ICS07.040

CCSA78

TB

團體標準

T/CSGPCXXX-2023

陀螺定向測量技術規程

Technicalspecificationforgyroscopicdirectionalmeasurement

(征求意見稿)

（本稿完成時間：2023年12月14日）

2023-XX-XX發布2023-XX-XX實施

中國測繪學會發布

T/CSGPCXXX-2023

陀螺定向測量技術規程

1范圍

本文件規定了陀螺經緯儀定向測量的總體要求、陀螺定向測量、陀螺定向方位傳遞測

量、質量控制與成果提交的內容和要求。

本文件適用于采用機械式陀螺經緯儀進行的陀螺定向測量工作。

2規范性引用文件

本文件無規范性引用文件。

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

陀螺儀gyroscope

高速旋轉的均質自由剛體，在一定的支承條件下（氣浮、液浮、懸掛帶、磁懸浮），

利用動量矩敏感殼體相對于慣性空間繞正交于自轉軸的一個或兩個軸的角運動裝置。

3.2

陀螺經緯儀gyrotheodolite

一種將陀螺儀與經緯儀（或與經緯儀等效功能的測量儀器，如：全站儀）集成連接于

一體，通過陀螺儀敏感地球自轉角動量，獨立測定地理北方向，并配合經緯儀方向照準系

統測量目標方向，從而測定目標方向線北向方位角的慣性定向測量儀器。

3.3

上架式陀螺經緯儀uppershelfgyrotheodolite

陀螺經緯儀的陀螺儀部分位于經緯儀的上方，稱為上架式陀螺經緯儀。

3.4

下架式陀螺經緯儀lowershelfgyrotheodolite

陀螺經緯儀的陀螺儀部分位于經緯儀的下方，稱為下架式陀螺經緯儀。

3.5

懸掛帶陀螺經緯儀suspendedbandgyrotheodolite

陀螺經緯儀的陀螺儀部分采用懸掛帶支承技術的陀螺經緯儀。

3.6

磁懸浮陀螺經緯儀maglevgyrotheodolite

1

T/CSGPCXXX-2023

陀螺經緯儀的陀螺儀部分采用磁懸浮支承技術的陀螺經緯儀。

3.7

一測回陀螺定向測量oneroundofgyroorientationmeasuringprocess

陀螺經緯儀一次獨立尋北測量與目標方向兩組正倒鏡測量。

3.8

陀螺方位角gyroazimuth

在水平面內，由陀螺通過敏感地球自轉獲得的北向方位開始，沿順時針方向至目標方

位之間的夾角，取值范圍：0°～360°。

3.9

儀器常數instrumentconstant

由于陀螺經緯儀的結構設計原因，陀螺指示的北向方位與地理子午線北方向之間的差

值，一般用表示。

注1：陀螺儀指示的北向方位在地理北向方位以東時，儀器常數為正值；

?

注2：陀螺儀指示的北向方位在地理北向方位以西時，儀器常數為負值。

3.10

懸帶零位suspensionbandzeroposition

懸掛帶陀螺在馬達不轉動時，陀螺靈敏部受懸掛帶和導電游絲扭力作用而引起扭擺的

平衡位置（扭力矩為零的位置）與陀螺儀目鏡分劃板的零刻線位置之間的偏差。

4總體要求

4.1一般規定

4.1.1用于陀螺定向測量的陀螺經緯儀應在檢校有效期內。

4.1.2陀螺經緯儀結構見附錄A。

4.2精度

4.2.1陀螺經緯儀精度等級按照儀器的標稱精度來劃分，見表1。

表1陀螺經緯儀精度等級劃分

單位：秒

儀器等級ⅠⅡⅢ

標稱精度≤55<≤1515＜＜30

????????

4.2.2陀螺定向測量中，應根據測量要求選用相應等級的陀螺經緯儀；測量結果可采用一

次定向中誤差進行精度評定，計算方法見公式（1）：

……（1）

?2

?=1????

???1

2?=

T/CSGPCXXX-2023

式中：——陀螺經緯儀一次定向中誤差；

??——在同一測線上陀螺經緯儀第i次定向測量結果；

?—?—在同一測線上陀螺經緯儀多次定向測量結果的平均值；

?

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