1、講課內容1. 系統結構1MACSV系統由工程師站，操作員站，服務器，現場控制站和他們之間互聯的三層網絡構成。（如圖）OPS1S1A機機S2B機機ENGA B BIOIO130網段131網段128網段129網段監控網系統網控制網（Profibus-DP）B/SC/SWEBSERVERRINTERNETCLIENTMACSV系統結構OPS22C/S結構：客戶/服務體系。如果一臺計算機上運行著提供數據的程序，則我們可以將該計算機成為服務器，而運行請求數據程序的計算機則為客戶機。如果一臺計算機上既運行服務程序，也運行客戶程序，則該計算機既是服務器也是客戶機。3B/S結構：瀏覽器/服務器體系，基于HTT

2、P協議。4監控網網段130，131理論上可以自定義，但是從安全性出發考慮，不能定義成128，129網段，因為以太網以廣播方式發布命令時，會廣播發送給該網段上所有節點，這樣容易造成監控網和系統網命令紊亂，互相干擾。2. 系統硬件配置主控制器：FM801RTD模擬量輸入模塊：FM143ETC模擬量輸入模塊：FM147EAI模擬量輸入模塊：FM148CAO模擬量輸出模塊：FM151ADI數字量輸入模塊：FM161/配用繼電器板FM136DO數字量輸出模塊：FM171B/配用繼電器板FM138重復器：FM12013. 系統運行原理控制網：ProfibusDP協議主控：QNX 4.25實時操作系統SNE

3、T網：HSIE實時以太網協議MNET網：TCP/IP以太網協議離線組態數據庫支持：SyBase4. 系統的安裝工程師站安裝：codesys2.3安裝，SQL數據庫安裝，組態程序安裝操作員站安裝：操作員站安裝服務器站安裝：服務器安裝注意：如果一臺計算機既是工程師站又是操作員站，那把工程師站和操作員站的安裝程序都安裝上即可。服務器站和操作員站也是如此。5. 組態軟件組成部分及用處1數據庫總控2設備組態3服務器算法組態4控制器算法組態5MacsV圖形組態6工程師在線下裝7MacsV報表組態以下主要列舉工程師站離線組態安裝目錄下的文件：1. Ctrledit控制表組態程序2. Datas和PCBase

4、dIO生成codesys工程所需的數據文件3. dbedit數據庫編輯程序4. dbenv數據庫總控程序5. dcs服務器算法組態程序6. dev設備組態程序7. ENS工程師在線下裝程序8. FCSEditor打開控制器算法組態程序的快捷方式的存放文件夾9. Graph圖形組態程序10. querynew離線查詢軟件11. report報表組態程序12. TerminalCAD可根據數據庫組態信息自動生成CAD端子接線圖的程序13. 其它文件夾為用戶自己創建的工程目錄以下列舉用戶組態工程目錄下的文件：1. report報表組態文件2. HSDB其中：dbedit.db為數據庫編輯文件，ctr

5、ltab.db為控制表編輯文件，CtrlTable文件夾中存放設備組態文件3. HsALG存放服務器算法組態文件4. graph存放工程圖形組態文件5. 10、11等文件夾存放各控制站算法組態工程文件，如“10”文件夾存放10 IO站codesys工程6. 四個“.pxt”文件設備組態中各型IO模塊的設備描述文件6. 上層(服務器組態設備組態離線查詢圖形組態)MACSV 組態步驟1. 數據總控新建工程設域;2. 設備組態工具編輯系統設備I/O設備編譯;3. 圖形組態引入(文件) 設備組態狀態圖;4. 數據總控基本編譯;5. 數據總控用戶:hollymacs口令:macs測點清單Excel存為*

6、.txt文件,去處表頭;按Excel表順序添加字段,修改默認風格;(AI/AO/DI/DO)系統數據導入更新數據庫;6. system點名=1system1點說明=工程名;7. AMFUHE0(服務器負荷)8. 服務器算法組態新建工程新建站新建方案FM語句公式:Getsysper(_FUHE0) 服務器編譯工程編譯;9. 數據總控基本編譯聯編生成下裝文件;10. 控制器算法組態工程選項自動保存×自動裝載×.MACSV修改步驟A. 添加實際測量點步驟1. 數據總控需要修改(AI/AO/DI/DO)中的點名/點說明/量程等更新數據庫關閉編輯窗口;2. 數據中控完全編譯;3. 控

7、制器算法組態選擇工程和I/O站菜單(工程)全部再編譯保存菜單(在線)登陸;4. 如果沒有登陸成功菜單(在線)通訊參數選擇正在運行的主控IP地址菜單(在線)登陸;5. 菜單(在線)退出關閉控制器算法組態;6. 工程師在線下裝菜單(系統命令)下裝服務器選擇要更新的I/O站雙擊要下裝的主(從)服務器IP地址選擇下裝后注銷并重啟服務器等待服務器重啟并運行正常下裝另個服務器;7. 完成.8. 如果添加的測點需要算法組態而產生上傳的中間量點中間量點必須定義成全局變量;9. 執行1/2步驟控制器算法組態算法組態(完成)菜單(工程)全部再編譯保存退出;10. 再執行2到6步驟;注意：硬件配置，任務配置，目標設

8、置，清空編譯，發生以上四項任意一種改動情況都將導致主控器全下裝，引起執行器復位。溫度的模塊（FM143E）的量程盡量不要修改，我們定義了兩種量程1.-50200;2.-20050；基本上滿足需求；用戶可以根據備用溫度點的量程來添加點；原因：是FM143E測量的溫度范圍不同，所對應的模塊增益不同（參考硬件手冊），模塊增益屬于硬件配置，所以會引起主控復位。B. 修改量程/量綱/報警/點說明信息步驟1. 在操作員在線中修改點信息不起作用的情況;2. 數據總控修改點信息更新數據庫關閉編輯窗口;3. 數據總控完全編譯;4. 控制器算法組態菜單(工程)完全再編譯菜單(在線)登陸全局變量查找到修改信息雙擊信

9、息(輸入修改值)摁F7功能鍵強制點量程確認;5. 控制器算法組態退出，保持強制;6. 為了點信息一致操作員在線點信息也要修改;7. 完成.7. 下層控制(PID調節)在自動調節系統中，E=SP-PV。其中，E 為偏差、SP 為給定值、PV 為測量值。當SP 大于PV 時為正偏差，反之為負偏差。1.比例調節作用的動作與偏差的大小成正比；當比例度為100 時，比例作用的輸出與偏差按各自量程范圍的1：1 動作。當比例度為10 時，按10：1動作。即比例度越小，比例作用越強。比例作用太強會引起振蕩。太弱會造成比例欠調，造成系統收斂過程的波動周期太多，衰減比太小。其作用是穩定被調參數。2.積分調節作用的

10、動作與偏差對時間的積分成正比。即偏差存在積分作用就會有輸出。它起著消除余差的作用。積分作用太強也會引起振蕩，太弱會使系統存在余差。3.微分調節作用的動作與偏差的變化速度成正比。其效果是阻止被調參數的一切變化，有超前調節的作用。對滯后大的對象有很好的效果。但不能克服純滯后。適用于溫度調節。使用微分調節可使系統收斂周期的時間縮短。微分時間太長也會引起振蕩。經驗PID 整定參數對介質為流體（氣體、液體）情況，經驗PID 整定參數參考如下：1、 對流量調節（F）：一般P=120200%，I=50100S，D=0S；對防喘振系統：一般P=120200%，I=2040S，D=1540 S；2、 對壓力調節

11、（P）：一般P=120180%，I=50100S，D=0S；對放空系統：一般P=80160%，I=2060S，D=1540S；3、對液位調節（L）：1、大個容器（直徑4 米、高2 米以上塔罐）：一般P=80120%，I=200900S，D=0S；2、中個容器（直徑2-4 米、高1.5-2 米塔罐）：一般P=100160%，I=80400S，D=0S；3、小個容器（直徑2 米、高1.5 米以下塔罐）：一般P=120300%，I=60200S，D=0S；4、對溫度調節（T）：一般P=120260%，I=50200S，D=2060S；8. 故障需要反饋信息將現場發生故障時的下列日志文件發回來分析：

12、1:服務器AB機：服務器安裝目錄macs*.log 2:服務器AB機：c:DSvrDiagnose.log 3:服務器AB機：c:EventProcess.log 4:服務器AB機：操作系統安裝盤:Documents and SettingsAll UsersDocumentsDrWatsondrwtsn32.log 5:服務器AB機：服務器安裝目錄HISTDATAHDB故障當天對應的目錄SYSLOG, 7:工程師站的I/O日志：MACSV_ENG目錄工程下*.log（CONMAKER激活日志時保存的路徑及名稱）。 8:服務器AB機：控制面板=>管理工具=>事件查看器下應用程序和系

13、統日志，另存為TXT文件。附一：PROFIBUS-DP通信故障-FM系列總線虛接診斷方法一FM系列PROFIBUS-DP通信總線虛接故障現象：1. 隨機模塊離線；2. 離線時間間隔不長，有時1秒，有時幾分鐘；3. 離線出現的頻率隨機，有時一天35次，有時一天十幾次，有時好幾天才出一次；4. 晃動模塊底座，離線的狀況會有改善；5. 去掉終端匹配器后通信反而要穩定一些；6. 用西門子的DP重復器將終端匹配器拔到“ON”位置時通信離線情況會更嚴重，拔到“OFF”位置時通信反而要好一些；如果你的故障現象符合以上條件，則基本可以斷定為總線虛接。二故障分析：FM系列模塊采用的是底座串接的方式擴展I/O模塊

14、，這樣高度靈活的方式方便分散連接，可同時也使DP通信的故障點增多，通信總線的特性阻抗不穩定。當信號在總線上傳輸時，在端點會有回波反射，反射波和信號疊加，會使信號的前沿產生“過沖”，為了減小這種“過沖”對系統的影響，我們通常采用加終端匹配器的方法吸收信號的能量，減小反射波的幅度，終端匹配有“無源終端匹配”和“有源終端匹配”兩種，目前我們DP總線上采用的是有源終端匹配，這種匹配的方式好處在于總線空閑時，總線信號電平可維持到1.1V左右，可減小干擾對通信影響。根據PROFIBUS-DP協議的要求，總線的特性阻抗應該為110歐姆左右，終端匹配器是根據這個特性要求來設計的，如果總線連接出現虛接，則總線的

15、特性阻抗將到發生改變，從而使終端匹配器失去匹配的作用。當總線虛接阻抗過大，加終端匹配器會嚴重失配，產生過匹配的現象，這樣，表面上看就是加上終端匹配器反而會出現通信質量下降的現象。而這種現象常會給人感覺是終端匹配器出了問題，很容易誤判。產生總線虛接的有多種原因。主要有以下幾個方面：1 安裝不夠緊固2 機械振動引起觸點松動。3 環境存在腐蝕性氣體，觸點氧化。需要特別注意的第3點，目前大部分在化工應用的場合，都要引起注意，長時間的腐蝕可能已引起底座連接觸點氧化，造成總線虛接。三故障診斷方法：1 首先要確定虛接開始的模塊地址，可以通過模塊的離線記錄，和模塊的接線配置圖來確定，并找到開始故障的模塊具體位

16、置。2 分列排除故障。排除故障時需要中斷通信，如果有條件，可以申請停機來排障，如果不具備全部停機，可以分列給模塊斷電排除故障，這存在一定的風險，可能根據現場實際情況確定。3 將模塊整列模塊斷電，用萬用表電阻1K檔分別測量底座DP+、DP-進線和底座37、38之間的電阻值，正常一般小于3歐姆（要確保使用的萬用表是合格的），如果大于3歐姆則說明接線不可靠。4 依次測量DP+、DP-進線和下一個串接著的底座37、38之間的電阻值，也可以測量上一個底座的端子37、38和下一個底座之間的電阻值，以確定兩個底座之間的連接是否可靠。5 順序測量DP連接導線的電阻，可通過測量出線端子到進線端子之間的電阻值來確定連接是否可靠。6 采用測量DP通信線上空閑電平和用示波器測量DP線上的波形，也可以迅速的判斷出故障點，但這些需要專用工具和專用知識來輔助分析。一般條件不具備。注意事項：不要輕易相信你的眼睛和手感，一定要去測量，有時侯你看著連得很好用手拉都拉不動的線實際是虛接的。四故障排除方法：條件允許時可以將底座拆下，用酒精擦干凈氧化了接觸點。氧化嚴重的可用其它工具打磨掉表面的氧化層。等酒精干后再測量接觸電阻，如果電阻小于2歐姆，則可以繼