1、ABB板型儀1、ABB板型儀的測量原理：12、板型儀系統的構成：23、信號傳輸（STU）:34、勵磁單元（如上圖）:35、板型閉環控制手段：36、目標曲線的設定57、板型儀的安裝:58、保養和維護:6附：板型儀系統總覽圖7附：板型儀系統控制框圖71、ABB板型儀的測量原理：首先明確一點，壓磁原理（即通過板帶對輥的壓力導致傳感器內磁場切割二次側線圈從而產生電壓來測量）。 測量輥的檢測原理：通過測量輥各個測量區測出帶鋼張力作用在板形測量輥測量區上的徑向力與設定的帶鋼平均張力比較，可反映出帶鋼的平直度良好的帶鋼平直度必須具有相同的軋制延伸，而一般情況下，在橫向上很難達到全部相同的延伸，延伸差越大，則

2、平直度越差雖然在軋制時，帶鋼承受相當大的張力，而用肉眼看帶鋼是平直的，但實質上帶鋼沿橫向的應力分布不均，一旦帶鋼張力減少或消失，帶鋼即出現浪形或瓢曲（我們可以把帶鋼看做一個一個單條組成）帶鋼設定的平均應力：o=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;單條帶鋼應力i=E(Ls-Li)/Li單條帶鋼應力差i=i-o=-E(Li-Lo)/Lo其中： Li為帶鋼沿寬度方向被分成單條后的長度，Ls為拉直（也可看做帶張）后的長度；T為帶鋼給定的卷取總張力；Lo為帶鋼的額定長度；B為帶鋼寬度；h為帶鋼厚度，E為彈性模量測量輥測出的應力結果與相應的測量區應力分布圖（也可換算出延伸率）可顯示在顯示屏上2、板型儀系統的

3、構成：BMS（Base Measurement System）、 FMS（Flatness Measurement System）、FCS（Flatness Control System）。3、信號傳輸（STU）: 三冷軋所采用的板型輥為實心鋼輥，分44個區，為混合型即：中部每個區寬度為52mm，兩側每個區寬度為26mm。每個區有四個傳感器，沿截面正交分布，二次側串聯起來，（如下圖）信號側采用刷式傳輸信號到STU信號模塊，最后傳遞到板型控制柜。4、勵磁單元（如上圖）: 勵磁單元通過三個碳刷供電，（這三個碳刷是最容易出現問題的部分）并在一次側產生磁場，通過板帶對輥的壓力是傳感器形變，形變的過程切

4、割了二次側線圈從而產生電壓，這個電壓值通過模塊轉換來測量。5、板型閉環控制手段：A. 工作輥的彎輥控制，通過調節工作輥的正負彎輥改變工作輥彎曲度，可消除帶鋼中間浪和兩邊浪缺陷在該系統軟件中，還考慮了與帶鋼寬度、厚度和材質有關的適應系數，對不同材質和不同的軋制規格，通過這3個適應系數對彎輥調節量輸出進行調整使調節效果最佳化B . 軋機壓下控制控制壓下的單側擺動，實際上是調節帶鋼單邊的壓下量來消除帶鋼的單邊浪同樣在系統軟件中，考慮了與帶鋼規格和材質有關的適應系數的調整C 精細冷卻控制（以武鋼一冷軋為例）精細冷卻裝置安裝在第5機架的入口側，有4排噴嘴，其中2排帶有電磁閥用于板形控制，另2排分別用于上

5、、下工作輥的冷卻，每排有31個噴嘴，每個噴嘴受控于一個測量環受電磁閥控制的噴嘴只有關、開2個狀態板形測量輥所測得的板形偏差減去彎輥，壓下偏斜所能消除的偏差后，得到板形剩余偏差，計算機按程序設定的采樣周期來取用剩余偏差，并確定與之對應的冷卻噴嘴的開、關狀態剩余偏差的采樣周期很重要，周期短（即時間短）則導致冷卻噴嘴頻繁轉換，不僅無助于控制效果，而且容易造成噴嘴損壞（因冷卻控制是一種緩慢、滯后性較大的控制）；如果周期過長，又不能及時地根據剩余偏差去進行調節，起不到需要的控制效果冷卻控制還有一個很重要的要求，即軋制液溫度與工作輥輥身溫度應有一個溫差， ABB公司提供了一個經驗值，這個溫差至少應達到15

6、D竄輥控制在基本的軟件控制系統中，還設有工作輥（或中間輥）竄動控制，如軋機不具備條件，則在程序中將其關閉6、目標曲線的設定在板形閉環控制系統中，一項很重要的工作是制定板形目標曲線，所謂板形目標曲線即板形控制系統調節帶鋼板形要達到的目標 板形控制系統一般只是給出幾條典型的目標曲線，不一定適用于實際生產要求到了現場，必須根據本身的原料質量狀況、軋制工藝條件、軋制規格進行大量的有針對性的生產試驗，不斷修改、不斷優化，才能確定一系列適用于不同材質、不同軋制規格和工藝要求的板形目標曲線7、板型儀的安裝: 機械安裝、在軋機上的安裝、測量輥的組裝、水平校準、垂直校準、卷取機校準、其它輥子的校準、聯軸器、驅動軸及空氣壓力系統、軸承和潤滑、安裝信號傳送單元8、保