1、實驗2：CCS中DSP/BIOS操作實驗一、實驗項目與目的學習DSP/BIOS中線程task、旗語、郵箱的使用方法，同時進一步練習C語言編程及調試。二、實驗設備計算機，CC3.3版軟件三、實驗內容與步驟1配置CCS軟件 在桌面上打開，按照圖1所示配置。然后點擊“Save & Quit”按鈕后退出CCS設置工具，啟動CCS。圖1 CCS配置界面2建立帶有DSP/BIOS的項目文件（1）在桌面上有一個名為tsktest.c的文件，也就是我們實驗的源程序文件。（2）雙擊桌面上的圖標，啟動CCS。 （3）在Project菜單下點擊New，在出現的項目創建窗口中輸入項目文件名稱。名稱任意，例如“

2、tsktest”。如圖2所示：圖2 建立工程4）把源程序tsktest.c拷貝到當前工程的目錄下，然后再加入到工程中，如圖3所示：1 / 12圖3 把tsktest.c加入工程中5)在項目文件查看窗口中打開“+”號展開下面的文件，然后雙擊文件tsktest.c，在主窗口（右半窗口）顯示相應文件的源程序，出現圖4，此時可以瀏覽并檢查源程序。圖4 瀏覽源程序和工程3向工程中加入DSP/BIOS配置文件該工程是一個任務、郵箱、旗語的綜合測試例程，任務測試部分為3個函數taskA/taskB/taskC，其代碼一樣。為方便理解，故放在這3個函數中。void taskA(Arg id_arg) Int

3、id = ArgToInt (id_arg); Int i; LOG_printf(&trace, "Task %d Begin Working.",id); for (i = 0; i < NLOOPS ; i+) LOG_printf(&trace, "Loop Num = %d: Task ID = %d", i, id); TSK_yield(); LOG_printf(&trace, "Task %d DONE", id);這三個函數每個都是一個單獨的任務，所以需要在DSP/BIOS環境中運行，

4、下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。1）向工程中加入DSP/BIOS系統，步驟為點擊菜單“File->New->DSP/BIOS configuration”，如圖5所示：圖5 新建DSP/BIOS配置文件出現圖6所示界面，選擇ti.platforms.sim64xx，然后點擊OK。圖6 選擇合適的芯片型號 圖7 保存tsktest.tcf2)點擊保存圖標，把文件保存為tsktest.tcf，圖7所示。3）用和加入tsktest.c程序同樣方法將tsktest.tcf加入工程，注意文件類型選擇*.tcf，否則找不到文件:圖8 把tsktest.tcf加入工程加入后的工程如圖9所

5、示，DSP/BIOS Config下面有了內容，也就是tsktest.tcf：圖9 加入DSP/BIOS后的工程4)修改HEAP的配置，在MEM上面右鍵，然后“Properties”(圖)，彈出內存的屬性配置，如圖10和11所示：圖10修改MEM的屬性然后選中No Dynamic Memort Heaps后，確定即可。圖11 修改MEM屬性4靜態建立任務接下來對DSP/BIOS進行配置,加入三個線程task0/task1/task2，分別用來調用taskA/taskB/taskC三個函數。這三個函數功能是在日志中寫入運行狀態，用來演示線程是同時、并行運行的。在工程中雙擊tsktest.tcf文

6、件，打開BIOS配置界面。然后點開”scheduling”，新建一個任務(task)，如圖12所示：圖12 建立任務然后按照同樣的方法分別建立task1、task2，最后如圖13所示。圖13 建立3個任務task0/task1/task2修改任務的屬性,在task0上點右鍵，然后選擇“屬性”，按照圖14所示填寫內容，它調用函數taskA，第一個參數0作為初始值傳入函數taskA中。這個值作為參數傳入線程函數中。圖14 設置task0的屬性再分別設置task1、task2的屬性，其調用的函數分別是taskB和taskC；傳入的參數分別是1和2。5靜態建立信號量建立信號量sem，如圖15所示：圖1

7、5 建立信號量sem5靜態建立郵箱1）在DSP/BIOS中建立了一個郵箱mbx（圖16所示），大小為24字節，長度是2，用來存放結構體數據。圖16 建立郵箱并設置2）再為郵箱建立任務線程，分別是讀線程taskMbx1和郵箱寫線程taskMbx2（圖17所示），用來讀寫郵箱，分別調用函數mbxReader和mbxWriter。圖17 郵箱測試線程3）在DSP/BIOS中建立了旗語sem，旗語測試采用線程triggerSem，調用函數tskSem，如圖18所示。圖18 建立旗語測試線程4)除此之外，為方便調試和跟蹤程序，在DSP/BIOS中建立了LOG對象trace，用來顯示消息，如圖19所示。圖

8、19 建立LOG對象trace到此就完成了對象的創建，開始編譯程序，點擊圖標進行編譯。此時會報錯，再把文件tsktestcfg.cmd加入工程后重新編譯即可。6運行程序，觀察結果（1）測試和觀察線程1)編譯程序，點擊圖標，編譯成功后，點擊File/Load Program，顯示圖20所示界面。圖20 載入程序2)點擊Debug菜單，選擇tsktest.out文件后點擊按鈕“打開”，加載程序。3)點擊菜單DSP/BIOS下的message log菜單（圖21）。圖21 message Log菜單彈出圖7所示界面，顯示出message log窗口圖22 message log窗口4)單擊工具條中的

9、按鈕或按F5鍵，或選擇DebugRun，開始運行程序。等待一會兒后，在message log中顯示圖8所示信息，表示了task0、task1、task2的執行情況。圖23 message Log信息該信息表明，task0/task1/task2先后啟動，同時運行。圖24 清除所有LOG消息5）在message Log窗口中點鼠標右鍵，在彈出窗口中選擇Clear , 清除所有消息。6）tsktest.c中，雙擊變量g_trigger，使之變成全選狀態，然后右鍵，在彈出的菜單中選擇Add Watch Window（圖25）。圖25 增加變量g_trigger進入觀察窗口顯示圖26所示界面。圖26 觀察g_trigger變量的值7）點擊Value 0，然后把0修改成1；再右鍵在彈出的菜單中點擊Refresh(圖27