1、刀庫管理刀庫配置條件：雙通道、雙方式組。每個方式組配備一個帶機械手的24位的刀庫。PLC編程一、DB71,DB72刀庫數據塊初始化。1、使用FC100功能塊設置DB4參數，初始化DB71和DB72數據塊。 DB4數據結構如下： 具體程序參考源文件中的FC100功能塊。2、OB100調用FC100二、刀庫接口信號PLC處理1、DB71裝刀、卸刀、刀庫定位使用FB95功能塊處理，功能塊描述如下： CALL FB 95 , DB140 enable :=/使能信號 ChanNo :=/通道號 SpLocNo :=/9998中主軸的Loc號 InterfaceNo :=1/2/裝載點的號 Loadin

2、gAck :=/HMI刀具裝載應答 UnloadAck :=/HMI刀具卸載應答 RelocateAck :=/HMI刀具移位應答 PositionAck :=/HMI刀庫移位應答 ManualLocPos:=/手動刀庫移位脈沖 Reset :=/中斷應答 SettingMagNo:=/手動刷新刀庫號目標位置（換刀點） SettingLocNo:=/手動刷新刀位號目標位置（換刀點） LoadingReq :=/HMI裝載請求 UnloadingReq:=/HMI卸載請求 RelocateReq :=/HMI刀具移位請求 PositionReq :=/HMI刀庫移位請求 TargetLoadin

3、gMagNo := /輸出HMI申請刀庫移動的目標刀庫號（裝載點） TargetLoadingLocNo :=/輸出 HMI申請刀庫移動的目標刀位號（裝載點） CurrentChangePointMagNo:=/輸出當前刀庫換刀點位置（換刀點） CurrentChangePointLocNo:=/輸出當前刀庫換刀點位置（換刀點）刀庫操作說明：裝載刀具卸載刀具刀庫移位刀具移位針對HMI上4項操作，PLC接口輸出相應的請求信號，根據請求PLC作相應的處理。接口提供目標位置（裝載點的位置）和當前刀庫的位置（換刀點的位置），根據兩位置的差別，判斷刀庫是否需要移動。處理完畢后應答相應的接口。另提供PLC

4、主動刷新刀庫位置（換刀點）的接口。2、換刀處理DB72接口使用FB96處理DB72接口 CALL FB 96 , DB1156 InterfaceNo :=/對應于主軸的索引號 NewToolToChangePointAck:=/新刀移動到換刀點應答 MagToGrip1Ack :=/新刀Mag->機械手1應答 SpToGrip2Ack :=/舊刀主軸->機械手2應答 Grip1ToSpAck :=/新刀 機械手1->主軸應答 MagInOldToolLocationAck:=/舊刀舊刀刀位移動到換刀點 Grip2TpMagAck :=/舊刀機械手2->刀庫 Reset

5、 :=/異常中斷 SpLocNo :=/9998中主軸的Loc號 Grip1LocNo :=/9998中機械手1的Loc號 Grip2LocNo :=/9998中機械手2的Loc號 InterfaceReq :=/接口有請求信號 M06_ChangedReq :=/M06換刀請求 TCode_PrepareReq :=/T碼預選刀請求 T0_Req :=/T0請求 ManualLoadToolReq :=/手動裝刀請求 ManualUnloadToolReq :=/手動卸刀請求 SpNoTool :=/主軸有刀無刀。1：有刀 0：無刀 OldToolMagNo :=/ OldToolLocNo :=/舊刀的刀位號 NewToolMagNo := NewToolLocNo :=/新刀的刀位號指令接口狀態NC指令InterfaceReqTCode_PrepareReqM06_ChangedReq注釋T=”刀具1”110M06111T=”刀具1” M06110第一步111第二步機械手換刀過程：l 新刀刀套定位l 機械手1轉新刀l 機械手2抓舊刀l 舊刀刀套定位l 主軸裝新刀l 還舊刀根據接口信號的狀態，啟動刀庫或機械手。根據動作過程依次應答相應的接口信號。NC參數設置軸參數MD20110->4047HMD20310->400BHSP1和SP2的軸參數：MD350