1、泰 山 學 院本 科 畢 業 論 文基于plc的舞臺裝置控制系統設計所 在 學 院 機械與工程學院 專 業 名 稱 機械設計制造及其自動化 申請學士學位所屬學科 工 學 年 級 2011級 (3+2) 學生姓名、學號 張凱 2011170282 指導教師姓名、職稱 陳宏圣 副教授 完 成 日 期 2013年 6月 30日 摘要針對劇院舞臺的臺面固定，造型、風格單一，舞美總體效果達不到表演要求的現狀，依據舞臺建造時的總體工藝方案設計，通過PLC控制及機、電、液一體化技術使實現舞臺的升降、移動升降、伸縮、伸縮升降等運動，從而達到舞臺與舞美、演員、場景、燈光等協調變化功能，使精彩紛呈的演出更加豐富多

2、彩、變幻無窮。可滿足各種演出節目的要求，故可免去許多原來須根據不同演出搭建不同舞臺的重復搭建演出舞臺的弊端，并且還增加了演出的場景變化，豐富了演出效果。本文研究目標是研究、開發一套基于組態軟件技術和PLC控制技術的舞臺控制系統。通過plc控制液壓升降臂及交流電動機實現對舞臺的上升下降及三層簾幕的開啟與關閉。通過plc控制舞臺左右三層幕簾的開啟和舞臺的上升和下降，當摁下開始按鈕時蜂鳴器拉響五秒鐘。當報警停止后窗簾拉開指令被置為on而且臺幕拉開到左右兩端。在臺幕完全拉開后，舞臺開始上升且上升到最高位置時自動停止。當摁下停止按鈕時舞臺從最高點下降到最低點，然后臺幕自動關閉。僅當臺幕關閉和舞臺降到最低

3、點是開始才能被置為on。可手動控制臺幕的拉開程度和舞臺的上升高度。根據臺幕和舞臺的動作，在操作面板上的指示燈點亮或熄滅。實現對舞臺的自動控制。關鍵詞：舞臺控制 可編程控制器 液壓傳AbstractFor theater stage countertops fixed, shape, style, single, stage performances required to reach the overall effect of the status quo, according to the stage of construction of the overall process design

4、, through PLC control and mechanical, electrical, hydraulic integration technology enables implementation stage lift mobile lifting, telescopic, retractable lifting and other sports, so as to achieve the stage and choreography, actors, scenes, lighting and other changes coordination function, so bri

5、lliant performance more colorful and constantly changing. Programs to meet the requirements of a variety of performances, it can be removed from many of the original structures of different according to the different stage performances repeat structures drawbacks stage performances, and also increas

6、e the performance of the scene change and enrich the performance results.This research objective is to study, to develop a technology-based configuration software and PLC control technology stage control system. By plc control hydraulic lifting arm and the AC motor to achieve the rise and fall and t

7、he three-stage curtain opening and closing. By plc control about three-stage stage curtain opening and the rise and fall, when the start button is pressed the buzzer sounded five seconds. When the alarm is stopped curtains directive is set to on and the curtain was drawn to the left and right ends o

8、f Taiwan. In Taiwan curtain is fully opened, the stage began to rise, and rise to the highest position automatically stops. When pressed the stop button when the stage fell from the highest point to the lowest point, and then sets the screen automatically turns off. Only when the station closed and

9、the stage curtain dropped to the lowest point is set to begin on. Can be manually opened the extent of the console and the stage curtain rise in height. According to Taiwan curtain and stage action, on the operation panel is lit or extinguished. To achieve automatic control of the stage.Keywords: st

10、age hydraulic actuator control programmable controller1引言.11.1 國內外舞臺控制的研究現狀和發展11.2 本課題的研究目的和意義21.3論文研究的主要內容.2研究目標.2研究內容.22 舞臺硬件系統的概述42.1 控制系統的硬件組成42.2 舞臺機械設備.53 舞臺控制器硬件電路的設計63.1舞臺控制系統控制功能分析63.2液壓控制驅動回路.83.3 PLC控制電路的設計114電器原理及系統流程設計154.1舞臺控制程序的工作原理15舞臺升降控制.155舞臺控制的安全性分析185.1舞臺硬件系統的安全分析185.2舞臺可編程控制的安全

11、分析18參考文獻:22致謝231引言1.1 國內外舞臺控制的研究現狀和發展近年來，全國各地，尤其是在經濟發達地區掀起熱潮的文化設施建設，大量急需的高科技設備，在新裝修的影院設備，各種影院成為文化設施建設的主角，這是由于中國經濟的快速發展，逐步改善人民的生活和空前繁榮的藝術和文化的體現。這些設施的建設階段適應頻繁的文藝演出，各種形式的文化節，藝術節和國際文化交流，不斷增長的需求。在建國以前，我國舞臺機械還幾乎是一片空白。新中國成立后，隨著舞臺藝術的蓬勃發展，對劇場建設和舞臺機械等都提出了更高的要求。但整體的技術水平較低，不能滿足舞臺使用的各種功能要求。進入九十年代初，中國的舞臺機械，一直是重大進

12、展，上海大劇院已經建立了一系列大規模的現代化建設更先進的劇院。劇場舞臺機械已經比較齊全，如一個統一繁榮階段舞臺機械，電動無級變速器伸縮窗簾，事件假臺口，以及燈光橋，燈光倒籠，天空燈塔等。觀眾和著陸階段的樂池，樂池升降欄桿，舞臺升降機，車載臺機器。尤其是一個大舞臺，后臺便攜式轉盤，該器件具有可電動步行到主站，并可以旋轉的功能，技術含量高，應用更方便。國外在歐洲最典型的舞臺機械的發展，在17世紀的第一個有鏡框式舞臺，舞臺機械載體提供使用之前，廣大觀眾被包圍的一個露天劇場和露天舞臺。舞臺設備僅幾個木制餐具，但是還沒有真正的舞臺機械。19世紀末，歐洲出現了更為復雜的舞臺機械的木材和鐵復合物。在1896

13、年，電力驅動的轉盤出現在當地的劇院在慕尼黑，德國。20世紀初德國波士頓國家大劇院和電梯轎廂站相結合，形成了世界上第一個混合的機械舞臺。隨著新技術，新材料，新概念層出不窮，舞臺藝術永遠追求不斷創造新的想法，經常看到精心設計的新形式，新形象，它可以常玩常新。總之，在國外尤其是在機械和設備的設計，制造，控制系統采用更加高科技的成果：例如計算機技術，數控技術，液壓技術，傳感器反饋技術，現場總線技術，DCS技術，這些新技術使得舞臺機械設計的運行速度，空間位置變化豐富多彩，使一推，拉，上升，下降，轉彎，等的結合各種功能的變化更靈活，更完美，更逼真的舞臺藝術。與國外舞臺技術的發展相比較我國在整體工藝配置上與

14、工程技術人員的經驗相上相對不足，在機械設計的適應性，靈活性，安全性上與國外還有一定差距缺少基礎元器件制造加工的標準。1.2 本課題的研究目的和意義通過對舞臺控制系統的優化改進適應性、靈活性、安全性，滿足人們日益增加的對精神文化的需求。劇院作為提升城市品味和滿足市民文化娛樂需求的重要手段，許多現代化的劇院拔地而起。舞臺的現代化、智能化是必然的發展趨勢。但是一些小型劇場的舞臺仍然存在自動控制程度低，安全性能低下等問題。存在模擬量通訊速率較慢，在控制多個電動機運行的時候不能實現同步啟停；其次，控制吊桿多是使用勻速控制，由于吊桿存在的慣性使吊桿定位精度不高。國外在舞臺控制方面通過CAN總線的控制可以實

15、現高的模擬量通訊，實現多個電動機的同步啟停，從而保證了多個吊桿的同步運行實現協調控制。從而達到舞臺控制的智能化提高舞臺控制的效率。1.3論文研究的主要內容研究目標1、研究FX2N-32MR plc對舞臺的自動控制系統2、設計選取舞臺臺上和臺下機械設備3、對舞臺安全性進行監測和評估研究內容1、選擇控制系統的硬件系統設計控制程序2、對舞臺機械系統進行設計3、設計通信系統及端口4、對設計的舞臺系統進行調試評估舞臺系統的安全性2 舞臺硬件系統的概述2.1 控制系統的硬件組成現在舞臺機械的控制控制系統一般選用PLC控制系統，采用PLC對變頻器輸入420mA模擬量進行電機的速度控制，也可采用對電機的直接定

16、位控制。這種控制方式大大提高了控制的精度，采用PLC控制有較大優勢。且PLC技術已經相當成熟，并被廣泛應用到工業控制當中。有許多的成熟經驗可以借鑒，使用方便編程簡單且不需要較高的計算機技術。開發周期短易于進行現場調試。頻率選擇，選擇MICROMASTER 440三相電機速度控制和轉矩控制變頻器的功率范圍涵蓋120瓦到200千瓦（恒轉矩（VT）模式）或250千瓦（可變轉矩（VT）方法）對每一臺機器從實際類型逆變器由微處理器控制的選擇。和使用先進的技術和現代化的絕緣柵雙極晶體管IGBT功率輸出設備，它們具有很高的可靠性和多功能性，是可選的脈沖寬度調制開關頻率，從而降低了電機驅動圓潤飽滿保護電機的運

17、行噪音，提供了一個良好的保障。 MICROMASTER440變頻器變速驅動系統一個簡單的電機變頻驅動器的理想供電MICROMASTER440具有全面和完整的控制功能和相關參數的設置后，它也是適合需要多種功能的電機控制系統的應用，可以使用站單獨驅動器MICROMASTER440，該系統還可以被集成到自動化系統中。序號元器件名稱型號數量1PC(上位機)Rsview12PLCFX2N-32MR13光電傳感器BM55M-TDT84按鈕LAY665變頻器MICROMASTER44016行程開關LXK3-20SW127電磁閥4V120-063表1設計選用主要硬件2.2 舞臺機械設備型號額定功率/KW額定電

18、壓/V額定電流/A轉r/min啟動電流啟動轉矩 最大轉矩Y80M1-20.75220/3803.55/21.056705.51.51.8Y160M2-215220/3804.05/29.329306.51.82.2舞臺由臺上舞臺機械和臺下舞臺機械設備組成。臺上設備包括：可調速的吊桿，對開大幕，燈光渡橋。臺下設備包括：主升降臺，車轉臺，活門升降臺，升降樂池。表2電動機選擇臺下設備中主升降臺和臺下設備由液壓動力系統控制。液壓動力系統的優點在于其具有良好的動態特性，結構簡單，安全可靠。當液壓站在接受PLC的升降指令前舞臺控制器的輸出和輸入（IO）首先控制液壓系統的狀態處在預備工作狀態。當舞臺控制器在

19、接收到PLC的運動指令時，通過輸出端口控制電磁閥，結合編碼器的反饋速度和位置等信號以及安全端口的反饋信號，控制機械執行機構按照plc的要求實現動作。3 舞臺控制器硬件電路的設計3.1舞臺控制系統控制功能分析分布式控制系統（集散控制系統）是基于微處理器的生產過程集中監控，運作，集中管理和分散控制分散控制系統，簡稱DCS系統。幾個分散體施加到微型計算機的控制系統的過程中，所有的信息通過通信網絡管理監控，以實現最佳的控制，由主計算機，該系統遵循傳統的儀器和計算機控制的分布式控制的優點，單一的，人與人之間的接觸和一個微機差動高度集中的風險控制系統和其他缺點，克服了傳統儀器的功能，不僅實現了三個方面的重

20、點管理，操作和顯示，但要實現一個功能，負載風險三倍散。 DCS控制系統在現代生產過程的控制起著重要的作用。與傳統的模擬儀表和計算機集中控制系統的DCS控制系統，它具有明顯的特點。1、系統構成的靈活性。從總體上看，DCS就是由各個工作站通過網絡通信系統組網而成的。此時你可以把他想象成“因特網”。 根據生產需要，你可以隨時添加或刪除的工作站。系統配置非常靈活。 2，管理，操作方便。 DCS HMI反饋功能，通過鍵盤與鼠標的CRT實現。在這個系統中，你可以想象，通過網絡，你還可以監控生產設備以及整個工廠的運作。 3，豐富多樣的控制功能。本來實現模擬控制環路復雜的操作，實現高精度的微處理器。 4，同時

21、實現信息資源共享。你可以想象工作站各網站在互聯網上，只要你是在DCS系統中，權限足夠大，你就能明白你想要的任何參數。 5，安裝，調試方便。相比原來的模擬控制系統，這么多飛皮棉，頭發像很多電線。 DCS系統被認為是一個非常方便的。DCS的硬件系統主要由集中操作管理裝置、分散過程控制裝置和通信接口設備等組成。通過通信網絡將這些硬件設備連接起來，共同實現數據采集、分散控制和集中監視、操作及管理等功能。現場控制站：現場控制單元是現場控制站中的主要設備。生產過程進行信息交互的IO處理系統直接與現場控制單元式DCS，它們的主要任務是進行數據采集及處理，對被控對象實施順序控制、閉環反饋控制、和批量控制。用戶

22、可以根據不同的應用需求，同時選擇配置不同的現場控制單元構成現場控制站。它可以是以面向連續生產過程控制為主，輔助以順序邏輯控制，從而構成的一個可以實現多種復雜控制方案的現場控制站；也可以是以連鎖控制功能、順序控制、為主的現場控制站；還可以是一個對大批量過程信號進行總體信息采集的現場控制站。現場控制站是一個可以獨立運行的計算機檢測控制系統。由于它是專為過程控制檢測、而設計的通用型設備，所以其電源、機柜、輸入輸出通道和控制計算機等，與一般的計算機系統有所不同。操作站：運行在PC硬件平臺、NT操作系統下的通用操作站的出現，給DCS用戶帶來了許多方便。由于通用操作站的適用面廣，相對生產量大，成本下降，因

23、而可以節省用戶的經費，維護費用也比較少。PLC是一種專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并且能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。2，PLC可編程序控制器的基本結構的物質，用于在工業控制計算機，其硬件結構基本上是相同的微機，基本構成為：電源：PLC的電源系統中起著非常重要的作用。如果你沒有一個良好的，可靠的電力系統工作不正常，所以非常重視PLC制造商的設計和制造。一

24、般交流電壓波動+10（+15）的范圍內，你可以不采取其他措施，將直接連接到AC線PLCB，一個中央處理單元（CPU）：一個中央處理單元（CPU）是一個中央控制的PLC。它是在按照程序功能PLC系統接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據，檢查電源，內存，I / O以及看門狗定時器的狀態，并能診斷用戶程序語法錯誤。當PLC投入運行，其方式掃描輸入設備接收到每個站點的狀態和數據，并分別存放在I / O映象區，然后從用戶程序存儲器讀取用戶指令的程序，經過命令解釋器，并按規定執行邏輯或運算結果的I / O映象區或數據寄存器。所有的用戶程序完成后，最終的I / O映象區或輸出的輸出狀態寄存器數據到合適的輸

25、出設備，所以直到停止運行。為了進一步提高可靠性的PLC，大型PLC也構成了雙CPU或CPU使用三個投票系統的冗余系統。因此，即使一個CPU發生故障時，整個系統仍然可以正常運行。C，內存：內存的存儲系統軟件稱為系統程序存儲器。存儲應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。D，輸入和輸出接口電路：1。現場輸入接口電路由光電耦合電路和微機輸入接口電路，PLC和現場控制端口接口的作用，輸入通道。 2。場景輸出接口電路由輸出數據寄存器，和中斷請求的選通電路的集成電路，通過輸出接口電路的作用是PLC的現場執行單元輸出相應的控制信號。E，功能模塊：如計數，定位等功能模塊。F，通信模塊，如以太網，RS485，PRO

26、FIBUS-DP通信模塊。PLC具有以下鮮明的特點。（1）一個靈活的系統配置，擴展容易切換控制它的強項;也是一個連續的過程PID閉環控制，以及與上位機構成復雜的控制系統，如DDC和DCS等，實現生產過程自動化集成。（2）使用方便，編程簡單，使用簡單的梯形邏輯圖，或語句表編程語言，無需電腦知識，所以系統開發周期短，現場調試更容易。此外，該方案可以在線修改，無需改變硬件控制計劃拆除。（3）能適應各種惡劣的運行環境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。對于本課題主要是面對小型劇場舞臺的控制鑒于PLC控制安全性高，抗干擾能力強編程簡單容易實現現場調試。集散控制系統小系統時成本較高，對數字量控制

27、和時序控制一塊不是很強大，實現不了或者是編程過于復雜，一般的工程師還無法完成。本課題選擇用PLC控制。3.2液壓控制驅動回路當液壓站在接受PLC的升降指令前舞臺控制器的輸出和輸入（IO）首先控制液壓系統的狀態處在預備工作狀態。當舞臺控制器在接收到PLC的運動指令時，通過輸出端口控制電磁閥，結合編碼器的反饋速度和位置等信號以及安全端口的反饋信號，控制機械執行機構按照plc的要求實現動作。圖1 plc控制圖電動驅動控制回路如下圖，舞臺控制器收到PLC下發的指令后，想變頻器發送速度，方向，位置信號。同時還接受編碼器檢測機構的速度，方向，位置的反饋信號以及安全端口的反饋信號。例如上極限、下極限、上限為

28、、下限位。實現控制利用交流電動機驅動舞臺吊桿等機構的運動。圖2 舞臺電機控制3.3 PLC控制電路的設計系統I/O分配表輸入地址名稱用途備注X0傳感器 窗簾位置（內）常開X1傳感器窗簾位置（中）常開X2傳感器窗簾位置（外）常開X3傳感器窗簾位置（內）常開X4傳感器窗簾位置（中）常開X5傳感器窗簾位置（外）常開X6傳感器舞臺上限常開X7傳感器舞臺下限常開X10窗簾打開開關窗簾打開常開X11窗簾關閉開關窗簾關閉常開X12舞臺上升開關舞臺上升常開X13舞臺下降開關舞臺下降常開X16啟動按鈕啟動舞臺常開X17啟動按鈕關閉舞臺常開輸出地址名稱用途備注Y0電機正傳窗簾打開常開Y1電機反轉窗簾關閉常開Y2電

29、機正傳舞臺上升常開Y3電機反轉舞臺下降常開Y5蜂鳴器提示常開蜂鳴器電機正轉電機正轉電機反轉電機反轉檢測窗簾位置（內）檢測窗簾位置（中）檢測窗簾位置（外）檢測窗簾位置（內）檢測窗簾位置（中）檢測窗簾位置（外）檢測舞臺位置（上）檢測舞臺位置（下）手動打開窗簾手動關閉窗簾手動舞臺上升手動舞臺下降自動開始按鈕自動關閉按鈕圖3 PLC接線端子的分配圖（1）上位機軟件工作的平臺選擇Windows2000，系統界面仿真吊桿及舞臺升降畫面和操作按鈕。可以實時監控系統的運行情況。畫面的按鈕有系統內部結構的節點相對應，形成映射關系。圖4 畫面按鈕（2）下位機PLC應用程序選擇梯形圖，工作環境選擇windows20

30、00.梯形圖程序具有方便直觀，易于編寫，方便調試的優點。PLC系統的功能（1）處理與采集。PLC能實時收集各液壓缸的位移量，運行速度等信號，也能執行相應的算法。（2）實現連續控制。對液壓缸實現連續控制。（3）采用完全漢化的動態顯示界面，能實時顯示舞臺的運行狀態及平面的分布，各舞臺的位置以及驅動機構的分布。(4)對液壓系統的油溫、壓力等檢測實現升降舞臺的電氣系統的連鎖保證安全。3.4電器控制中的關鍵問題（1）因為舞臺的機械部分在演出的過程中動作頻繁，其每個動作都關系到演員的生命安全，因此必須要求安全可靠。（2）為了便于使用使操作員不必進行培訓，采用漢字菜單提示方式。同時計算機屏幕可以顯示舞臺運行

31、的情況，可以大大方便的檢測人員的監控。（3）控制系統同時設置自動控制和手動點動控制。實現機控與手控相互轉換，可以有效地防止如誤場，節奏變換等問題的出現。防止出現運行設備與演員互不配合的問題。（4）控制系統采用大量的行程開關和電器的互鎖連鎖保證舞臺的使用安全。4電器原理及系統流程設計4.1舞臺控制程序的工作原理舞臺升降控制1上行操作。當按下上行按鈕時，上行狀態被置位并自鎖，同時抱閘動作吸合。舞臺上行繼電器線圈得電動作，變頻器的FWD與CM之間短接同時電動機正轉液壓裝置工作舞臺上升。與此同時舞臺上行的指示燈被點亮；如果此時不按下停止按鈕或者按急停按鈕，當舞臺上升碰到上減速行程開關時，上行狀態位被復

32、位保持狀態結束，舞臺上行繼電器線圈失電，同時由變頻器驅動的交流電動機按照程序做減速運動，舞臺上行指示燈熄滅。當舞臺檔鐵碰到頂層行程開關時，抱閘繼電器失電抱閘釋放。電動機斷電停止旋轉舞臺上升到最高。如果在舞臺上升開始后，按下停止按鈕后，上行狀態被復位，保持狀態被打破。舞臺上升繼電器失電交流電動機停止轉動，液壓泵停止工作并保持。此時舞臺停止上升。2下行操作。當按下下行按鈕時，下行狀態被置位并自鎖，同時抱閘動作吸合。舞臺下行繼電器線圈得電動作，變頻器的REV與CM之間短接同時電動機反轉液壓裝置工作舞臺下降。與此同時舞臺下行的指示燈被點亮；如果此時不按下停止按鈕或者按急停按鈕，當舞臺下降碰到上減速行程

33、開關時，下行狀態位被復位保持狀態結束，舞臺下行繼電器線圈失電，同時由變頻器驅動的交流電動機按照程序做減速運動，舞臺下行指示燈熄滅。當舞臺檔鐵碰到底層行程開關時，抱閘繼電器失電抱閘釋放。電動機斷電停止旋轉舞臺下降到最低。如果在舞臺下降開始后，按下停止按鈕后，下降狀態被復位，保持狀態被打破。舞臺下降繼電器失電交流電動機停止轉動，液壓泵停止工作并保持。此時舞臺停止下降。圖5 原理圖舞臺幕簾控制。通過plc控制舞臺左右三層幕簾的開啟和舞臺的上升和下降，當摁下開始按鈕時蜂鳴器拉響五秒鐘。當報警停止后幕簾拉開指令被置為on而且臺幕拉開到左右兩端。幕簾分為三層當上位機發出拉開幕簾的指令后最內層幕簾在交流電動

34、機的帶動下向兩邊拉來，當接觸到限位開關后最內層幕簾停止運動。此時中間幕簾開始拉開，三層幕簾依次拉開在接觸到限位開關后停止運動。當在拉開幕簾的過程中如果遇到特殊情況時，按下急停按鈕此時電動機停止工作幕簾停止拉開。對于簾幕的拉開可以選擇手動電動點動控制，更加方便的控制幕簾的開合程度適合不同大小的節目演出。5舞臺控制的安全性分析5.1舞臺硬件系統的安全分析舞臺機械運行必須采取技術措施，確保安全運行。在運行全過程中應當有相應的聲、光警示信號提示，但不能影響演出效果；舞臺上部懸吊機械設備運行,除行程開關外,必須安裝有切斷電源主回路的保護開關,具有雙重保護來確保安全；電器方面控制系統的強電控制應與系統數字

35、弱電分離開來。弱電部分采用24V的安全電壓控制，這樣能有效地保證操作人員的人身安全。限位開關要在任何速度和負荷下，從任何方向都應在規定范圍內保證重復操作的精度。熔斷器應滿足各種信號的要求，且要保證安裝的方便和便于更換。接線板和連接器要保證連接可靠，防止在震動的環境下出現松動。保證所用的插頭和插座要復合有關標準，防止引起危險的不安全操作。電氣控制柜都應采用防銹的金屬板制作，電器柜放置的位置應該與防潮和防塵的措施。除了電纜線和通風處走線走出口外，其余的接線都應全部密封。同時機柜的深度都應能保證有足夠的空間放置設備和接線。所選的材料的質量、力學指標、安全要素都應滿足要求。固定結合方式，所有的吊桿所用

36、的螺栓、墊圈、鎖死螺栓于機座結合的固定。滑輪的連接方式與建筑鋼體的結合。所有的零件都應有足夠的強度和安全系數，所有的螺栓都必須鎖緊至該螺栓的標準扭力。采用高品質的減速器，供應等級選擇1級持續負載。減速器的軸承應浸在潤滑油內，采用齒輪帶動潤滑。齒輪應進行雙側熱處理進行表面硬化，同時減速器不得漏油在周口采用高級密封圈。舞臺上部懸吊機械設備運行,除行程開關外,必須安裝切斷電源主回路的保護開關,具有雙重保護來確保安全。建筑構件不得妨礙舞臺任何懸吊設備的排列、安裝和運行。5.2舞臺可編程控制的安全分析設計可編程控制器程序時，控制的安全是首要解決的問題。要保證在外部電源出現故障或PLC出現故障時，整個控制

37、系統也能在安全的狀態下正常工作。這就需要在可編程控制器的外部設置安全電路，防止出現誤操作和無輸出的事故發生。1.務必在PLC的外部設置以下幾種電路：正反轉等相反操作的連鎖電路，設置急停電路，定位的上下限防止損壞的連鎖電路。（2）設計時確保傳感器的后備發電超載安全：當傳感器后備發電電源電壓超載自動停機，除非可編程控制器輸入不起作用，所有輸出關閉，然后，請設計外部電路和機制，使其在安全的條件下工作。 3可編程控制器CPU看門狗定時器和其他自檢功能：可編程控制器CPU監視這種自拍功能檢測到錯誤，關閉所有輸出，發揮可編程控制器CPU沒有檢測到輸入輸出控制部分控制輸出不能出現異常，那么，在安全狀態下運行

38、的機器，請設計外部電路和組織的。 4，旨在確保該與機器的安全性的輸出信號相關聯的一個主要故障時：由于在輸出繼電器，晶體管故障，有時輸出是ON，有時這種現象是關，當與輸出信號相關聯的重大故障，請設計外部電路和機制，以使機器運行的安全形勢。PLC具有以下鮮明的特點。（1）一個靈活的系統配置，擴展容易切換控制它的強項;也是一個連續的過程PID閉環控制，以及與上位機構成復雜的控制系統，如DDC和DCS等，實現生產過程自動化集成。（2）使用方便，編程簡單，使用簡單的梯形邏輯圖，或語句表編程語言，無需電腦知識，所以系統開發周期短，現場調試更容易。此外，該方案可以在線修改，無需改變硬件控制計劃拆除。設計可編

39、程控制系統時應從以下防范故障：1在今天的現代工業生產中，控制使用了大量的可編程控制系統，可編程邏輯控制器可以工作在惡劣的環境下工作。然而，由于控制系統的設計，安裝，干擾等因素可能會出現故障。在系統設計中也存在一些問題，由于考慮不周。根據在實踐中的經驗和教訓，在系統中使用的成熟技術應至少占75，“技術成熟”首先，經過一定的生產實踐的檢驗，可編程控制器產品或類似設計。或確定在未來的生產實踐，經得起考驗，兩名工作人員需要設計所采用的技術，有經驗或有能力掌握它的人。可編程控制系統的設計和配置選擇的技術和設計方案是可行的。因為生產過程控制系統，一旦做出來，去長期使用，它是很難找到機會反復修改。在完成系統

40、硬件系統設計和編程軟件，一些不足之處，可能已被隱藏。如果遇到的情況發生，后果難以預料的破壞性影響。2硬件結構和網絡應該是簡潔和清晰。不要追求復雜的硬件架構，網絡配置不追求跨越的因素太多了，應該努力用自己的可編程控制器配置的組網能力。在I / O機箱配套的模板組成的，我們推薦一個簡單的模型，力求一致的模板密度不宜過大。使用扎線點從目前的機箱制作和布線技術的角度來看，沒有太多的輸入和輸出的布線密度不會太高。3，控制系統的功能和管理系統的功能應嚴格劃定由于可編程邏輯控制器的過程控制系統包括實時要求高，網絡通信是允許暫時失去通信聯系，并在那之后，他可以恢復，但恢復的時間間隔之前可編程邏輯控制器是失控。

41、另外，多個可編程邏輯控制器的系統，形成一個大的系統中，主控制鍵的命令，除了使用可編程邏輯控制器發送它自己的網絡的信息通信，最好使用它的I / O點制成的硬件聯鎖，特別之間的“緊急停止”處理，雖然兩個系統都各自擁有通信掃描變換“停止”或“停止”命令，但黨急停故障已經停止運行，另一方沒有收到信息已停止運行，像往常一樣，和不可預知的后果。可編程控制器系統的“停止”鍵應移除執行機構的電源，然后到可編程控制器的信號，因此該設備可以通過以下方式獲得的安全防護。4個可編程控制器的程序應該是簡潔性和可讀性，用戶軟件寫，“直白”，用戶軟件可以作為一個“黑盒子”系列的“黑盒子”，每個訂購按照語言結構可分為成幾個典型的報表。每個聲明的方式，一來可以很單調，但必須明確。在這些報表的設計和準備，如果用得太多，太多因素語句的邏輯推理是不容易的，特殊條件下有太多的人會很難理解閱讀這些報表時。因此，一個用戶可編程控制器軟件的可讀性，對于大多數人來說，閱讀編寫的軟件，了解可編程控制器在執行這個語句，“發生了什么”是非常重要的。每個部分設有一個單一的計劃，旨在流暢，這是軟件的使用和維護的重要條件。已經運行了5個可編程控制系統的硬件和軟件預置測試重點監測條件。可編程控制系統配置了彩色圖形工作站/屏幕顯示器，但價格和反映現場的時候的狀態是不容易的，屏幕監控。嚴重故障或機械設備的關鍵在附近，你可以配置一些指標可以