1、 課程設計題目：plc控制的電動機正反轉姓 名 楊佳偉 學 號201305110068系（院）電子電氣工程學院班 級 P13電氣二班 指導教師 賁艷波 職 稱 副教授 2015年 10月18日摘要三相異步電動機一般采用降壓起動、能耗制動。針對傳統的繼電器一接觸器控制的降壓起動、能耗制動方法存在的不足，將OMRON公司的CPM2*型可編程序控制器(PLC)與接觸器相結合，用于三相異步電動機的Y一降壓起動、能耗制動控制，改10進后的方法克服了傳統方法手工操作復雜且不夠可靠的缺點，控制簡單易行。關鍵詞：三相異步電動機；PLC控制系統； 引言設計三相異步電動機一般采用降壓起動、能耗制動。針對傳統的繼電

2、器一接觸器控制的降壓起動、能耗制動方法存在的不足，將OMRON公司的CPM2*型可編程序控制器(PLC)與接觸器相結合，用于三相異步電動機的Y一降壓起動、能耗制動控制，改進后的方法克服了傳統方法手工操作復雜且不夠可靠的缺點，控制簡單易行。第一章.PLC的發展1.1 技術現狀本課題與同類相比，優越性更大，不過各有各的特點，市場上大部分是單片機做的，而本設計是用S7200 PLC做的，是用S7-200 PLC的硬件和軟件結合起來。這樣的設計可以控制和設定不同的電機運行變化方式，相比之下，實用性和操作性更高一些，易學易懂，深受工程技術人員的歡迎1.2 PLC的發展雖然PLC問世時間不長，但是隨著微處

3、理器的出現，大規模、超大規模集成電路技術的迅速發展和數據通信技術的不斷進步，PLC也迅速發展，其發展過程大致分為三大階段：（1）早期的PLC（20世紀60年代末到70年代中期）。早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時控制等。（2）中期的PLC發展（20世紀70年代中期到80年代中、后期）。在70年代，微處理器的出現使PLC發生了巨大的變化。美國、日本、德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元（CPU）（3）近期的PLC（20世紀80年代中、后期至今）。進入80年代中、后期，由于

4、超大規模集成電路技術的迅速發展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發生了巨大變化。1.3 PLC的定義及特點（1）可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置”。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入

5、和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。（2） PLC的特點：a.可靠性高，抗干擾能力強；b.配套齊全，功能完善，適用性強；c.易學易用，深受工程技術人員歡迎；d.系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造；e.體積小，重量輕，能耗低第二章 硬件設計2.1、控制要求 對于較大容量的交流電動機，啟動是可采用Y-降壓啟動。電動機開始啟動是形連接，延時一定時間后，自動切換到Y形連接運行。Y-轉換用兩個接觸器切換完成，由PLC輸出點控制。正轉時按下反轉開關無反應，按下停止按鈕，電動機停止轉動，按下反轉按鈕，啟動Y形連接。此時按下正轉按鈕系統無反應。2.2、資源分配表輸入設備PLC輸入繼電器輸出設備PL

6、C輸出繼電器代號功能代號功能SB1正傳按鈕I0.0KM1主接觸器Q0.0SB2停止按鈕I0.1KM2Y接觸器Q0.2SB3反轉按鈕I0.3FR過載保護I0.2KM3接觸器Q0.12.3、IO接線圖電源 KM1 KM2 KM3SB1 SB2 FRAC220V1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.31M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5CPU 226 AC/DC/RALAY N L1 M L+2.4、時序圖/順序功能圖/電氣原理圖M3FUKM1FRKM3 KM2 YQS2.5、軟件設計（梯形圖）/2.6、調試過程首先進行編寫程序，下載，然后再接線，然后在打開開關，進行

7、調試，看是否能達到要求，如果出現問題，在檢查接線問題，如果沒有問題在看程序，是否正確，如果沒有達到要求在進行調試，當按下按鈕SB1，形接通，5S后接通，Y形斷開，再按下SB1無反應。按下按鈕SB3，Y形形斷開。按下SB2， Y型接通；再按下SB1無反應。系統調試分幾種情況：硬件調試：接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接頭是否接觸良好。軟件調試：按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序寫入可編程序控制器的程序存儲區。運行調試：在硬件調試和軟件調試正確的基礎上，使PLC進入運行狀態，觀察運行情況，看是否能夠實現正反轉、快速、中速、慢速、單步、定步控制。根據以上調試情況，此電機控制系統設計符合控制要求。通過調試找出問題的所在，相應的修改程序。在編程過程中難免會有不足之處，