1、自動焊接小車中文說明書適用于以下型號：l GR-18-1Dl GR-18-1SD-2l GR-1901l GR-28l GR-28-1+1CW+GR33l GR-8SS-H1序目一、概述1-1 GR-18-1D GR-18-1SD-2簡介1-2 GR-1901簡介1-3 GR-28簡介1-4 GR-28-1+1CW+GR33簡介1-5 GR-8SS-H1簡介二、安裝連接和焊接操作2-1 GR-18-1D GR-18-1SD-22-2 GR-19012-3 GR-28 GR-28-1+1CW+GR332-4 GR-8SS-H1三、保養(yǎng)3-1 保養(yǎng)四、故障排除4-1 焊接中的故障4-2 焊接中的故

2、障1-1 GR-18-1D GR-18-1SD-21-1-1 簡介1)由于體積小,重量輕,在不同的條件下,它易于移動和安裝。2)操作能力：四輪驅(qū)動具有很高的安全操作性能。3)簡單操作方法：在自動控制狀態(tài),按下啟動按鈕,焊接開始。4)使連續(xù)焊接成為可能(控制功能可選)有一個轉(zhuǎn)換開關,可切變控制到連續(xù)焊接功能。5)減少操作人員的次數(shù)。一個工人可同時操作3-5臺機器,是因為裝備了自動停止功能和感應傳感器,甚至不必備置工作人員。6)最小的焊接損傷：由于采用低壓力裝夾和自動焊接,便引起的焊接形和缺陷減少。7)沒有經(jīng)過培訓的工人也可以進行焊接：由于設備的小型化和輕重量,以及簡單的自動焊接操作,可以使一個沒

3、有經(jīng)過培訓的工人比技術工人做出更好的焊接工作。1-2-2 GR-18-1D小車的優(yōu)點 1. GR-18-1D小車的焊槍位置在小車的一側(cè)（目前其它焊接小車，焊槍在小車側(cè)面的中部），所以在焊接一塊平板工件時，其它小車在開始端有一段就焊不到，在結(jié)尾端也有一段焊不到，需有兩個位置的補焊。而GR-18-1D小車的焊槍在行走方向的一端頭，可以啟始位置始焊，到終焊尾端只有一段需要補焊。2. 焊槍不在小車的中部（在行走方向的一端）這種設計，使操作者較易觀察電弧和焊縫的焊接情況。視線不會被小車本身阻擋。由于焊槍位于小車行走方向的一端，所以小車受到的電弧的熱幅射較少，增加了使用壽命。3. 可以實現(xiàn)單面1到2支焊槍

4、同時焊接。4. 可實現(xiàn)雙面焊接。5. 可焊接鐵骨架。6. 可以焊高空焊縫（配合軌道定位）。7. 可以實現(xiàn)離地焊接8. 如果工件很長，（例如“工”字鋼）地面會有許多拼接焊縫和焊渣等雜物，影響GR-18-1D小車行走的穩(wěn)定性。將GR-18-1D小車吊在所焊長工件的上端，懸垂于側(cè)壁行走，可避免許多干擾因素和清理行走表面的準備工作。9. 用于一般角焊。10. 焊接大直徑管道，管道最小直徑可達250 mm。11小車的兩側(cè)都可以夾持焊槍，前后行走都可以進行焊接。1-1-3 技術規(guī)格：Model 型號GR-18-1DInput volt 輸入電壓220VSpeed 速度（mm/min）501200Weigh

5、t 重量（kg）7Power功率（W）22Attraction force 吸附力(kg)1030 kgTorch adjustment range 焊槍調(diào)解范圍up/down, left/right 50 mm 上/下,左/右Torch angle adjustment 焊槍調(diào)整角度0360Welding remaining length焊接余量single side 200 mm單邊Dimension 外形尺寸 (mm)230 x 180 x 150Minimum running path form 最小行車寬度26 mm1-1-4 訂貨標準配置：1) GR-18-1D小車1臺2) DC

6、24V電源1臺3) 電源線 3米4) 中途電源線20米5) 開關線5米6) 使用說明書1份7) 0843頂輪2個8) 焊槍調(diào)節(jié)器（0520左或0521右）1套9) 焊槍夾 0538或10561件10) 焊槍角度調(diào)節(jié)組件1套1388 角度栓夾0250 角度栓0531 角度片1052 膠套可選配件（需另行購買）：1. 0835輔助軌道，帶磁座1.1米/條，重量0.7公斤2. 0297掛輪，用于方形鋼或高空懸掛，3個/組3. 1862焊槍角度調(diào)整器1-1-5實用圖例(6)鋼板焊槍焊縫小車(1)掛輪(7)(2)(3)(8)(4)焊槍鋼板小車(9)(10)鋼板焊槍小車(5)(11)焊槍焊縫機械式焊縫跟蹤

7、器小車鋼板(16)底板小車焊槍焊縫圓管(17)(12)鋼板焊槍焊縫小車(13)罐體 (18)掛輪小車焊縫焊槍軌道掛輪鋼板小車焊槍焊縫(14)鋼板鋼板焊縫小車焊槍導向輪(19)掛輪焊槍焊縫軌道小車鋼板(15)1) 垂直角焊，小車平走，單槍焊接。2) 垂直角焊，小車平走，雙槍焊接，單面。3) 垂直角焊，小車立走，單槍焊接。4) 垂直角焊，小車立走，雙槍焊接，單面。5) 垂直角焊，小車立走，雙槍焊接雙面。6) 垂直角焊，小車平走，雙槍焊接雙面。7) 雙面角焊，小車懸掛，雙槍焊接雙面。8) 雙面角焊，小車懸掛，單槍焊接（如特高之加強肋）。9) 雙面角焊“工”字鋼工件，小車立走，單槍焊接。10) 雙面角

8、焊“工”字鋼工件，小車于頂端平走，單槍焊接。11) 方鋼工件，小車于頂端平走，單槍焊接。12) 加強肋結(jié)構(gòu)鋼角焊，小車立走，單槍焊接。13) 平板對接橫焊，不加軌道，使用導向輪，單槍焊接，為單層焊設計。14) 平板對接橫焊，加輔助軌道，單槍焊接。15) 平板對接立焊，加輔助軌道，單槍焊接。16) 平板對接立焊，不加輔助軌道，加焊縫跟蹤器，單槍焊接。17) 罐體焊接，小車立走，單槍焊接。最小直徑：800 18) 罐體焊接，小車懸掛，單槍焊接。最小直徑：800搭接角焊，小車平走，單槍焊接，加導向輪。1-2 GR-19011-2-1 GR-1901小車的特點1) 重量輕。由于體積小,重量輕,在不同的

9、條件下,它易于移動和安裝。2) 操作能力。齒輪齒條傳動具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形軌跡行走。3) 操作簡單。在自動控制狀態(tài),按下啟動按鈕, 開始焊接，按下停止按鈕,焊接停止。4) 使連續(xù)焊接成為可能(控制功能可選)有一個轉(zhuǎn)換開關。可切變控制到連續(xù)焊接功能。5) 最小的焊接損傷。由于采用磁力裝夾和自動焊接,便引起的焊接形和缺陷減少。6) 沒有經(jīng)過培訓的工人也可以進行焊接。由于設備的小型化和輕重量,以及簡單的自動焊接操作,可以使一個沒有經(jīng)過培訓的工人比技術工人做出更好的焊接工作。7) 減少操作人員的次數(shù)。一個工人可同時操作3-5臺機器。8) 由于焊槍位于小車行走方向的一側(cè)，這種設計，

10、使操作者較易觀察電弧和焊縫的焊接情況。而且在焊槍和小車之間安裝有保護銅擋板，所以小車受到的電弧的熱幅射較少，增加了使用壽命。9) 可以焊高空焊縫（配合軌道定位）。10) 可以實現(xiàn)離地焊接。11) 用于一般角焊。12) 焊接大直徑管道。管道最小直徑可達350 mm。13) 小車的兩側(cè)都可以夾持焊槍，前后行走都可以進行焊接。1-2-2結(jié)構(gòu)和規(guī)格型號GR-1901（GR-19+GR-1CW+GR-32）輸入電壓AC220V DC24V速度（mm/min）50800重量（kg）7.5功率（W）22吸附力(kg)1030 kg焊槍調(diào)解范圍上/下100 mm,左/右60 mm焊槍調(diào)整角度0360焊接余量單

11、邊200 mm外形尺寸 (mm)230 x 180 x 150最小行車寬度26 mm1焊接擺動器GR-32-60技術規(guī)格擺動器型號GR-32-60擺動速度(周/分)60擺動角度035擺動器重量1.2 kg最大負載4 kg輸入電源AC220V - DC 24V輸出功率15 W (瓦)外形尺寸215 x 180 x 90 mm重量1.2 kg焊接工位立焊向上立焊向下橫焊仰焊平焊角焊2焊接擺動器GR-32-120技術規(guī)格擺動器型號GR-32-120擺動速度(周/分)120擺動角度035擺動器重量1.2 kg最大負載4 kg輸入電源AC220V - DC 24V輸出功率15 W (瓦)外形尺寸215

12、x 180 x 90 mm重量1.2 kg焊接工位立焊向下向下平焊l 高度完美的電機、傳感器及邏輯控制器使焊槍能夠往復運動，配合縱向行走。l 焊縫性能、外觀趨于完美無缺。l 控制器允許操作者調(diào)節(jié)器擺動速度以及擺動幅度。l “擺動速度”旋轉(zhuǎn)此電位器可以調(diào)整擺動速度,順時針擺速增加,逆時針擺速減小,擺動速度由該電位器和裝在一塊電路板上的電位器聯(lián)合得到,控制板上的電位器的能達到的最大速度由電路板電位器設定。例如:如果電路板電位器置于一半,那么控制面板上電位器所能達到的最大擺動速度約為94周/分鐘,此時位于面板上的電位器的靈敏度增加,調(diào)整精度更高。l 確定所需的最大擺速：如果最大擺速與出廠時預設值(約

13、為80周/分鐘,160半周/分鐘)不同,可以加以調(diào)整。注:距離擺動中心點(15.2cm)處最大負載(80kg.cm)下的推薦實際擺速范圍是0-160周/分鐘。1-2-4 標準配置項目內(nèi)容數(shù)量1.GR-19 分離式控制盒（帶磁性座）1臺2.GR-1CW 小車1臺3.DC 24V 電源箱(AC220V to DC24V) 1件4.GR-32 擺動器1件5.電源線 3米1件6.中途電源線 10米1件7.開關線 5米1件8.說明書1件9.焊槍角度調(diào)節(jié)組件:1套1387 角度栓夾1件0250 角度栓1件0531 角度片 1件1052 絕緣墊圈1件10.1051 導向軌道帶磁性1.3米/件1件11.105

14、9 磁鐵座 2件/臺2 件1-3 GR-281-3-1 GR-28G小車的特點（1） GR-28G小車結(jié)構(gòu)簡單、輕巧堅固，微處理機控制器與小車形成一體，便于操作。（2） GR-28G小車承載能力強，使用齒輪與軌道齒槽嚙合傳動方式，可前后雙向運動，可全位置安裝。（3） GR-28G是電力自推進小車，使用先進的控制電源系統(tǒng)，通過DC24V直流低壓電源增加了安全性。（4） 微處理器控制行進電機提供前進、停止、后退和變速的操作模式，并對GR-33焊槍擺動器進行控制，焊槍在擺動的左端、中點、右端位置的停留時間，以及擺動速度可以即時調(diào)節(jié)。（5） 焊槍的擺動寬度可控制。（6） GR-33焊槍擺動器，高度完美

15、的電機、傳感器及邏輯控制器使焊槍能夠往復運動。同時對擺動兩端及中心駐留點進行控制，配合縱向行走。焊縫性能、外觀趨于完美無缺。控制器允許操作者調(diào)節(jié)器擺動速度以及擺動兩端、中心的駐留時間。自動接通焊槍開關。（7） GR-33擺動機構(gòu)在焊接自動化方面提高了焊接質(zhì)量及效率，使熔深不足、不完全熔合、焊瘤、咬邊等焊接缺陷降至最小，同時消除了各種很差、很難處理的和不合理工藝等的情況，使抗干擾性和操作者易疲勞的工作條件得以改善，達到焊接質(zhì)量標準，提高生產(chǎn)率及利潤率。（8） GR-33擺動機頭體積小，重量輕，耐用，使焊槍前后運動，可預設并可改變各種控制：包括擺動速度，擺動的左端、中點、右端行程駐留時間控制?？刂?/p>

16、器與GR-28G小車一體，可與焊機相連，提供全自動操作。（9） 高強度小車行走軌道，彈簧鋼片雙齒槽結(jié)構(gòu)，長度可根據(jù)使用需要定制（標準：1.85米）。（10） 根據(jù)工件的焊縫形狀，可以選擇柔性軌道或硬性軌道。（11） 軌道座可采用磁性或真空方式，磁性座配有磁力調(diào)節(jié)開關，便于裝卸及位移操作。（12） 應用行業(yè)：廣泛應用于造船，石油化工，橋梁，儲罐，管道行業(yè)及建設工程。（13） 可以焊高空焊縫（配合軌道定位），可以實現(xiàn)離地焊接。1-3-2 GR-28G小車技術規(guī)格速度50426 mm/min重量12.5 kg外形尺寸270 x 180 x 90 mm功率50 W輸入電壓AC 220V - DC 24

17、V負重Max. 45 kg延遲行走時間05.1 秒1 焊接擺動器GR-33-60技術規(guī)格擺動器型號GR-33-60擺動速度MAX.60 周/分擺動角度035擺動器凈重1.2 kg最大負載4 kg工作電源DC 24V最大輸出功率25 W外形尺寸215 x 180 x 90 mm焊接工位立焊向上立焊向下仰焊平焊角焊左停頓時間02.1 秒中停頓時間02.1 秒右停頓時間02.1 秒2焊接擺動器GR-33-120技術規(guī)格擺動器型號GR-33-120擺動速度MAX.120 周/分擺動角度035擺動器凈重1.2 kg最大負載4 kg工作電源DC 24V最大輸出功率25 W外形尺寸215 x 180 x 9

18、0 mm焊接工位立焊向下平焊左停頓時間02.1 秒中停頓時間02.1 秒右停頓時間02.1 秒1-3-4 標準配置：編號內(nèi)容數(shù)量1.小車 GR-28G1臺2.GR-33 擺動器1臺3.DC 24V 電源盒 (AC220V to DC24V) 1個4.輸入電源線 3m1條5.中間電源線 x 20m1條6.開關線 x 5m1條7.說明書1份8.1078 槍位調(diào)節(jié)器 1個9.0538 槍夾 1個10.1881 擺動連接桿1個11.2827 軌道夾輪4 個/臺選配件12.2003 送絲機拖車1 臺13.2004 柔性雙齒槽軌道, 1.85 米/條.按要求 14.軌道座: 2006磁性座, （2 個吸盤

19、 + 1個支架） /個, 通常每1.85米軌道，2到10個座,根據(jù)半徑而定。按要求1-3-5 GR-33擺動器概述(1)概述高度完美的電機、傳感器及邏輯控制器使焊槍能夠往復運動。同時對擺動兩端及中心點駐留時間進行控制，配合縱向行走，焊縫性能、外觀趨于完美無缺。控制器允許操作者調(diào)節(jié)器擺動速度以及擺動兩端，擺動中心各自駐留時間，送絲機電源的接通是自動進行的。(2)控制功能“OSCILLATOR OFF”擺動停止功能：凌駕于其他所有控制之上，一旦啟動，正反饋斷開，信號將加到電機上，使電機突然停止，在這種狀態(tài)下，將不允許電機有其他任何動作。“A DWELLS”和“C DWELLS”擺動駐留端點：此旋轉(zhuǎn)

20、用于設定擺動頭在擺動端點駐留時間的長短（因為擺動頭可以在任何實際平面工作，怎樣定義擺動左右端沒有關系，所以借助于符號表示以區(qū)別所指擺動端）通過位于電路板底部的置位開關，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，時間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。 “B DWELLS”擺動駐留中心：此旋鈕開關用于設定擺動頭在擺中心駐留時間的長短，通過位于電路板底部的置位開關，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，可編程增幅見本手冊后面的“時間駐留型式”表，時間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。 “OSC SPEED”擺動速度：旋轉(zhuǎn)此電位器可以調(diào)整擺動速度,順時針擺速增加,逆時針擺速減小,擺動速度由該電位器和裝在一塊電路板上的

21、電位器聯(lián)合得到,控制板上的電位器的能達到的最大速度由電路板電位器設定。例如:如果電路板電位器置于一半,那么控制面板上電位器所能達到的最大擺動速度約為94周/分鐘,此時位于面板上的電位器的靈敏度增加,調(diào)整精度更高。 擺動方式選擇開關位于梯形位置時,允許擺動端點駐留和擺動中心駐留，小車連續(xù)行走; 擺動方式選擇開關位三角形位置時, 禁止擺動凋點駐留和擺動中心駐留，小車連續(xù)行走; 擺動方式選擇開關位于矩形位置時,允許擺動端點駐留和擺動中心駐留，小車只在擺動駐留時間內(nèi)行走，是間斷行走。將擺動控制器“ON/OFF”開關撥至“ON”,擺動頭將開始擺。檢查焊接控制開關“ON/OFF”和GR-28小車行走控制開

22、關“RUN/OFF/AUTO”的位置是否正確,以免產(chǎn)生預料之外的焊接電弧以及小車的行走。通過調(diào)整“擺動速度”電位器可以設定所需的擺動速度。因為,擺速高時擺動達到完全停止所需的時間要比擺速低時所需的時間略多,所以可在擺動頭上不同擺速下微調(diào)擺動中心和擺動端點的駐留位置（擺幅），在自動工作期間,所有這些都可以方便地進行微調(diào)。注:距離擺動中心點(15.2cm)處最大負載(80kg.cm)下的推薦實際擺速范圍是0-160周/分鐘。1-4 GR-28-1+1CW+GR331-51-4-1 GR-1CW小車的特點1 體積小、重量輕,易于移動和安裝。2 操作能力：齒輪齒條傳動具有很高的安全操作性能，可以前后方

23、向及弧形軌跡行走。3 操作簡單：在自動控制狀態(tài),打開焊接“啟動/停止”開關, 開始自動焊接；關閉焊接“啟動/停止”開關,焊接停止。4 使連續(xù)焊接成為可能(控制功能可選)有一個轉(zhuǎn)換開關?？汕凶兛刂频竭B續(xù)焊接功能。5 最小的焊接損傷：由于采用磁力裝夾和自動焊接,使引起的焊接變形和缺陷減少。6 沒有經(jīng)過培訓的工人也可以進行焊接工作：由于設備的小型化、輕重量以及簡單的自動焊接操作方式,可以使一個沒有經(jīng)過培訓的工人比技術工人做出更好的焊接工作。7 減少操作工人：一個工人可同時操作3-5套設備。8 操作者較易觀察電弧和焊縫的焊接情況。而且在焊槍和小車之間安裝有保護銅擋板，所以小車受到的電弧的熱幅射較少，增

24、加了使用壽命。9 可以焊高空焊縫（配合軌道定位），實現(xiàn)離地焊接。10 可用于一般角焊。11 小車的兩側(cè)都可以夾持焊槍，前后行走都可以進行焊接。1-4-2 結(jié)構(gòu)和規(guī)格型號GR28-1+GR1CW+GR33輸入電壓AC220V DC24VGR1CW小車行走速度50600 mm/minGR1CW小車凈重5.5 kg額定功率30 W單組磁座吸附力45 kg焊槍調(diào)解范圍上/下,左/右60 mm焊槍調(diào)整角度0360外形尺寸 (mm)230 x 180 x 150最小行車寬度300 mm1-4-4 焊接擺動器概述(1)概述高度完美的電機、傳感器及邏輯控制器使焊槍能夠往復運動。同時對擺動兩端及中心點駐留時間進

25、行控制，配合縱向行走，焊縫性能、外觀趨于完美無缺?？刂破髟试S操作者調(diào)節(jié)器擺動速度以及擺動兩端，擺動中心各自駐留時間，送絲機電源的接通是自動進行的。(2)控制功能“OSCILLATOR OFF”擺動停止功能：凌駕于其他所有控制之上，一旦啟動，正反饋斷開，信號將加到電機上，使電機突然停止，在這種狀態(tài)下，將不允許電機有其他任何動作。“A DWELLS”和“C DWELLS”擺動駐留端點：此旋轉(zhuǎn)用于設定擺動頭在擺動端點駐留時間的長短（因為擺動頭可以在任何實際平面工作，怎樣定義擺動左右端沒有關系，所以借助于符號表示以區(qū)別所指擺動端）通過位于電路板底部的置位開關，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，時間駐留數(shù)值顯示在鄰

26、近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。 “B DWELLS”擺動駐留中心：此旋鈕開關用于設定擺動頭在擺中心駐留時間的長短，通過位于電路板底部的置位開關，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，可編程增幅見本手冊后面的“時間駐留型式”表，時間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。 “OSC SPEED”擺動速度：旋轉(zhuǎn)此電位器可以調(diào)整擺動速度,順時針擺速增加,逆時針擺速減小,擺動速度由該電位器和裝在一塊電路板上的電位器聯(lián)合得到,控制板上的電位器的能達到的最大速度由電路板電位器設定。例如:如果電路板電位器置于一半,那么控制面板上電位器所能達到的最大擺動速度約為94周/分鐘,此時位于面板上的電位器的靈敏度增加,調(diào)整精度更高

27、。 擺動方式選擇開關位于梯形位置時,允許擺動端點駐留和擺動中心駐留，小車連續(xù)行走; 擺動方式選擇開關位三角形位置時, 禁止擺動凋點駐留和擺動中心駐留，小車連續(xù)行走; 擺動方式選擇開關位于矩形位置時,允許擺動端點駐留和擺動中心駐留，小車只在擺動駐留時間內(nèi)行走，是間斷行走。將擺動控制器“ON/OFF”開關撥至“ON”,擺動頭將開始擺。檢查焊接控制開關“ON/OFF”和GR-28小車行走控制開關“RUN/OFF/AUTO”的位置是否正確,以免產(chǎn)生預料之外的焊接電弧以及小車的行走。通過調(diào)整“擺動速度”電位器可以設定所需的擺動速度。因為,擺速高時擺動達到完全停止所需的時間要比擺速低時所需的時間略多,所以

28、可在擺動頭上不同擺速下微調(diào)擺動中心和擺動端點的駐留位置（擺幅），在自動工作期間,所有這些都可以方便地進行微調(diào)。注:距離擺動中心點(15.2cm)處最大負載(80kg.cm)下的推薦實際擺速范圍是0-160周/分鐘。1-4-5 標準配置項目GR-28-1+GR-1CW組成內(nèi)容數(shù)量1.GR-28-1 分離式控制盒（帶磁性座）1臺2.GR-1CW 小車1臺3.DC 24V 電源箱(AC220VDC24V) 1件4.GR-33 擺動頭1件5.電源線 3米1件6.中途電源線 20米1件7.開關線 5米1件8.操作手冊1件9.1050 槍位調(diào)節(jié)器1件10.0538 焊槍夾1件11.1080 軌道 1.85

29、 米/條按要求12.軌道座：1082 or 20061082 真空座，2個吸盤+支架/組按要求2006 磁座，2個吸盤+支架/組按要求每1.85米軌道5至10組軌道座，根據(jù)應用情況而定。1-5 GR-8SS-H11-5-1 8SS-H1加強型小車的特點 1）無須中途連接線（焊接電源到送絲機）。2）無須額外電源，直接從電弧電壓取電，無須電源盒。3）實電壓輸入1790V。4）8SS-H1小車的焊槍位置在小車的一側(cè)的中部。5）可焊接鐵骨架。6）用于一般角焊。7）焊接大直徑管道，管道最小直徑可達250 mm。8）小車前后行走都可以進行焊接。9）重量輕，由于體積小,重量輕,在不同的條件下,它易于移動和安

30、裝。10）操作能力，四輪驅(qū)動具有很高的安全操作性能。11）簡單操作，在自動控制狀態(tài),按下啟動按鈕,焊接開始。12）減少操作人員，一個工人可同時操作多臺小車,是因為裝備了自動行走功能和定位導向輪。13）最小的焊接損傷，由于采用低壓力裝夾和自動焊接,使引起的焊接變形和缺陷減少。14）沒有經(jīng)過培訓的工人也可以進行焊接，由于設備的小型化和輕重量,以及簡單的自動焊接操作,可以使一個沒有經(jīng)過培訓的工人比技術工人做出更好的焊接工作。1-5-2 技術規(guī)格：1-5-3型號8SS-H1輸入電壓DC 1790V速度（mm/min）0800凈重（kg）8功率（W）15吸附力(kg)1030焊槍調(diào)節(jié)范圍上/下,左/右5

31、0 mm焊槍調(diào)整角度090外形尺寸-本機 (mm)300 x 230 x 2601-5-3標準配置：1) 8SS-H1小車（小車控制盒一體）1臺2) 槍開關線5米3) 取電電源線5米4) 2862頂輪2個5) 0520焊槍調(diào)解組件1套6) 1056焊槍夾1個7) 使用說明書1份1-5-4 實用圖例(2)小車鋼板焊槍鋼板焊槍小車(1)1） 垂直角焊，小車立走，雙槍焊接雙面。 2）雙面角焊“工”字鋼工件，小車立走， 單槍焊接鋼板鋼板焊縫小車焊槍導向輪(5)(3)3）加強肋結(jié)構(gòu)鋼角焊，小車立走，單槍焊接底板焊槍焊縫圓管(4)小車4） 罐體焊接，小車立走，單槍焊接。最小直徑：800 5）搭接角焊，小車

32、平走，單槍 焊接，加導向輪2-1 GR-18-1D GR-18-1SD-2安裝連接和焊接操作2-1-1焊接設備1) 為焊接的兩部分:焊機和小車提供電源2) 送絲機3) 控制電源提供交流220V4) GR-18-1SD-2自動焊接小車5) CO2氣2-1-2 安裝程序1) 將GR-18-1SD-2小車的主電源接到AC220V的位置。2) 連接DC24V的電源線，從小車到控制箱。3) 將焊機槍開關線與GR-18-1SD-2小車相連。4) 調(diào)節(jié)好焊機的狀態(tài)，包括電壓/電流，并裝好焊槍，調(diào)節(jié)焊槍角度。5) 清理GR-18-1SD-2小車行走路線上的雜物。2-1-3 焊接操作1) 打開GR-18-1SD

33、-2小車的電源開關S1：（POWER）。2) 選擇GR-18-1SD-2小車的行走狀態(tài)開關S4：手動/自動（MANUAL/AUTO）。3) 選擇GR-18-1SD-2小車的行走方向開關S3：前/后（FOR./REV.）。4) 選擇GR-18-1SD-2小車間斷焊與平焊功能選擇開關S5：（STITCH ON/OFF）。5) 設定小車行走狀態(tài)：按著T3時, R1：2T功能時：小車延遲啟動時間調(diào)節(jié)；4T功能時：起弧段停頓時間調(diào)節(jié)。R2：2T功能時：電流延遲停止時間調(diào)節(jié)；4T功能時：收弧段停頓時間調(diào)節(jié)。R3：2T/4T功能選擇開關。沒有按著T3時，R1：焊接段的行走長度調(diào)節(jié)。R2：間斷段的行走長度調(diào)節(jié)

34、。R3：小車行走速度調(diào)節(jié)。6) 選擇焊機槍狀態(tài)開關S2：焊接/不焊接（WELD ON/OFF）。7) 按一下 “焊接開始”按鈕T1（START）,開始焊接，小車行走；按一下 “焊接停止”按鈕T2（STOP），電弧熄滅,小車停止。8) 小車行走到焊接位置的終端，小車側(cè)面的自動位置開關被撞擊，小車自動停止。9) 小車平焊時，只可以用2T功能。10) 數(shù)字顯示為馬達的驅(qū)動速度。2-1-4小車操作面板L1：電源指示燈S1：電源開關S2：焊接/不焊接選擇開關S3：前/后走向選擇開關S4：小車手動/自動選擇開關S5：小車行走間斷功能開關R1：間斷功能：小車焊接長度調(diào)節(jié)旋鈕； 2T功能：小車延遲啟動時間調(diào)節(jié)

35、旋鈕； 4T功能：起弧段停頓時間調(diào)節(jié)旋鈕R2：間斷功能：小車間斷長度調(diào)節(jié)旋鈕； 2T功能：電流延遲停止時間調(diào)節(jié)旋鈕； 4T功能：收弧段停頓時間調(diào)節(jié)旋鈕R3：小車行走速度調(diào)節(jié)旋鈕； 2T/4T功能選擇開關T1：操作啟動按鈕T2：操作停止按鈕T3：間斷功能行走長度參數(shù)調(diào)節(jié) / 間斷功能延遲行走時間參數(shù)調(diào)節(jié) 選擇按鈕2-2 GR-1901安裝連接和焊接操作2-2-1焊接設備1) 為焊接的兩部分:焊機和小車提供電源。2) 送絲機。3) 控制電源提供交流220V。4) GR-1901自動焊接小車。5) CO2氣。2-2-2 安裝程序1) 將GR-19電源箱的主電源接到AC220V的位置。2) 連接DC2

36、4V的電源線，從小車到控制箱（見圖2）。3) 將焊機槍開關線與GR-19控制盒相連。4) 調(diào)節(jié)好焊機的狀態(tài)，包括電壓/電流，并裝好焊槍，調(diào)節(jié)焊槍角度。5) 清理GR-1CW小車行走路線上的雜物。2-2-3 焊接操作1) 打開GR-19的電源開關S1：（POWER）。2) 打開小車的行走開關S2。3) 選擇GR-1CW小車的行走狀態(tài)開關S5：行走/關閉/自動（RUN/ OFF/ AUTO）。4) 選擇GR-1CW小車的行走方向開關S4：前/后（FOR./REV.）。5) 調(diào)節(jié)GR-1CW小車的行走速度，調(diào)節(jié)旋鈕R1：（SPEED）。6) 選擇焊機槍狀態(tài)開關S3：焊接/不焊接（WELD/OFF）。

37、7) 按下 “焊接開始”按鈕T1（START）,開始焊接，小車行走；按下 “焊接停止”按鈕T2（STOP），電弧熄滅,小車停止。 2-2-4小車操作面板圖1L1：擺動器指示燈L2：小車指示燈S1：焊接/不焊接選擇開關S2：電源開關S3：擺動器開關S4：前/后走向選擇開關S5：小車行走/關閉/自動選擇開關S6：操作總開關W1：擺動器擺動速度調(diào)節(jié)旋鈕W2：小車行走速度調(diào)節(jié)旋鈕電源箱GR-19控制盒AC220VDC24VGR-1CW小車2-3 GR-28 GR-28-1+1CW+GR33 安裝連接和焊接操作2-3-1準備1) 準備好電源、焊機、送絲機、GR-28G小車、焊槍、焊接材料、CO2保護氣和

38、水冷系統(tǒng)等設備及所需的各種配件。2) 需要提供的電源有：AC/3相380V， AC/單相220V。3) 以焊縫位置為基準，安裝好GR-28G小車的行走軌道。4) 預調(diào)好焊機的電壓和電流等焊接參數(shù)。5) 預調(diào)好GR-28G小車的行走速度、行走方式等各項參數(shù)。6) 預調(diào)好GR-33擺動器的擺動速度、擺幅、及端點駐留時間等各項參數(shù)。7) 預調(diào)好送絲機的送絲速度及送絲壓力等的各項參數(shù)。8) 工裝欲焊工件和焊絲材料及陶瓷襯墊（如有必要）。2-3-2 GR-28G小車的安裝1) 行走軌道，雙齒槽軌道，軌道座具有強磁性及磁力杠桿，易于吸附操作。軌道要與工件焊縫位置盡可能平行，以減少焊接過程中的調(diào)整。2) G

39、R-28G小車通過緊固掛輪、齒輪和行走膠輪與軌道配合。要把GR-28G小車移走時，必須使配合脫離。3) GR-28G小車安裝好之后，就可以安裝焊槍擺動器，并精確調(diào)整擺動機頭及焊槍位置。擺動機頭通過機頭與工件的相對位置可以為焊槍提供直線運動，鐘擺運動或其間任何改變，焊槍架裝在擺動機頭的旋轉(zhuǎn)架上。通過焊槍夾持組件可以靈活地調(diào)節(jié)焊槍的角度和位置。4) 所有控制電纜采用可快速拆卸的接插件，易于安裝及調(diào)整，還允許設備快速拆卸，移到其他地方并重新安裝。拆裝工作非常簡單。5) GR-28G小車上的所有零部件全都采用可互換性標準零件，所以不必為丟失或損壞一兩個零件而煩惱。6) 裝好焊槍，調(diào)節(jié)焊槍角度。2-3-

40、3控制線的連接1) 將GR-28G小車的主電源盒的輸入線接AC220V，將直流輸出電源接到GR-28G小車的N15接線座上，。2) 將焊機槍開關線與GR-28G小車的焊槍線接口N16相連。3) 焊機的安裝連接，請參閱焊機的說明書。GR-28G小車操作面板N1: 小車延遲啟動時間控制。N2: 擺動左停頓時間控制。N3: 擺動中停頓時間控制。N4: 擺動右停頓時間控制。N5: 行走方式選擇。N6: 擺動速度控制。N7: 延遲啟動時間顯示。N8: 焊槍狀態(tài)打開/焊接/關閉選擇。N9: 擺動器打開/擺動/關閉選擇。N10: 小車速度顯示。N11: 小車速度控制。N12: 小車行走方向選擇。N13: 小

41、車行走狀態(tài)行走/關閉/自動選擇。N14: 小車電源開關。N15: 系統(tǒng)啟動總開關（聯(lián)動開關）N16: 控制GR1小車開關（此開關打到ON時小車主體不走，此時小車可控制外部GR1小車，打到OFF時，小車主體行走。）X1：電源插頭。X2：槍開關控制線。X3：搖擺器控制插。X4：外部GR1小車驅(qū)動插。F： 小車電源保險。2-3-4 小車行走控制功能1) 小車延遲啟動時間控制（N1）：小車可以在起弧之后，延遲一段時間再開始行走，可調(diào)節(jié)時間05.1秒。數(shù)值在LED上顯示。2) 小車行走狀態(tài)開關（N13）：當位于“行走”位置時，小車勻速直線方式行走; 當位于“關閉”位置時，小車不能行走；位于“自動”位置時

42、，小車行走與擺動器功能相對應，有間斷行走功能。3) 行走方向選擇（N12）：按箭頭方向，可選擇小車向上或下方向行走。4) 小車速度控制（N11）：調(diào)節(jié)小車行走速度在數(shù)碼屏上顯示實際的行走速度值或預設行走速度值。5) 焊槍狀態(tài)選擇（N8）：位于“開”時，小車自動控制焊槍開關，實施焊接；當位于“關”位置時，小車不對焊槍開關進行控制，不能自動焊接。2-3-5 GR-33擺動器控制功能1) 擺動功能選擇（N9）：位于“開”時，允許擺動器動作；當位于“關”時，擺動器不動作。2) 擺動速度控制（N6）：用于調(diào)節(jié)擺動的速度。3) 行走方式選擇（N5）：可以選擇三種擺動行走方式：三角形，直梯形，斜梯形，此形狀標示為實際焊槍動作軌跡。4) 擺動左停時間（N2）：在GR-38小車的擺動前端駐留時間，可調(diào)范圍：02.1秒。數(shù)值在LED上顯示。5) 擺動右停時間（N4）：在GR-38小車的擺動后端駐留時間，可調(diào)范圍：02.1秒。數(shù)值在LED上顯示。6) 擺動中停時間（N3）：即擺動中心點的駐留時間，可調(diào)范圍：02.1秒。數(shù)值在LED上顯示。2-3-6 焊接操作在此，假設所有設備都已安裝并連接好，處于焊接準備狀態(tài)：1) 打開GR-28G控制盒的電源開關N14：“ON”。2) 選擇GR-28G小車的行走方向，N12開關：“/”。3) 調(diào)節(jié)小車延遲啟動時間，N1旋鈕，可調(diào)范圍：05.1秒。4) 選擇