1、ABB機器人產品Technical Agreement技 術 協 議 書合同編號： 技 術 協 議買方：地址：電話：傳真：郵編：賣方：地址：電話：傳真：郵編： 買方同意采購，賣方同意出售 1臺ABB IRB 2600-20/1.65型工業機器人裸機產品。經雙方友好協商，按如下內容達成本技術協議。1 供貨依據根據買方的選擇，賣方向買方提供1臺IRB 2600-20/1.65型工業機器人產品(以下簡稱機器人)。2 機器人的描述2.1 賣方的供貨范圍Description/描述Quantity/數量1. IRB 2600-20/1.65 Industry Robot IRB 2600-20/1.65

2、 型工業機器人1臺單臺配置如下：· IRB 2600-20/1.65 Manipulator(ABB Orange),reach 1.65m,payload 20kgIRB 2600-20/1.65機器人本體(橙色)，臂展1.65米，有效負載20公斤1· IRC5 Single Controller CabinetIRC5 單柜控制器1· Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m （Without CP/CS）機器人本體到控制器之間的電纜長度7米 （不含 CP/CS）1· Teach Penda

3、nt with 10m cable, with Chinese interface示教盤附帶10米電纜,具中文操作界面1· DeviceNet Single ChannelDeviceNet 單通道通訊總線1· 24v 16in/16out digital I/O board數字式直流24V 16進/16出，輸入、輸出信號板1· R RobotWare PC Interface 機器人控制軟件 PC Interface1· Internal DeviceNet Gateway CC-Link Slave內置 DeviceNet 通訊網關 CC-Link

4、從站板卡1· Documentation(DVD)機器人資料(DVD版)12.2 非供貨范圍· 主側電、氣供應· 現場勞力，安裝工具，現場機器人的裝卸、移動、就位、安裝。· 外圍設備的設計和制作及控制· 系統集成工程· 工藝編制、編程調試、產品質量、生產節拍及最終集成結果· 機器人底座的設計與制作· 夾具的設計與制作· 線槽及安裝· 其他不包含在2.1供貨范圍中的產品和服務2.3 設備性能指標及技術參數2.3.1 IRB 2600-20/1.65· 安裝方式： 地面安裝· 本

5、體顏色： 石墨白色· 手腕持重： 20 kg· 最大臂展半徑：1.65m· 軸數：6軸· 位置重復精度：0.04mm· 防護等級：IP67· 運動范圍：軸 動作范圍 最大速度 1 回轉+180°至-180°175°/s2 立臂+155°至-95°175°/s3 橫臂+ 75°至-180°175°/s4 腕 +400°至-400°360°/s5 腕擺+120°至-120°360°/s6 腕

6、傳+400°至-400°500°/s · 機器人重量：272kg· 環境溫度：5°C45°C· 最大濕度：95%· 最大噪音： 69dB(A)2.3.2 IRC5控制柜· 控制硬件：多處理器系統PCI 總線奔騰CPU大容量閃存(1GB)20s UPS 備份電源· 控制軟件：BaseWare 機器人操作系統強大的RAPID編程語言PC-DOS文本格式軟件出廠預裝，并存于光碟· 電源：3相四線 400V(+10%，-15%)， 48.561.8Hz· 額定功率： 4KV

7、A(變壓器容量)· 控制柜尺寸：970725710 mm· 控制柜重量：150kg· 環境溫度：5°C- 45°C · 最大濕度：95%· 防護等級：IP54· 操作面板：控制柜上· 編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項· 安全性：緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等3 機器人在系統中的功能及技術要求3.1 賣方按照供貨范圍提供1臺IRB 2600-20/1.65型工業機器人裸機,買方提供相關的周邊設備，并將機器人與這些設備集成，形成完整的機器人應用系統。3

8、.2 與機器人安裝有關的土建參數· 地基要求：機器人安裝方式機器人正常運行負載機器人急停最大負載X，Y軸向力地面安裝± 2330N± 5450NZ軸向力地面安裝2750±1420N2750±3970NX，Y軸向力矩地面安裝±3360Nm±7690NmZ軸向力矩地面安裝 ±1120Nm±3050Nm· 以上參數不含機器人底座重量。· 倒置或者墻面安裝必須事先指出，并且要在技術協議中注明；3.3 機器人與周邊設備的控制連接機器人提供2.1供貨范圍內的通信模塊，用于與周邊設備的通信。3.4

9、機器人通過示教的方式來實現機器人路徑的設置。4 雙方責任4.1 賣方責任4.1.1 賣方負責按照購貨合同及本技術協議規定保質、保量、按時供貨。4.1.2 賣方保證所提供的機器人的功能、參數適合本技術協議的要求。4.1.3 賣方提供的為ABB標準產品，其責任限于供貨范圍規定的設備及服務。4.2 買方責任4.2.1 買方負責機器人的正確選型和編程調試。4.2.2 買方負責設計和制作機器人安裝底座。4.2.3 買方負責提供除機器人外的周邊設備，并負責這些設備和機器人的系統集成及最終結果。4.2.4 買方負責安全圍欄的設置，確保機器人工作區域的安全。4.2.5 買方負責提供機器人必需的電力。4.2.6 買方負責機器人的卸貨、起吊、就位、基礎水平調整等現場安裝工作。4.2.7 買方負責提供存貨區域，保證貨物的安全。4.2.8 買方負責回收包裝材料，并提供各種廢物的處理服務和裝置，以免對環境造成損害。5 提供技術資料 (電子版)5.1 機器人系統軟件5.2 機器人技術文檔6 本技術協議以中文書寫，原件共二份，甲、乙雙方各持一份。7 本技術協議經雙方代表簽字后生效，為購貨合同的有效組成部分，與購貨合同（合同編號： ）具有同等法律效力。8 協議簽署買方： 代表：職務：日期：賣方： 代表：職務：日期：附IRB2600-20/