

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