1、第一章 平面機構的運動簡圖及自由度一、判斷題（認為正確的，在括號內畫，反之畫×）1.機構是由兩個以上構件組成的。 （ ）2.運動副的主要特征是兩個構件以點、線、面的形式相接觸。 （ ）3.機構具有確定相對運動的條件是機構的自由度大于零。 （ ） 4.轉動副限制了構件的轉動自由度。 （ ）5.固定構件（機架）是機構不可缺少的組成部分。 （ ）6.4個構件在一處鉸接，則構成4個轉動副。 （ ）7.機構的運動不確定，就是指機構不能具有相對運動。 （ ） 8.虛約束對機構的運動不起作用。 （ ）二、選擇題1.為使機構運動簡圖能夠完全反映機構的運動特性,則運動簡圖相對于與實際機構的（ ）應相同

2、。A.構件數、運動副的類型及數目 B.構件的運動尺寸 C.機架和原動件D. A 和 B 和 C 2.下面對機構虛約束的描述中，不正確的是（ ）。 A.機構中對運動不起獨立限制作用的重復約束稱為虛約束，在計算機構自由度時應除去虛約束。 B.虛約束可提高構件的強度、剛度、平穩性和機構工作的可靠性等。C.虛約束應滿足某些特殊的凡何條件，否則虛約束會變成實約束而影響機構的正常運動。為此應規定相應的制造精度要求。虛約束還使機器的結構復雜，成本增加。 D.設計機器時，在滿足使用要求的情況卜，含有的虛約束越多越好。三、綜合題1.圖2-1中構件1相對于構件2能沿切向At 移動，沿法向An向上移動和繞接觸點A轉

3、動，所以構件1與2組成的運動副保留三個相對運動。圖b中構件1與2在A兩處接觸，所以構件1與2組成兩個高副。圖2-1 圖2-22.如圖2-2所示的曲軸1與機座2，曲軸兩端中心線不重合，加工誤差為，試問裝配后兩構件能否相對轉動，并說明理由。3.局部自由度不影響整個機構運動，虛約束不限制構件獨立運動，為什么實際機構中還采用局部自由度、虛約束的結構？4.吊扇的扇葉與吊架、書桌的桌身與抽斗，機車直線運動時的車輪與路軌，各組成哪一類運動副，請分別畫出。5.繪制2-3圖示各機構的運動簡圖。圖2-3 6.指出圖2-4所示各機構中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算機構的自由度，并判定它們是否有確定的運動（標有

4、箭頭的構件為原動件）。圖2-4 7.試問圖2-5各機構在組成上是否合理？如不合理，請針對錯誤提出修改方案。圖2-58.計算題圖2-6（a與 b）所示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出）。    圖2-6 (a) 圖2-6(b) 9.計算題圖2-7（a與b）所示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出），并判斷機構的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構件為原動件。 圖2-7(a) 圖2-7(b) 10計算題2-8圖所示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出）,并標出原動件。圖2-8 一、判斷題1. 2. ×

5、3. × 4. × 5. 6. ×7. × 8. 二、選擇題1. D 2. D 三、綜合題1.沿法向An向上移動兩構個將分開，1和2不構成運動副。所以不能沿法向An向上移動，構件1與2組成的運動副保留二個相對運動。圖b兩構個只能構成一個運動副構件，其中一個運動副為虛約束 。2.不能，曲軸與機座構成的兩個轉動副其中一個為虛約束，兩個轉動副必須同軸。3.局部自由度為了將滑動摩擦變為滾動摩擦，以減少功率損耗，降低磨損；虛約束有改善機構受力狀況和增加剛度的作用。4.吊扇的扇葉與吊架：轉動副書桌的桌身與抽斗，機車直線運動時的車輪與路軌：移動副 5.略 6. a) 虛約束，F=3×5+2×6+1×1=2，F=W=2有確定的運動；b) 局部自由度B，F=3×4+2×5+1×1=1，F=W=1有確定的運動； 7. F=3×5+2×7+1×1=0 ， 不合理，把E處的移動副去掉，則F=3×5+2×6+1×1=2加一個原動件。8. a) F=3×5+2×7+1×