1、第八章 牧草與青飼料收獲機械化第一節 概述第二節 牧草收獲機械化第三節 青飼料收獲機械化第一節 概述1.1 我國開展牧草收獲機械化的根底和意義我國開展牧草收獲機械化的根底和意義1.2 牧草收獲工藝及機器系統牧草收獲工藝及機器系統1.1 我國開展牧草收獲機械化的根底和意義我國開展牧草收獲機械化的根底和意義1.1.1 開展牧草收獲機械化的根底開展牧草收獲機械化的根底 我國是一個以天然草場為主要牧草源的國家，我國是一個以天然草場為主要牧草源的國家，據據1995年統計，我國有草原面積億年統計，我國有草原面積億hm2，可用于，可用于牧草收獲的草原面積約億億牧草收獲的草原面積約億億hm2，主要分布在東，主

2、要分布在東北、華北和西北等地。每年平均生產牧草約北、華北和西北等地。每年平均生產牧草約25t/hm2。此外，隨著我國西部大開發和畜牧業的。此外，隨著我國西部大開發和畜牧業的迅速開展，人工種植草場面積也在逐年增加，這迅速開展，人工種植草場面積也在逐年增加，這些均為我國開展畜牧業和牧草收獲機械化奠定了些均為我國開展畜牧業和牧草收獲機械化奠定了良好的根底。良好的根底。 牧草收獲機械化意義牧草收獲機械化意義 1牧草具有營養豐富、色澤鮮綠、氣味芳香、適牧草具有營養豐富、色澤鮮綠、氣味芳香、適口性好等特點，特別是經調制或加工處理后的牧草口性好等特點，特別是經調制或加工處理后的牧草如制成草粉、壓制成草塊或草

3、粒、化學處理等如制成草粉、壓制成草塊或草粒、化學處理等可以加工成各種配合飼料，用其代替精飼料。所以，可以加工成各種配合飼料，用其代替精飼料。所以，利用牧草開展畜牧業，對于我國走開展節糧型畜牧利用牧草開展畜牧業，對于我國走開展節糧型畜牧業的道路具有非常重要的意義。業的道路具有非常重要的意義。 2牧草收獲是一項季節性強、勞動強度大的作業牧草收獲是一項季節性強、勞動強度大的作業工程。由于我國的草原多數分布在北方高寒地帶，工程。由于我國的草原多數分布在北方高寒地帶，牧草適時收獲期短，所以要做到保質保量對牧草進牧草適時收獲期短，所以要做到保質保量對牧草進行適時收獲，改善勞動環境，降低勞動強度，提高行適時

4、收獲，改善勞動環境，降低勞動強度，提高勞動生產率，提高牧草的產量和質量，降低生產本勞動生產率，提高牧草的產量和質量，降低生產本錢，實現牧草收獲機械化具有極其重要的現實意義。錢，實現牧草收獲機械化具有極其重要的現實意義。 3牧草收獲實現機械化與人工收獲相比，可提高牧草收獲實現機械化與人工收獲相比，可提高勞動生產率勞動生產率2550倍，降低作業本錢倍，降低作業本錢40%60%，減少牧草中的營養損失減少牧草中的營養損失60%80%。 牧草收獲工藝要求牧草收獲工藝要求1適時收獲適時收獲2割茬高度要適宜割茬高度要適宜3收獲時牧草的濕度要適宜收獲時牧草的濕度要適宜4牧草的損失和污染要少牧草的損失和污染要少

5、5因地制宜制定收獲工藝，正確選擇機具系統因地制宜制定收獲工藝，正確選擇機具系統 牧草收獲工藝及機器系統牧草收獲工藝及機器系統1.2.2 牧草收獲工藝及機器系統牧草收獲工藝及機器系統1散長草收獲法由割、摟、集、垛、和運等工序組成，采用分段作業方式；收獲工藝特點：所用機具簡單，價格低，對操作人員技術要求低，生產率低，但牧草損失大，勞動強度大，勞動力消耗多，運輸和貯存空間大，適合于小型天然草場的牧草收獲。2壓縮收獲法方草捆收獲工藝：包括割、摟、撿拾集垛收獲和田間壓塊；生產率高，牧草損失少，便于遠距離運輸，但本錢高，對操作人員技術要求高，對配套動力要求較高。圓草捆收獲工藝：由割、摟、撿拾壓圓捆和運輸工

6、序組成；生產率高，牧草損失少，作業本錢低，對操作人員技術要求低，草捆易于在田間或露天存放，適宜于大型農場。固定壓捆收獲工藝：固定壓捆收獲工藝：由割、摟、集、運、固定壓捆和運輸工序組成；由割、摟、集、運、固定壓捆和運輸工序組成；提高了草捆的密度，便于遠距離運輸。提高了草捆的密度，便于遠距離運輸。撿拾集垛收獲工藝：撿拾集垛收獲工藝：由割、摟、撿拾集垛、運垛等工序組成；由割、摟、撿拾集垛、運垛等工序組成；生產率高，牧草損失少，作業本錢低，所形成草垛生產率高，牧草損失少，作業本錢低，所形成草垛外表平整光滑，形狀規整，可就地存放，壓垛后外表平整光滑，形狀規整，可就地存放，壓垛后對后續作業機具配套性要求高

7、，不易遠距離運輸。對后續作業機具配套性要求高，不易遠距離運輸。田間直接壓塊收獲工藝由割、摟、田間撿拾和壓塊等工序組成；機械化程度高，便于遠距離運輸，生產率低，設備價格昂貴，對操作人員技術要求高。3青飼料收獲法分段收獲：由割、摟、運、切、貯等工序組成；各工序所用設備簡單，對運輸設備無特殊要求，對操作人員的技術要求不高，勞動力消耗多，勞動強度大，機械化程度低。對動力要求不高，有些作業可由人工來完成，主要適于小型畜牧場進行青貯或青飼收獲。聯合收獲：一次完成青飼料的收割、切碎和裝載等作業工序；機械化程度高，勞動強度小，勞動力消耗少，生產率高，對動力及作業設備要求高，對操作人員的技術要求較高，多用于大中

8、型畜牧場的青飼料收獲中。各種牧草收獲工藝地比較示意圖各種牧草收獲工藝地比較示意圖序號序號作業名稱作業名稱設備投資設備投資牧草損失牧草損失生產率生產率作業成本作業成本勞力消耗勞力消耗1散長草收獲散長草收獲最低最低15%最低最低最低最低最多最多2方草捆收獲方草捆收獲次高次高7.5%3%次低次低最高最高中等中等3圓草捆收獲圓草捆收獲次低次低7.5%3%次高次高中等中等中等中等4撿拾集垛收獲撿拾集垛收獲最高最高7.5%3%最高最高中等中等最少最少第二節 牧草收獲機械化 割草機割草機 摟草機摟草機 三長草收獲工藝中的其他作業機械三長草收獲工藝中的其他作業機械 捆草機捆草機 撿拾壓捆收獲工藝中的其他作業機

9、械撿拾壓捆收獲工藝中的其他作業機械 撿拾集垛機撿拾集垛機 割草機割草機 割草的技術要求割草的技術要求1較高的切割速度較高的切割速度2切割器應盡量接近地面，且具有良好的仿形切割器應盡量接近地面，且具有良好的仿形能力能力3設置平安保護裝置，保護切割器設置平安保護裝置，保護切割器4割后的牧草應均勻地鋪放在割茬上，盡量減割后的牧草應均勻地鋪放在割茬上，盡量減少機器對牧草的打擊和碾壓少機器對牧草的打擊和碾壓5結構簡單，使用維修方便，技術經濟指標先結構簡單，使用維修方便，技術經濟指標先進進 割草機的分類割草機的分類1按與動力的連接方式分為牽引式、懸掛式、半按與動力的連接方式分為牽引式、懸掛式、半懸掛式和自

10、走式；懸掛式和自走式；2按切割器的類型分為往復切割器式割草機和旋按切割器的類型分為往復切割器式割草機和旋轉切割器式割草機；轉切割器式割草機；3按用途分為普通割草機和割草壓扁機。按用途分為普通割草機和割草壓扁機。 割草機割草機1往復切割器式割草機往復切割器式割草機牽引往復式割草機牽引往復式割草機懸掛往復式割草機懸掛往復式割草機2旋轉切割器式割草機旋轉切割器式割草機3割草壓扁機割草壓扁機往復切割器式割草壓扁機往復切割器式割草壓扁機旋轉切割器式割草壓扁機旋轉切割器式割草壓扁機9YG-1309YG-130型割草機型割草機 與小四輪拖拉機配套，適用于牧草的切割與鋪條作業。結構合理、工與小四輪拖拉機配套，

11、適用于牧草的切割與鋪條作業。結構合理、工作可靠、性能穩定、操作方便等優點，適合于牧場和牧草專業戶使用。作可靠、性能穩定、操作方便等優點，適合于牧場和牧草專業戶使用。旋轉式割草機旋轉式割草機725割草壓扁機割草壓扁機 割草壓扁機用途廣泛、功能強大，它可一次性完成三種工作：切割、壓扁和鋪條。割幅：工作速度：5km/h配套動力：1255ps備注：另有、割幅可選配 型機引割草機型機引割草機割幅：動力輸出軸轉速：1200r/min工作速度：56km/h配套動力：1224ps備注：另有、割幅可選配， 側輸出拖拉機 牽引膠輪割草機牽引膠輪割草機 對摟草機的技術要求對摟草機的技術要求1摟集要干凈，牧草損失少摟

12、集要干凈，牧草損失少2摟集的草條應清潔，草條中的陳腐草和泥土摟集的草條應清潔，草條中的陳腐草和泥土等雜物要少等雜物要少3摟集的草條應連續、均勻摟集的草條應連續、均勻4摟集的草條應蓬松，以便于均勻枯燥摟集的草條應蓬松，以便于均勻枯燥5摟草機對牧草的作用強度要小摟草機對牧草的作用強度要小 摟草機摟草機 摟草機的分類摟草機的分類 1按機器前進方向與草條形成方向之間的關系按機器前進方向與草條形成方向之間的關系分為橫向摟草機和側向摟草機分為橫向摟草機和側向摟草機橫向摟草機：摟集成的草條與機器前進方向垂直；橫向摟草機：摟集成的草條與機器前進方向垂直；側向露草機：摟集成的草條與機器前進方向平行，可側向露草機

13、：摟集成的草條與機器前進方向平行，可按其結構分為滾筒式、旋轉式和齒指式三種。按其結構分為滾筒式、旋轉式和齒指式三種。 橫向摟草機橫向摟草機1分類：畜力牽引、機力牽引；分類：畜力牽引、機力牽引；2組成部件：機架、摟草器、提升機構；組成部件：機架、摟草器、提升機構；3特點：形成草條的大小不受草場產草量的影響，特點：形成草條的大小不受草場產草量的影響，機器工作幅寬大，生產率高，機構簡單。但草條不機器工作幅寬大，生產率高，機構簡單。但草條不整齊、不均勻，牧草損失大，夾雜多，適于天然草整齊、不均勻，牧草損失大，夾雜多，適于天然草場。場。 側向摟草機側向摟草機1齒指式側向摟草機齒指式側向摟草機分類：牽引式

14、、懸掛式；分類：牽引式、懸掛式；組成部件：懸掛架、機架、指盤軸、指盤等；組成部件：懸掛架、機架、指盤軸、指盤等；特點：沒有傳動機構和起落機構，結構簡單、輕特點：沒有傳動機構和起落機構，結構簡單、輕便，摟草性能好，生產率高，草條均勻、連續、便，摟草性能好，生產率高，草條均勻、連續、蓬松。蓬松。2滾筒式側向摟草機滾筒式側向摟草機組成部件：機架、傳動機構、升降機構、摟草滾組成部件：機架、傳動機構、升降機構、摟草滾筒等；筒等； 特點：摟草性能好，草條連續、均勻、蓬松、清特點：摟草性能好，草條連續、均勻、蓬松、清潔，工作可靠，但結構復雜。潔，工作可靠，但結構復雜。9GBL-18系列割摟草機系列割摟草機J

15、D 705型摟草機型摟草機HS 360型攤草摟草聯合作業機型攤草摟草聯合作業機CZ 330型型超級摟草機超級摟草機2.3 散長草收獲國工藝中的其他機械散長草收獲國工藝中的其他機械 集草器集草器1分類：畜力、機力；機力：前懸掛、后懸掛；分類：畜力、機力；機力：前懸掛、后懸掛；2組成部件前懸掛為例：集草臺、左右推桿、組成部件前懸掛為例：集草臺、左右推桿、支架、滑輪架等；支架、滑輪架等；3工作過程：集草器工作時，集草齒傾斜貼著地面工作過程：集草器工作時，集草齒傾斜貼著地面滑行，并靠緩沖彈簧防形。拖拉機前進時，草條集滑行，并靠緩沖彈簧防形。拖拉機前進時，草條集在集草齒上，并逐漸裝滿整個集草臺，裝滿后，

16、拖在集草齒上，并逐漸裝滿整個集草臺，裝滿后，拖拉機駕駛員拉機駕駛員 操縱液壓分配器手柄，使升降臂向上操縱液壓分配器手柄，使升降臂向上移動，直至集草齒尖端離地移動，直至集草齒尖端離地300mm左右，然后將草左右，然后將草送到堆草處，卸草時放下集草臺，拖拉機后退即可。送到堆草處，卸草時放下集草臺，拖拉機后退即可。 垛草機垛草機1應用最廣的是液壓推舉式垛草機，由主梁架、應用最廣的是液壓推舉式垛草機，由主梁架、支柱、大臂、集草臺、液壓控制系統等組成，與東支柱、大臂、集草臺、液壓控制系統等組成，與東方紅方紅-28型拖拉機配套使用；型拖拉機配套使用；2工作過程：垛草機工作時，先將集草齒插入草工作過程：垛草

17、機工作時，先將集草齒插入草堆中，在拖拉機駕駛員的操縱下向集草臺裝草，裝堆中，在拖拉機駕駛員的操縱下向集草臺裝草，裝滿后使披罩閉合，大臂抬起，將拖拉機開向草垛，滿后使披罩閉合，大臂抬起，將拖拉機開向草垛，翻開披罩，推草板向前移動，并將集草臺的牧草推翻開披罩，推草板向前移動，并將集草臺的牧草推到草垛上，從而完成了一次垛草動作。到草垛上，從而完成了一次垛草動作。 2.4.1 壓捆收獲的技術要求壓捆收獲的技術要求1撿拾壓捆時牧草的損失少，遺漏率：牧草小于撿拾壓捆時牧草的損失少，遺漏率：牧草小于3%，農作物秸稈小于，農作物秸稈小于6%；2捆成的草捆密度和尺寸一致，便于運輸儲存；捆成的草捆密度和尺寸一致，

18、便于運輸儲存；3草捆長度和密度應能根據需要進行調整，草捆寬草捆長度和密度應能根據需要進行調整，草捆寬度為度為6001200mm，密度，密度60200Kg/m3 ；4草捆落地時散捆現象少，成捆率大于草捆落地時散捆現象少，成捆率大于98%99%；5捆草機適應能力強；捆草機適應能力強；6捆草機及捆草作業的技術經濟指標先進。捆草機及捆草作業的技術經濟指標先進。 捆草機捆草機 捆草機的分類捆草機的分類1按捆草作業方式分為田間撿拾壓捆機和固定式按捆草作業方式分為田間撿拾壓捆機和固定式壓捆機；壓捆機；2按草捆形狀分為方草捆撿拾壓捆機和圓草捆撿按草捆形狀分為方草捆撿拾壓捆機和圓草捆撿拾壓捆機；拾壓捆機；3按草

19、捆密度可分為高密度捆草機、中密度捆草按草捆密度可分為高密度捆草機、中密度捆草機和低密度捆草機；機和低密度捆草機；4按草捆大小，方草捆撿拾壓捆機可分為小方草按草捆大小，方草捆撿拾壓捆機可分為小方草捆撿拾壓捆機、小方草捆撿拾壓捆機，圓草捆捆撿拾壓捆機、小方草捆撿拾壓捆機，圓草捆機可分為小圓捆撿拾壓捆機、中圓捆撿拾壓捆機可分為小圓捆撿拾壓捆機、中圓捆撿拾壓捆機、大圓捆撿拾壓捆機。機、大圓捆撿拾壓捆機。 幾種典型的撿拾壓捆機幾種典型的撿拾壓捆機1方草捆撿拾壓捆機方草捆撿拾壓捆機組成部件：撿拾器、輸送喂入器、壓縮機構、傳動機構、組成部件：撿拾器、輸送喂入器、壓縮機構、傳動機構、打捆機構、草捆密度調節器、

20、草捆長度調節器等；打捆機構、草捆密度調節器、草捆長度調節器等；適用對象：適于對側向摟草機或割草壓扁機集成的草條進適用對象：適于對側向摟草機或割草壓扁機集成的草條進行撿拾壓捆作業，也可根據用戶需要與谷物聯合收割行撿拾壓捆作業，也可根據用戶需要與谷物聯合收割機配套使用，將鋪放在田間的農作物秸稈撿拾并壓制機配套使用，將鋪放在田間的農作物秸稈撿拾并壓制成捆。成捆。 工作過程工作過程：工作時，拖拉機的動力經動力輸出軸傳給撿拾壓捆機的傳動機構，而且拖拉機牽引該機沿草條前進，撿拾器的彈齒將草條撿拾起來，并直接送到輸送喂入器的下部，在壓縮活塞空行程時，輸送喂入器將牧草從壓縮室的側面喂入壓縮室，在曲柄連桿機構的

21、帶動下，壓縮活塞作往復運動，將壓縮室內的牧草壓縮成型。根據預先調節好的草捆長度，打捆機構定時工作，自動完成捆束與結扣等動作，從而將壓縮成型后的牧草捆成草捆。捆好的草捆被后面陸續成捆的牧草不斷推向壓縮室出口，經放草板落在地面也可直接經滑槽或草捆拋扔器裝入拖車車廂內。2圓草捆撿拾壓捆機優點：結構簡單，使用調整方便，使用中故障少生產率高，生產率可達草捆便于飼喂，散食時很容易鋪開，損失少 可長期露天存放，不怕風吹雨淋 對捆繩要求低，捆繩用量低分分 類類：內卷繞式、外卷繞式；組成部件組成部件：撿拾器、卷壓室、打捆機構、卸草后門、傳動機構、液壓操縱機構；特特 點點：卷壓室大小固定不變，開始卷壓時，對牧草沒

22、有壓力，等到牧草充滿整個壓縮室時，對壓縮室內的牧草進行加壓。草捆草芯疏、外部緊實，草捆直徑不變。 撿拾壓捆收獲工藝中的其他作業機械撿拾壓捆收獲工藝中的其他作業機械 方草捆撿拾裝載機械方草捆撿拾裝載機械 圓草捆裝載運輸機械圓草捆裝載運輸機械JD 348型小型方捆機型小型方捆機 方捆打捆機方捆打捆機伊朗產伊朗產ICM349-T型方捆打捆機型方捆打捆機 意大利產意大利產GALLIGNANI3690型方捆打捆機型方捆打捆機 撿拾集垛機撿拾集垛機第三節 青飼料收獲機械化 青飼料收獲機械的種類青飼料收獲機械的種類3.2 對青飼料收獲機的作業要求對青飼料收獲機的作業要求 幾種典型的青飼料收獲機幾種典型的青飼

23、料收獲機 青飼料收獲機械的種類青飼料收獲機械的種類 通用型通用型1滾刀式滾刀式2甩刀式甩刀式 甩刀式甩刀式 對青飼料收獲機的作業要求對青飼料收獲機的作業要求 收獲中的損失少，一般干物質損失小于收獲中的損失少，一般干物質損失小于3 收獲和青飼料的污染少收獲和青飼料的污染少 切碎段長度均勻，應符合飼喂要求切碎段長度均勻，應符合飼喂要求 青飼料收獲機應有足夠的拋送能力，最小的拋送范青飼料收獲機應有足夠的拋送能力，最小的拋送范圍應大于圍應大于69m3.3 幾種典型的青飼料收獲機械幾種典型的青飼料收獲機械 甩刀式青飼料收獲機甩刀式青飼料收獲機1組成部件：旋轉甩刀切碎器、拋送導管、傳動組成部件：旋轉甩刀切

24、碎器、拋送導管、傳動機構、牽引和行走裝置等；機構、牽引和行走裝置等；2特點：結構簡單，價格低，切碎段較長，切碎特點：結構簡單，價格低，切碎段較長，切碎質量低，有斜茬，泥土污染較嚴重，切碎器轉速高，質量低，有斜茬，泥土污染較嚴重，切碎器轉速高，功率消耗大；功率消耗大；3工作過程：該機工作時，拖拉機的動力通過動工作過程：該機工作時，拖拉機的動力通過動力輸出軸傳給青飼料收獲機的傳動機構，驅動甩刀力輸出軸傳給青飼料收獲機的傳動機構，驅動甩刀轉子高速旋轉，拖拉機牽引青飼料收獲機沿被收獲轉子高速旋轉，拖拉機牽引青飼料收獲機沿被收獲物料前進，甩刀將物料切斷，并通過導管拋送到車物料前進，甩刀將物料切斷，并通過

25、導管拋送到車廂內。裝滿車廂后，將其運送到青貯點。廂內。裝滿車廂后，將其運送到青貯點。 通用型青飼料收獲機通用型青飼料收獲機1通用型青飼料收獲機一般在同一主機上配置三通用型青飼料收獲機一般在同一主機上配置三種附件，以滿足不同類型青飼料收獲的需要：全幅種附件，以滿足不同類型青飼料收獲的需要：全幅割臺、中耕作物割臺、撿拾裝置；割臺、中耕作物割臺、撿拾裝置；2分類：牽引式、懸掛式、自走式；分類：牽引式、懸掛式、自走式；3工作過程：工作時，青飼料收獲機沿被收獲的工作過程：工作時，青飼料收獲機沿被收獲的高桿作物前進，物料首先由切割器切割，然后有夾高桿作物前進，物料首先由切割器切割，然后有夾持機構夾持并向主機輸送，在擋禾機構的作用下，持機構夾持并向主機輸送，在擋禾機構的作用下，使物料根部向后平臥并進入主機，經切碎機切碎后，使物料根部向后平臥并進入主機，經切碎機切碎后，由拋送器拋送到車廂內。由拋送器拋送到車廂內。 XDNZ-2021型自走式青貯飼料收割機型自走式青貯飼料收割機 自走式玉米聯合售貨機自走式玉