1、51單片機超聲波測距C程序(2018-01-26 14:09:10>超聲波檢測原理超聲波測距的程序流程圖程序如下：/超聲波模塊程序超聲波模塊程序/Trig= P2A0/Echo= P3A2#in elude <reg52.h>#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uintun sig ned int/void delay( uint z>uint x,y 。for(x=z 。 x>0。 x->for(y=110 。y>0。y->。/void delay_20us(>uchar a 。for(a=0。a

2、<100。a+>。/*/ 顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)void display(uint temp>uchar ge,shi,bai 。bai=temp/100 。shi=(temp%100>/10 。ge=temp%10。wela=1 。P0=0xf7。wela=0 。dula=1 。P0=tablebaidula=0delay(1>dula=1P0=0x00 / 關(guān)位碼dula=0wela=1P0=0xefwela=0dula=1P0=tableshidula=0delay(1>dula=1P0=0x00 / 關(guān)位碼dula=0dula=1P0=tablegedula=0

3、wela=1P0=0xdfwela=0。delay(1> 。dula=1 。P0=0x00。/關(guān)位碼dula=0 。/*void main(>uint distance 。test =0 。Trig=0 。/ 首先拉低脈沖輸入引腳EA=1。/ 打開總中斷 0TMOD=0x10。/ 定時器 1， 16 位工作方式while(1>tEA=0 。/ 關(guān)總中斷Trig=1 。/ 超聲波輸入端delay_20us(> 。 / 延時 20usTrig=0 。 / 產(chǎn)生一個 20us 的脈沖 while(Echo=0> 。 / 等待 Echo 回波引腳變高電平succeed_f

4、lag=0/ 清測量成功標(biāo)志EA=1EX0=1。/ 打開外部中斷 0TH1=0。/ 定時器 1 清零TL1=0。/ 定時器 1 清零TF1=0。/ 計數(shù)溢出標(biāo)志TR1=1。/ 啟動定時器 1delay(20> 。/ 等待測量的結(jié)果TR1=0。/ 關(guān)閉定時器 1EX0=0。/ 關(guān)閉外部中斷 0if(succeed_flag=1>time=timeH*256+timeL 。distance=time*0.172 。 / 厘 Mdisplay(distance> 。if(succeed_flag=0>distance=0 。/ 沒有回波則清零test= !test/*/ 測試燈變化*/ 外部中斷 0，用做判斷回波電平void exter(>interrupt 0timeH =TH1。timeL =TL1 。succeed_flag=1 EX0=0。/ 外部中斷 0 是 0 號/ 取出定時器的值/ 取出定時器的值/ 至成功測量的標(biāo)志/