1、行星齒輪減速器的設計及三維建模 系 部： 自動化工程系 專 業： 機電一體化技術 學 號： G1240111 姓 名： 楊 震 指導教師： 朱 紅 娟 日 期：2015年3月6日行星齒輪減速器的設計及三維建模摘 要行星齒輪減速器作為重要的傳動裝置，在機械、建筑等領域應用非常廣泛。它具有體積小、重量輕、結構緊湊、傳動比大、效率高、運動平穩等特點。本設計基于這些特點對行星齒輪減速器進行結構設計，并對其進行UG三維建模。首先比較各種類型行星齒輪的特點，確定設計方案及設計方向、確定設計的整體結構；其次根據給定的設計要求，傳動比、輸入轉速、輸入功率及工況條件進行減速器的具體結構設計：先對高速級齒輪進行結

2、構設計，然后是低速級齒輪的結構設計，其次對行星架及各部分軸的整體結構設計；最后完成UG的三維建模，并對其模型進行整體的裝配。關鍵詞：行星齒輪減速器、行星齒輪、定軸齒輪、三維建模Design of planetary gear reducerAnd 3D modelingAbstract Planetary gear reducer as transmission device is important, used in machinery, construction and other fields widely. It has the advantages of small volume,

3、light weight, compact structure, large transmission ratio, high efficiency, stable motion characteristics. The design is based on the characteristics of planetary gear reducer structure design, 3D modeling and UG on it. The characteristics of various types of planetary gear compared at first, determ

4、ine the design scheme and design direction, determine the overall structure design; secondly, according to the requirements of a given design, transmission ratio, input speed, input power and working condition of concrete structure design of the reducer: first, design the structure of high speed gea

5、r, and then the structure design of low speed gear the second on the planetary frame, and each portion of the shaft design of whole structure; finally completes the 3D modeling of UG, and the whole assembly of the model.Keywords: planetary gear reducer, planetary gear, fixed axis gear, 3D modeling第

6、68 頁 共 68 頁目 錄第一章 緒論61.1 本次課題的意義與目的61.2 國內外研究現狀及發展情況61.3 本次課題的主要設計內容7第二章 行星齒輪減速器方案確定82.1 基本參數要求及選擇82.2 高、低速級齒輪的選擇82.3 行星齒輪減速器方案確定11第三章 行星齒輪減速器高速級結構設計123.1 選取行星齒輪傳動的傳動類型和傳動簡圖123.2 配齒計算123.3初步計算齒輪的主要參數133.4 嚙合參數計算193.5 傳動效率的計算203.6齒輪強度校核計算21第四章 行星齒輪減速器低速級結構設計344.1 選擇齒輪材料，確定熱處理方法344.2 按齒面接觸疲勞強度條件計算小齒輪直

7、徑354.3 齒輪的主要參數和計算幾何尺寸384.4 校核輪齒彎曲疲勞強度404.5 驗算齒輪的圓周速度41第五章 行星齒輪減速器軸及行星架的結構設計425.1 輸出軸的結構設計425.2 輸入軸的結構設計455.3 中間軸的結構設計465.4 行星軸的結構設計475.5 行星架的結構設計485.6 箱體的結構設計49第六章 行星齒輪減速器的三維建模506.1 UG NX 6.0簡介506.2 UG NX 6.0 的特點516.3 齒輪、軸、行星架、箱座及箱蓋的三維建模526.4 整體的三維建模61第七章 結論65第八章 致謝66參考文獻67行星齒輪減速器的設計及三維建模第1章 緒論1.1 本

8、次課題的意義與目的行星齒輪傳動與普通的定軸齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、傳動比大、承載能力強以及傳動平穩和傳動效率高等優點，這些已經被越來越多的機械工程技術人員所了解和重視，由于應用比較廣泛因此，對于學習機電專業的學生來說，了解更多的機械知識更多的嘗試問題那就更是有必要了，為了使這種設計更加高效的利用起來，更加的普遍，使印象更加深刻，只有自己動手探索研究才能得到更深的了解和記憶，只有這樣才能更好地應用。對于本課題的研究，也是為了更好地掌握機械設計的過程和方法，包括參數的選擇，傳動的設計，結構的計算，培養系統分析及設計的能力。綜合利用過去所學的知識，提高聯系實際和綜合分析的能力，進一步鞏固

9、加深和拓展所學的知識。訓練提高設計的基本技能，熟悉CAD、UG等軟件的應用。培養獨立思考的能力，規范課題研究的步驟和標準。1.2 國內外研究現狀及發展情況 20世紀80年代，世界齒輪技術有了很大的發展。產品發展的總趨勢是小型化、高速化、低噪聲、高可靠度。技術發展中最引人注目的是：硬齒面技術功率分支技術和模塊化設計技術。 20世紀80年代，國外硬齒面齒輪技術日趨成熟。采用優質合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于ISO1328-1975的6級，綜合承載能力為中硬齒面調質齒輪的4倍，為軟齒面齒輪的56倍。一個中等規格的硬齒面齒輪減速機的重量僅為軟齒面齒輪減速器的三分之一左右。功率分支技術，

10、主要指行星及大功率的功率又分支及多分支裝置，如中心傳動的水泥磨機主減速器，其核心技術是重載。 模塊化設計技術，對通用和標準減速器指在追求高性能和滿足用戶多樣化大覆蓋面需求的同時，盡可能減少零部件毛坯的品種規格，以便于組織生產，使零部件生產形成批量，降低成本，取得規模效益。這些技術的應用和日趨成熟，使齒輪產品的性能價格比大大提高，產品越來越完美。近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術的進步與發展，我國已從世界上許多工業發達國家引進了大量的先進的機械設備和技術經過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進開拓創新的努力奮斗，使我國行星齒輪傳動技術有了迅速的發展。通過不懈的努力我

11、國的行星齒輪傳動也有了可觀的成果，技術也基本的成熟，在各行各業也有了廣泛應用。在這段過程中，我國的高速齒輪技術經歷了測繪仿制、技術引進（和技術攻關）到能獨立設計制造三個階段。現在我國自己的設計制造能力基本上可滿足國內生產需要，設計制造的最高參數為：最大功率44MW，最高線速度168m/s，最高轉速6700r/min。1.3 本次課題的主要設計內容本次課題主要研究的是行星齒輪減速器的齒輪大小進行計算、強度進行校核，在對其軸、行星架結構尺寸進行設計，然后利用UG三維軟件把結構畫出，最后對其結構合理性進行分析，最終得出相關的結論，確定應有的尺寸。1、 分析行星齒輪機構傳動方案；2、 確定輪系齒輪的齒

12、數、模數；3、 確定軸、行星架的各項參數；4、 校核齒輪的接觸和彎曲強度；5、 利用UG三維軟件對行星輪進行三維建模。第二章 行星齒輪減速器方案確定2.1 基本參數要求及選擇2.1.1 基本參數的要求 傳動比：i=16 輸入轉速：n=960r/min 輸入功率：P=3kw 行星輪個數：1 工作時間：15年（每年300天，每天工作12小時）2.1.2 電動機的選擇根據輸入轉速和輸入功率選擇電動機的型號為：Y132S-6電機參數：額定功率：P=3KW 滿載轉速：n=960r/min 工作效率：=83%2.2 高、低速級齒輪的選擇2.2.1 輪系的選擇確定根據設計要求，行星輪個數為一個，為了滿足設計

13、要求，總體的輪系設計應選擇混合輪系，因為混合輪系可以獲得更大范圍的傳動比，實現多路傳遞、得到多速，所以選擇輪系為混合輪系，選第一級為行星齒輪系，第二級為定軸輪系。常用的行星齒輪種類很多按其基本構件可分為2Z-X型、3Z型、Z-X-V型三大類。其他的形式都是這三類的演變和改造。按其嚙合方式分類可分為NGW、NW、WW、NN、NGWN、N等這幾種類型，其傳動類型和其特點如表2.2-1所示。在本設計中為滿足要求，既滿足適使用范圍和性能要求，選擇行星齒輪中最簡單的NGW型齒輪作為第一級。表2.2-1 常用行星齒輪傳動的傳動類型及其特點序號傳動類型傳動件圖（代號）傳動比i范圍傳遞功率P合理范圍/kw傳動

14、效率值特點及應用按基本構建分類按嚙合方式分類12Z-X負號機構NGW=2.8-13推薦值3-9P值不限0.97-0.99效率高，體積小，質量小，結構簡單，制造方便適用于任何工況下的大小功率的傳輸2NW=1-50推薦值7-17P值不限0.97-0.99其特點與A型相類同，但它的徑向尺寸小，傳動比范圍較大，制造安裝較復雜32Z-X負號機構WW=1/2P60當a輪固定時滾動軸承0.98滑動軸承0.95-0.96具有差動機構的特點，可以進行運動的合成與分解；主要應用于汽車坦克自行火炮等動力裝置中作為差速器42Z-X正號機構WW由1.2到幾千基本上不用于傳遞動力短期工作P20一般情況下效率較低，且隨著傳

15、動比的增加效率急劇下降傳動比大，效率低，制造安裝不方便，主要用于傳遞運動；當傳動比要求很大而傳動效率無實際意義時方可采用52Z-X正號機構NN推薦值8-30P40一般效率較低0.75-0.8傳動比大，效率低；適用于短期短期間斷工作的運動；當轉臂X為輸出件時傳動比大于某一值后，E型傳動將產生自鎖6NN推薦值30-100傳動小功率傳動比可達1000以上P40當傳動比為10-100時效率為0.7-0.9具有少齒差的雙內嚙合傳動其效率可達到0.85以上；適用于中小功率的動力傳動73Z型NGWN傳動較小功率時500；推薦值20-100短期工作，P120；長期工作，P100.8-0.9效率值隨|i|增加而

16、降低結構緊湊，傳動比范圍較大，制造安裝較復雜；適用于短期間斷工作的中小功率的動力傳動8NGWN60-500推薦值64-3000.70-0.84結構更緊湊，制造安裝相對方便，但由于采用單齒圈行星輪尚需進行角度變位，才能滿足同心條件因而使其傳動效率有所降低；用于短期間斷工作的傳動最合理9NGWN傳遞較小功率時500推薦值20-1000.80-0.90效率值隨|i|增加而降低結構緊湊，傳動比范圍較大，制造安裝較復雜；用于間斷工作的中小功率的動力傳動；2.2.2 齒輪材料、性能及精度高速級太陽輪和行星輪采用硬齒面，以提高承載能力，減低尺寸，內齒輪用軟齒面，便于切削。低速級部分采用軟齒面。具體情況見表2

17、.2-2。原始數據顯示，輸入轉速960r/min輸入功率為3KW因此，采用壓力角為=20的直齒輪傳動，精度等級為6級。表2.2-2 齒輪材料、性能及精度齒輪材料熱處理 (N/mm) (N/mm)加工精度太陽輪20CrMnTi滲碳淬火HRC58-6214003756級行星輪267.5內齒輪40Cr調質HBS240-2856502757級小齒輪大齒輪45鋼調質HBS217-2555802902.2.3 減速器總傳動比的分配確定機械中除廣泛使用的定軸輪系和行星輪系外，還大量使用由定軸輪系和行星輪系或由幾個行星輪系組合而成的齒輪，這種齒輪系成為混合齒輪系。計算混合輪系傳動比的步驟一般為，先區分輪系中的

18、行星輪系部分和定軸輪系部分，然后分別列出行星輪系部分和定軸輪系部分的傳動比公式，并代入已知數據，最后找出行星輪系部分和定軸輪系部分之間的關系，并聯立求解即可求出組合輪系中間輪系之間的傳動比。2.3 行星齒輪減速器方案確定綜合設計要求，設計方法步驟等原因，確定行星齒輪減速器第一級采用NGW型行星齒輪，第二級采用定軸輪系的總體為混合輪系的形式設計。來滿足設計的要求和設計的需要。NGW型行星齒輪由內外嚙合和公用行星輪組成，結構簡單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高、NGW型傳動比較小，結合設計的要求，輸入功率為3KW、傳動比為16的相關要求，所以定為NGW型行星齒輪傳動。NGW型傳動比一般為3-9結合實

19、際要求，分配第一級行星齒輪的傳動比為5,第二級的定軸輪系傳動比為3.2第三章 行星齒輪減速器高速級結構設計3.1 選取行星齒輪傳動的傳動類型和傳動簡圖 根據設計要求，間斷工作，結構緊湊，輪廓齒輪設計合理等傳動特點,NGW型行星齒輪的傳動類型與特點可知 NGW型符合設計要求，選用此較合理，其傳動簡圖如下圖3.1-1:圖3.1-1 NGW型傳動簡圖3.2 配齒計算 關于最少齒輪的選取，為了盡可能的縮小2Z-X(A)型行星齒輪傳動的徑向尺寸，在滿足給定的傳動比的條件下，中心輪a和行星輪c的尺寸應盡可能小。因此，應該選用最少齒數，但實際上它受到輪齒根切和齒輪能否安裝軸承或能否安裝到軸上去的限制。一般情

20、況下，齒輪a的最少齒數的范圍為14-19；對于中小功率的行星齒輪，有時為了實現行星減速器外輪廓尺寸盡可能小的原則，在滿足輪齒彎曲強度的條件下，允許其齒輪產生輕微的根切；因此，對于角度變位傳動，其最少齒數可選取為10-13個，應該指出：在對b輪齒數進行圓整后，此時實際的p值稍有變化，但必須控制在其傳動比誤差范圍內。一起傳動比誤差，綜合以上因素,實際傳動比和假設傳動比之間差距最小要求，按非變位要求選擇按傳動比條件：若令Y=則有可知：Y=519=95 同時為滿足安裝條件： 其中c為整數則Y=96 c=32根據行星齒輪傳動的同心條件：得實際的傳動比為：則配齒計算結果是： 表3.2-1 2Z-X(A)行

21、星齒輪傳動的配齒1929775.05263.3初步計算齒輪的主要參數齒輪材料和熱處理的選擇：太陽輪和行星輪均采用20CrMnTi,滲碳淬火處理，齒面硬度58-62HRC，查圖3.3-1，取太陽輪和，取行星輪和太陽輪和行星輪的加工精度均取6級，內齒輪b采用40Cr，調質處理，齒面硬度262-286HB；查圖3.3-2，取內齒輪的和，內齒輪的加工精度為7級。圖3.3-1 滲碳淬火鋼和的和圖3.3-2 調質鋼的和 電動機工作效率為電動機與輸入軸間彈性柱銷聯軸器之間的效率為則輸入功率為：=2.4651Kw則太陽輪的傳遞扭矩為：Nm按齒面接觸強度初算太陽輪分度圓直徑 =25.803mm式中，“+”號用于

22、外嚙合，“”號用于內嚙合； 表3.3-1 齒面接觸強度有關參數代號名稱說明取值算式系數對于鋼對鋼配對的齒輪副，直齒輪傳動，取768768名義轉矩太陽輪的傳遞扭矩8.173使用系數查表3.3-2 輕微沖擊1.25綜合系數查表3.3-3 行星輪數為31.80行星輪間載荷分布不均勻系數查圖3.3-3 行星架浮動6級精度1.20齒數比即29/19齒寬系數查表3.3-4 0.75接觸疲勞極限查圖3.3-1，且取和中的較小值1400表3.3-2 使用系數的選擇原動機工作特點工作機的工作特點均勻平穩輕微沖擊中等沖擊嚴重沖擊均勻平穩（電動機、汽輪機、燃氣輪機）1.001.251.501.75輕微沖擊電動機（常

23、啟動）、燃氣輪機（大的）1.101.351.601.85中等沖擊（多缸內燃機）1.251.501.752.0嚴重沖擊（單缸內燃機）1.501.752.02.25工作機工作特點舉例發電機、帶式運輸機、螺旋輸送機、輕型升降機、輕型離心機、離心泵、齒輪傳動裝置、電動葫蘆、通風機、機床進刀傳動裝置鏈式運輸機、機床主驅動裝置、重型升降機、起重機的齒輪傳動裝置、重心離心機、多缸活塞泵、給水泵、擠壓機、礦用通風機橡膠擠壓機、球磨機（輕型）、木工機械、提升裝置、單缸活塞泵等挖掘機、橡膠混煉機、破碎機（石料）、壓磚機、鉆探機、球磨機（重型）、軋鋼機表3.3-3 綜合系數和的選擇行星輪數行星輪數31.8-2.41

24、.6-2.232-2.71.8-2.4圖3.3-3 載荷分布不均勻系數的選擇表3.3-4 行星齒輪傳動齒寬系數的選擇傳動類型a-c齒輪副B-c齒輪副c-d齒輪副b-d齒輪副2Z-X(A)0.10-0.18按彎曲強度的初算公式， 計算齒輪的模數m為： = =1.1386mm 查表3.3-5 漸開線圓柱齒輪模數GB表，則取齒輪模數m=1.25mm；mm與初算=25.803mm接近，故取 =23.75mm m=1.25mm表3.3-5 漸開線圓柱齒輪模數表3.3-6 齒根彎曲強度有關參數代號名稱說明取值算式系數對于直齒輪傳動=12.112.1綜合系數查表3.3-3 行星輪數為31.6行星輪間載荷分布

25、不均勻系數1.3小齒輪齒形系數查圖3.3-42.84齒輪副中小齒輪齒數小齒輪齒數為1919齒輪彎曲疲勞極限查圖3.3-2選取，且取和中較小的值267.5圖3.3-4 小齒輪齒形系數的選擇3.4 嚙合參數計算計算各個齒輪的參數取、太陽輪各參數： 分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑：行星輪各參數： 分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑：內齒輪各參數： 分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑：整理后可得如下表 表3.4-1的各參數值表3.4-1 高速級齒輪基本幾何尺寸齒輪分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒寬太陽輪23.7526.2520.62520行星輪36.2538.7533.12520內齒輪

26、96.2593.7599.375203.5 傳動效率的計算式中為轉化機構的效率 各嚙合副的效率為=0.987 =0.997轉化機構效率為=0.987X0.997=0.984轉化機構傳動比=-77/19=-4.053則傳動效率=0.9873.6齒輪強度校核計算3.6.1 齒面接觸強度的校核計算根據國家標準“漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法”，該標準系把赫茲應力作為接觸應力的計算基礎，并用來評價齒輪的接觸強度。赫茲應力是齒面間應力的主要指標，但不是產生點蝕的唯一原因。列如，在接觸應力計算中未考慮滑動的大小和方向、摩擦因數和潤滑狀態等，這些都會影響到齒面的實際接觸應力。齒面接觸強度校核計算時，取節點和

27、單對齒輪齒嚙合區內界點的接觸應力中的較大值，而小齒輪和大齒輪的許用接觸應力要分別計算。（1） 外嚙合齒面接觸應力在行星齒輪傳動的嚙合齒輪副中，其齒面接觸應力可按下式計算，即查參考文獻中書（1）公式6-51、6-52、6-53 表3.6.1-1 外嚙合齒面接觸應力有關參數代號名稱說明取值使用系數查表3.3-2 輕微沖擊1.25動載系數查圖3.6.1-1 6級精度1.01齒向載荷分布系數、1.065齒間載荷分配系數查表3.6.1-2 6級精度、非硬齒面直齒輪1行星輪間載荷分配不均勻系數行星架浮動 查圖3.3-31.20端面內分度圓上切向力833.68小齒輪分度圓直徑23.75mm23.75工作齒寬

28、指齒輪副中較小齒輪18齒數比1.526節點區域系數對于可查圖3.6.1-3得到、2.5彈性系數彈性系數與齒輪的配對材料有關，鋼對鋼取189.8189.8重合度系數、查圖3.6.1-2可得0.9螺旋角系數直齒、1 圖3.6.1-1 動載系數的選擇 圖3.6.1-2重合度系數的選擇 表3.6.1-2 齒間載荷分配系數和100N/mm，則取=。5.表中為重合度系數，為彎曲強度計算的重合度系數。6.本表也適用于灰鑄鐵和球墨鑄鐵齒輪的計算。圖3.6.1-3 節點區域系數的選擇接觸應力基本值 接觸應力 =974.6（2） 外嚙合齒面許用接觸應力 許用接觸應力可按下式計算，即 表3.6.1-3 外嚙合齒面許

29、用接觸應力有關參數代號名稱說明取值齒輪接觸疲勞強度由表2.2-1可知 接觸疲勞強度為14001400最小安全系數按較高可靠度，查表3.6.1-41.25壽命系數15年、每年300天，每天工作12小時查圖3.6.1-4 1潤滑劑系數查圖3.6.1-5 1.03速度系數查圖3.6.1-60.95粗糙度系數查圖3.6.1-71.01工作硬化系數內齒輪均為硬齒面，查圖3.6.1-81尺寸系數查表3.6.1-51表3.6.1-4 最小安全系數和的選擇可靠性要求最小安全系數可靠性要求最小安全系數高可靠性1.5-1.62.00一般可靠性1.00-1.11.25較高可靠性1.25=1.31.60低可靠性0.8

30、51.00注：一般齒輪傳動不推薦采用低可靠度的安全系數值圖3.6.1-4 接觸強度 壽命系數的選擇 圖3.6.1-5 潤滑劑系數的選擇 圖3.6.1-6 速度系數的選擇 圖3.6.1-7 粗糙度系數的選擇 圖3.6.1-8 工作硬化系數 的選擇 表3.6.1-5 接觸強度尺寸系數的選擇材料備注調質鋼、結構鋼1.0短時間液體滲氮鋼；氣體滲氮鋼1.067-0.005630時，取=30滲碳淬火鋼、感應或火焰淬火表面硬化鋼1.076-0.010930時，取=30注：表中為齒輪法向模數，mm。許用接觸應力 =1106.88故，外嚙合齒面接觸強度符合使用要求（3） 內嚙合齒面接觸應力及齒面許用接觸應力 內

31、嚙合齒面接觸應力及齒面許用接觸應力計算公式相同，只是符號不同，其中大多數取值也與外嚙合相同，不同的參數取值如下：、 =368.41 =467.96 =563.13故1太陽輪齒根圓角敏感系數查圖3.6.2-2 0.96行星輪齒根圓角敏感系數查圖3.6.2-2 0.97齒根表面狀況系數、查圖3.6.2-3 1.045尺寸系數查表3.6.2-3 1彎曲強度的最小安全系數按較高可靠度，查表3.6.1-41.6 圖3.6.2-2 齒根圓角敏感系數 圖3.6.2-3 相對齒根表面狀況系數 表3.6.2-3 彎曲強度計算的尺寸系數的選擇材料備注結構鋼、調質鋼、球墨鑄鐵（珠光體、貝氏體）、珠光體可鍛鑄鐵1.0

32、3-0.006當30時，取=30mm滲碳淬火鋼和全齒廓感應或火焰淬火鋼、滲氮鋼或滲碳共滲鋼1.05-0.01當25時，取=25mm灰鑄鐵、球墨鑄鐵（鐵素體）1.075-0.015當25時，取=25mm太陽輪：齒根許用應力 =470.25故，太陽輪的齒根彎曲極限符合使用要求；行星輪：齒根許用應力 =338.94故，行星輪的齒根彎曲極限符合使用要求；（3）內嚙合齒根應力及齒根許用應力 內嚙合齒根應力及齒根許用應力計算公式相同，只是符號不同，其中大多數取值也與外嚙合相同，不同的參數取值如下：、 故350HBS對稱布置0.8-1.40.4-0.9非對稱布置0.6-1.20.3-0.6懸臂布置0.3-0

33、.40.2-0.25表4.2-3 材料的彈性系數小齒輪材料大齒輪材料鋼鑄鋼球墨鑄鐵灰鑄鐵鋼189.9188.9181.4162.0鑄鋼-188.0180.5161.4球墨鑄鐵-173.5156.6灰鑄鐵-143.7注：通常，應使大小齒輪硬度趨于相等，故表中只取小齒輪材料優于大齒輪材料。4.3 齒輪的主要參數和計算幾何尺寸（1） 確定齒輪齒數 選小齒輪齒數為，則大齒輪齒數為： （2） 計算齒輪模數 =61.6218/20 =3.081mm(3) 計算載荷系數K 根據V=0,507m/s，7級精度，可查得動載荷系數=1.02 查的使用系數=1.25 查的齒間載荷分配系數=1 由7級精度，小齒輪相對

34、支承對稱分布，查的齒向載荷分布系數=1.419 故載荷系數K為 =1.251.0211.419 =1.81 按實際的載荷系數校驗所算的小齒輪分度圓直徑 =54.8mm（4） 確定齒輪模數m =54.8/20 =2.74mm 對比結果，由齒面接觸強度計算的模數m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數，根據表4.3-1，及齒輪齒輪模數的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，僅與齒數直徑有關，可取由彎曲強度所得的模數2.74就近圓整為標準值m=2.5,可得m為2.5mm（5） 確定大、小齒輪的齒數按照接觸強度算得的分度圓直徑=54.8mm算出小齒輪齒數 =54.8/2.5 =21.92，取=23大齒輪的齒數 =3.223 =73.6，取=74 （6） 確定大、小齒輪分度圓直徑、 =232.5 =57.5mm =742.5 =185mm（7） 確定齒輪寬度b =157.5 =57.5mm，取b=60mm齒輪寬度的尺寸尾數應為0或5，為便于安裝mm所以可得大、小齒輪的齒輪寬度為 （8） 確定齒輪傳動中心距a =2.5（23+74）/2 =121.25mm