1、 準(zhǔn)考證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：本本科科生生畢畢業(yè)業(yè)論論文文（設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)）PLCPLC 交通燈設(shè)計(jì)交通燈設(shè)計(jì)學(xué)學(xué) 院：院： 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 專專 業(yè)：業(yè)： 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 班班 級(jí)：級(jí)： 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 姜傳波姜傳波 指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師： 王衛(wèi)勇王衛(wèi)勇 完成日期：完成日期： 2014.4.72014.4.7 本科論文原創(chuàng)性申明本科論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的論文（設(shè)計(jì)）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方

2、式表明。本人完全意識(shí)到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名（手寫(xiě)）： 簽字日期： 年 月 日 本科論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本科論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江西科技學(xué)院江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。學(xué)位論文作者簽名（手寫(xiě)）： 指導(dǎo)老師簽名（手寫(xiě)）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日摘要摘要PLC 可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技

3、術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、CAD/CAM 將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于 PLC 具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性,同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富,可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制,特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來(lái)越多地將 PLC 應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí),PLC 本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)

4、度管理,可縮短車輛通行等候時(shí)間,實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理. 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：工業(yè)控制；精確控制；科學(xué)化管理Abstract PLC programmable logic controller is a microprocessor as the foundation, a new type of industrial control devices integrated computer technology, automatic control technology and communication technology developed from the. It has the advantag

5、es of simple structure, easy programming, high reliability, has been widely used in automatic control of industrial process and the location of the.According to statistics, the programmable controller is the most widely usedequipment in the industrial automation devices. The expert thinks, the progr

6、ammable controller will become one of the major means of industrial control and the important infrastructure, PLC, robotics, CAD/CAM will become the three pillars of industrial production. Since PLC has strong adaptability to environment, and its internal timer is very rich in resources, the progres

7、sive signal current widespread use of precise control, especially for the control of multi fork can be easily achieved. Therefore the PLC is now increasingly used in traffic lights system. At the same time, PLC communications network also has its own functions, will be on the road with a signal of a

8、 LAN unified dispatching management, can shorten the waiting time of vehicles, the realization of scientific managementKey Words: Industrial control;precision control;scientific management 目目 錄錄第一第一章章 引言引言 -71.1 概述.71.2 PLC 的特點(diǎn) .71.3 PLC 的應(yīng)用 .7第二章第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理 -92.1 PLC 的分類 .92.2 PLC 的結(jié)構(gòu) .92.

9、3 PLC 的工作原理 .102.4 PLC 匯編語(yǔ)言 .102.5 PLC 的基本指令 .112.6 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件 .14第第 3 章章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法-1431 控制要求.1432 控制時(shí)序.1433 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件 .14第四章第四章 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)-1541 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖 .1542 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖 .1743 軟件設(shè)計(jì).20第五章第五章 PLC 交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié) -20參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)-22致致 謝謝-23第第 1 章章 引言引言1.1 概述概述 可編程

10、控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller） ，簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。1.2 PLC 的特點(diǎn)的特點(diǎn)1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2 通用性高，使用方便；3 程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；4 采用先進(jìn)的模

11、塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6 安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；7 對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；1.3 PLC 的應(yīng)用的應(yīng)用目前，PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的

12、量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3 運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 4 過(guò)程控制 過(guò)程控制

13、是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智

14、能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。第二章第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理2.1 PLC 的分類的分類1 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類：1）整體式；2）模塊式。2 按 plc 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類：1）小型 256 點(diǎn)以下；2

15、）中型 256 點(diǎn)以上，2048 點(diǎn)以下；3）大型 2048 點(diǎn)以上。3 按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。2.2 PLC 的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件輸入接口部件中央處理單元CPU 板接口部件輸出圖 2.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖2

16、.3 PLC 的工作原理的工作原理1.plc 的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 2） 程序執(zhí)行階段：plc 對(duì)用戶程序掃描。 3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.4 PLC 匯編語(yǔ)言匯編語(yǔ)言采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的 plc 編寫(xiě)橫語(yǔ)言，常用的有：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖等。梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來(lái)，兩者具有

17、一定程度的相似性，但梯形圖編程語(yǔ)言功能更強(qiáng)更方便。 1.主要特點(diǎn)： 1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。 2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器” 3）每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。 4）輸入繼電器，用于接入信號(hào)，而無(wú)線圈，輸入繼電器，通過(guò)輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 2.語(yǔ)句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： X000 X001 Y000 X010 圖 2.2 三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的梯形圖例 EN

18、D 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè) END 指令，用以結(jié)束程序。 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋罕?2.1 助記符號(hào)程序地址指令變量0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END 2.5 PLC 的基本指令的基本指令1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、

19、操作元件表 2.2 PLC 基本指令符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件LD（取）常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連X，Y，M，T，C,SLDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,SOUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) Y，M，T，C，S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。表 2.3 觸點(diǎn)串連指令（AND/ANDI） 、并聯(lián)指令（OR/ORI） 符號(hào)（名稱）功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與）常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y

20、，M，T，C,S ANDI（與非）常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,SOR（或）常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S ORI（ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S AND、ANDI 指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。OR、ORI 是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 表 2.4 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）符號(hào)（名稱）功 能梯形圖表示操作元件ORB（塊或）電路塊并聯(lián)連接 無(wú)ANB（塊與）電路塊串聯(lián)連接無(wú) 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊” ，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以 LD 或 LDNOT 指令開(kāi)始，而支路的終

21、點(diǎn)要用 ORB 指令。ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ORB 指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出 ORB 的指令，但這時(shí) ORB 指令最多使用 7 次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣，ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) A

22、NB 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 圖 2.3 ANB 指令符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束）程序結(jié)束 無(wú) 圖 2.4 程序結(jié)束指令（END）結(jié)束 在程序結(jié)束處寫(xiě)上 END 指令，PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。若不寫(xiě) END 指令，PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查

23、各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 其他還有一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。由梯形圖寫(xiě)出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的 GPP 軟件傳輸?shù)?PLC 中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。2.6 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件 一般情況下，X 代表輸入繼電器，Y 代表輸出繼電器，M 代表輔助繼電器，SPM 代表專用輔助繼電器，T 代表定時(shí)器，C 代表計(jì)數(shù)器，S 代表狀態(tài)繼電器，D 代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV 代表傳輸?shù)取５谌碌谌?梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法31 控制要求控制要求 信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控

24、制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號(hào)燈都熄滅。32 控制時(shí)序控制時(shí)序 交通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號(hào)燈，兩個(gè)方向各6個(gè)燈，分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時(shí)間是南北向的2倍(40s)。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持20s，20s后，南北黃燈閃爍3次，計(jì)6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持26s；26s后，東西方向綠燈亮40s，后東西向黃燈閃爍3次，計(jì)6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持46so接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。33 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外

25、圍元器件交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件 根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、紅黃綠色信號(hào)燈各4只，輸入輸出端口接線如圖3所示。由圖可見(jiàn)：起動(dòng)按鈕SB1接于輸入繼電器X0端，停止按鈕SB2接于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器Y0。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220V。如果信號(hào)燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用一

26、個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。第四章第四章 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)41 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖梯形圖 圖4.1PLC交通燈梯形圖42 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖指令圖 42 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖指令圖 圖 4.2 PLC 交通燈設(shè)計(jì)指令圖 4.3 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng)，分別運(yùn)行各自的時(shí)序動(dòng)作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。現(xiàn)僅以南

27、北方向的動(dòng)作簡(jiǎn)單分析一下工作原理，東西方向工作過(guò)程基本相同，在此不再贅述。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用M8002開(kāi)機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB1按下時(shí)，xO11接通， Y1和Y4同時(shí)起動(dòng)，Y1使南北綠燈亮，Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動(dòng)的同時(shí)TO開(kāi)始計(jì)時(shí)，20s后利用 常開(kāi)接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4，此時(shí)Y3和Y5起動(dòng)，T4使南北黃燈亮，T1計(jì)時(shí)6s，6s后進(jìn)入T2，在T3狀態(tài)下，起動(dòng)CO和T2，此時(shí)南北黃燈滅，CO計(jì)數(shù)加1，T2時(shí)間到時(shí)，如果co,J-數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0循環(huán)，如果CO計(jì)數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后，系統(tǒng)進(jìn)入T4狀態(tài)，在T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng)Y3和Y5，Y1使南北紅燈亮，亮46s后進(jìn)入X0狀態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也應(yīng)該完成，在兩個(gè)方向都完成后(必須都完成)，又重新進(jìn)入X0和X11，如此反復(fù)工作。在任何時(shí)候按下停止按鈕SB2，Xl接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動(dòng)停止。第五章第五章 PLC 交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié) 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多