1、齒輪式主軸換檔設定手冊內容：一、具體配置及設計要求主軸與電機采用二級齒輪箱結構連接，內徑55傳動比分別為：一檔：主軸：電機=910：4028二檔：主軸：電機=2065：2279高低檔轉速設計要求：一檔主軸轉速1400rpm二檔主軸轉速6000rpm最低主軸轉速10 rpm最高主軸轉速6000 rpm主軸電機為15/7000i,最高轉速7000轉/分，主軸未裝編碼器，采用外部接近開關（1轉信號）+ 電機速度傳感器做位置反饋。二、連接示意圖： 圖1圖2圖3圖42.i/i放大器外部一轉信號設定參數號設定值備注4000#00/1主軸和電機的旋轉方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用電

2、機的傳感器做位置反饋4003#3，21,0主軸定向時的旋轉方向，從電機軸來看為 CCW 4004#21使用外部一轉信號4004#31外部開關信號類型4006#11齒輪比設定分辨率單位1/10004010#2,1,00,0,1設定電機傳感器類型4011#2,1,0初始化自動設定電機傳感器齒數4015#01定向有效40560CTH1A=0、CTH2A=0電機和主軸的齒輪比40571100CTH1A=0、CTH2A=1電機和主軸的齒輪比40584430CTH1A=1、CTH2A=0電機和主軸的齒輪比40590CTH1A=1、CTH2A=1電機和主軸的齒輪比41712279電機傳感器與主軸之間的任意齒

3、輪比分母（HIGH）41722065電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分子（HIGH）41734028電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分母（LOW）4174910電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分子（LOW）3.主軸換擋設定參數號設定值備注3705#11根據SOR信號進行齒輪位移3705#21齒輪切換方式B,根據參數No.3751No.3752(各齒輪切換點的主軸速度)進行齒輪選擇3705#31攻絲循環時（G84、G74）的齒輪切換方式為B,根據參數No.3761No.3762所設定的主軸速度進行切換3705#61輸出SF信號即使沒有齒輪切換也輸出373250主軸齒輪位移時的主軸電機速度3735

4、26主軸電機最低鉗制速度37363874主軸電機最高鉗制速度37411581與齒輪1對應的主軸最大轉速37426343與齒輪2對應的主軸最大轉速37436343與齒輪3對應的主軸最大轉速37513626齒輪檔位12切換點的速度37524095齒輪檔位23切換點的速度3761500攻絲循環時齒輪檔位12切換點的速度37623000攻絲循環時齒輪檔位23切換點的速度 4公式計算設定：主軸電機最低鉗制速度=主軸最低轉速×低檔齒輪比的反比 =10×44No.3735= ×4095 = ×4095 26主軸電機最高鉗制速度=主軸最高轉速×高檔齒輪比的反比

5、 =6000×6622 No.3736= ×4095 = ×4095 3874No.3741=主軸電機最高轉速×低檔齒輪比 =7000× 1581No.3742=主軸電機最高轉速×高檔齒輪比 =7000× 6343 No.3751= ×4095 = ×4095 3626No.3752= ×4095 =×4095 3874No.4057=高檔齒輪的反比×1000 =×100 1100No.4058=低檔齒輪的反比×1000 =×100 44305.注意事項：確認完成設置后，檢查高/低檔齒輪CTH1A CTH2A