1、紅外遙控組件：紅紅外外接接收收模模塊塊紅紅外外遙遙控控器器 紅外遙控組件分別由紅外遙控器和紅外接收模塊兩部分組成。 紅外遙控器將按鍵的編碼值發(fā)送到紅外接收器模塊；紅外接收器模塊接收遙控器的編碼值，并將編碼值傳送給UNO主板。 紅外通信是常用的一種無(wú)線通信方式。除了紅外通信以外，還有藍(lán)牙、WI-FI等方式。 紅外通信是一種利用紅外光編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線通信方式，是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。紅外遙控裝置具有體積小。功耗及成本低等特點(diǎn)，因而被廣泛使用。日常生活中的電視遙控、空調(diào)遙控均使用紅外遙控。紅外遙控器： 紅外遙控器紅外遙控器上每一個(gè)按鍵都有各自的編碼，按下按鍵后，遙控器就會(huì)發(fā)送對(duì)應(yīng)

2、編碼的紅外波。紅外遙控器有多種編碼方式，最常見(jiàn)的紅外遙控器多實(shí)用NEC編碼。紅外接收模塊： 紅外紅外接收模塊接收模塊由紅外接收頭組成，紅外接收頭是一個(gè)一體化的紅外接收電路，包含了紅外監(jiān)測(cè)二極管、放大器、濾波器、積分電路、比較器等。其功能是接受紅外信號(hào)并還原成發(fā)其功能是接受紅外信號(hào)并還原成發(fā)射端的波形信號(hào)射端的波形信號(hào)。紅外接收器接收38KHZ左右的紅外信號(hào)。 紅外遙控器發(fā)出信號(hào)，紅外接收器接收信號(hào)，處理后將信號(hào)傳給Arduino板，由Arduino主控板內(nèi)的程序根據(jù)不同按鍵的鍵值，控制程序做出不同的反應(yīng)。 紅愛(ài)遙控模塊對(duì)應(yīng)的紅外庫(kù)為IRremote。該庫(kù)能接收Sony、飛利浦等品牌的遙控器信號(hào)

3、。項(xiàng)目五：迎賓機(jī)器人項(xiàng)目五：迎賓機(jī)器人所需器件：所需器件：紅外遙控器*1紅外接收模塊*1已搭建好的智能小車一輛流程圖：流程圖：項(xiàng)目開(kāi)始前，先安裝紅外遙控庫(kù)IRremote.ZIP按鍵介紹：按鍵介紹：0 xFF629D 前進(jìn)0 xFFA857 后退0 xFF22DD 左轉(zhuǎn)0 xFFC23D 右轉(zhuǎn)0 xFF02FD 停止0 xFF30CF 減速0 xFF18E7 加速0 xFF7A85 速度初始化switchswitch語(yǔ)句語(yǔ)句switch語(yǔ)句和if語(yǔ)句相比,脈絡(luò)更加清晰。不過(guò) switch語(yǔ)句后的表達(dá)式的結(jié)果只能是整型或者字符型,如果使用其他的類型,則必須使用if語(yǔ)句。 每個(gè)case語(yǔ)句以“：”

4、結(jié)束。整個(gè)case的判斷,一般要使用break語(yǔ)句退出 switch結(jié)構(gòu)。如果沒(méi)有 break語(yǔ)句,那么程序會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)Case判斷,直到下個(gè) break語(yǔ)句或整個(gè) witch結(jié)構(gòu)運(yùn)行結(jié)束程序分析程序分析紅外函數(shù)庫(kù)紅外函數(shù)庫(kù) 電機(jī)函數(shù)電機(jī)函數(shù)庫(kù)庫(kù) 聲明一個(gè)紅外遙控對(duì)象聲明一個(gè)紅外遙控對(duì)象irRecvirRecv，并初始化連接引腳，并初始化連接引腳為常量為常量irPinirPin，連接數(shù)據(jù)引腳，連接數(shù)據(jù)引腳A0A0。程序分析程序分析Resume()Resume()紅外類庫(kù)的成員函紅外類庫(kù)的成員函數(shù)。數(shù)。 功能功能: :接收下一個(gè)紅外編碼。接收下一個(gè)紅外編碼。語(yǔ)法語(yǔ)法: :紅外庫(kù)對(duì)象紅外庫(kù)對(duì)象 resume() resume()resumeresume不可忽略不可忽略, ,應(yīng)與應(yīng)與 decode()decode()函數(shù)配對(duì)使用函數(shù)配對(duì)使用, ,否則否則, ,只能讀取一個(gè)紅外按鍵值只能讀取一個(gè)紅外按鍵值, ,而而不再接收新的按鍵值不再接收新的按鍵值. .程序分析程序分析 上傳程序并打開(kāi)串監(jiān)視器(注意修改波特率為9600),將紅外遙控器對(duì)準(zhǔn)紅外接收模塊,按下紅外遙控器各個(gè)按鍵并記錄其對(duì)應(yīng)的編碼值。 如果接收的按鍵編碼值與程序中不樣,在程序中,請(qǐng)修改程序以反映正確