1、RFID型地標傳感器在AGV上的應用RFID地標傳感器類別內(nèi)容關(guān)鍵詞AGV RFID 地標傳感器摘 要介紹一種新型地標位置傳感器在AGV定位上的應用 RFID地感標簽傳感器目 錄1. 應用背景簡介12. 安裝流程12.1貼標12.2編碼12.3數(shù)據(jù)讀取13. 案例14. 系統(tǒng)配件14.1RFID地感標簽24.2RFID地標傳感器24.3USB標簽編碼器24.4手持式標簽編碼器3產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊 i1. 應用背景簡介AGV是無人搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應

2、用中不需駕駛員的搬運車。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行將輔料送至相應地點。早期的AGV設(shè)備通過磁性傳感器檢測布設(shè)在行駛軌道上的磁條N極、S極，來判斷AGV加速，減速，轉(zhuǎn)彎，站點等指令。磁性傳感器的方案在成本上有一定的優(yōu)勢，但通過N極，S極組合的方式來設(shè)定指令卻比較復雜，必須由專業(yè)技術(shù)人員來完成，在后期維護上也不方便。隨著RFID（射頻識別）技術(shù)應用越來越廣泛，RFID技術(shù)也越來越多的應用到工業(yè)自動化，物流，交通等行業(yè)，采用RFID標簽+RFID

3、傳感器的位置識別方案也引入到了AGV行業(yè)。RFID在AGV上應用具有以下顯著優(yōu)勢： 編碼方便，支持現(xiàn)場編碼，一個RFID標簽最多可以支持4294967295種編碼； RFID標簽可重復編碼； 數(shù)據(jù)不易丟失，標簽內(nèi)部編碼可保存10年之久； 抗干擾能力強，不易受水、油污、金屬等影響； 工作溫度范圍-20-85； 感應距離遠，可達100mm-150mm； 反應速度快，在AGV以2m/s的速度運行時仍能可靠讀取指令數(shù)據(jù)；2. 安裝流程2.1 貼標在導引軌跡旁邊或者下面貼好代表位置信息的電子標簽，入工位、交叉口、加速點、減速點。2.2 編碼給安裝好的地標根據(jù)功能類型編碼、寫入控制指令。2.3 數(shù)據(jù)讀取用

4、CK-G06地標傳感器讀取地標信息，通過RS232、RS485通訊接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC，單片機等控制系統(tǒng)。3. 案例4. 系統(tǒng)配件4.1 RFID地感標簽埋設(shè)在AGV行駛軌道上，用做存儲AGV車工位、站點、加速、減速等AGV控制指令。錢幣型地感標簽釘型地感標簽型號CK-GT02CK-GT03工作頻率125Khz125Khz儲存空間(十進制)10/15位10/15位工作溫度-25+85-25+85防護等級IP67IP67材料ABSABS尺寸Ø20mm x2mmØ5mm x30mm圖片4.2 RFID地標傳感器CK-G06是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID標簽閱讀器，閱讀器

5、工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標簽的讀取。閱讀器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。 圖 1 RFID地標傳感器CK-G064.3 USB標簽編碼器CK-A05是一款USB讀寫器，可支持對RFID地感標簽的讀寫編碼操作，同時支持EMID，F(xiàn)DX-B兩種數(shù)據(jù)格式。圖 2編碼器實物圖燒碼器具有以下特點： 標準USB2.0通信接口； USB接口供電，無需單獨外接電源； 支持多種數(shù)據(jù)格式：EMID，F(xiàn)DX-B； 完善的開發(fā)文檔和開發(fā)例程。 支持多種操作系統(tǒng)：windows95982000xp/win7；4.4 手