1、ADAMS/View超詳細(xì)使用方法主要內(nèi)容 ADAMS/View簡要介紹 ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置 ADAMS/View虛擬樣機(jī)建模 ADAMS/View虛擬樣機(jī)模型檢驗(yàn) ADAMS/View虛擬樣機(jī)參數(shù)化分析ADAMS/View簡介 View的主要功能 虛擬樣機(jī)仿真分析基本過程 啟動/退出ADAMS/View ADAMS/View界面構(gòu)成 打開和保存模型數(shù)據(jù)文件ADAMS/View功能 ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，使用用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，該模塊將圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)點(diǎn)取操作與交互式圖形建模、仿真計(jì)算、動畫顯示、優(yōu)化設(shè)計(jì)、曲線圖處理和結(jié)果分析等功

2、能完美地集成在一起。 ADAMS/View采用分層方式完成建模工作。ADAMS/View提供了豐富幾何圖形庫、約束庫和力及力矩庫，并且支持布爾運(yùn)算。此外，ADAMS/View還提供了多種函數(shù)。ADAMS/View功能 ADAMS/View采用用戶熟悉的Windows界面（NT系統(tǒng)），大大提高了快速建模的能力。設(shè)計(jì)研究 (DS)、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)和優(yōu)化設(shè)計(jì)(OPTIMIZE)使用戶能方便地進(jìn)行優(yōu)化工作。 ADAMS/view有自己的高級編程語言，支持命令行輸入命令，有豐富的宏命令以及方便的圖標(biāo)、菜單及對話框創(chuàng)建和修改工具包，ADAMS/View具有在線幫助功能。ADAMS/View功能 ADA

3、MS/View是一個(gè)強(qiáng)大的建模和仿真應(yīng)用環(huán)境。應(yīng)用ADAMS/View可以在制造物理樣機(jī)之前實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)和改進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)模型。由ADAMS/View所建立的機(jī)械系統(tǒng)及其仿真模型，可以通過ADAMS/Solver計(jì)算出相應(yīng)的力和動作，并可以輸出相關(guān)的信息文件。對ADAMS/View仿真分析結(jié)果進(jìn)行后處理，可以通過調(diào)用專用后處理模塊ADAMS/ PostProcessor來完成。虛擬樣機(jī)仿真分析基本過程 建模 仿真 分析結(jié)果 驗(yàn)證結(jié)果 模型細(xì)化 重復(fù)仿真 優(yōu)化分析仿真流程仿真流程 機(jī)械系統(tǒng)建模l幾何建模l施加運(yùn)動副和運(yùn)動約束l施加載荷仿真分析l設(shè)置測量和仿真輸出l仿真輸出仿真結(jié)果分析l回放仿真結(jié)果

4、l繪制仿真結(jié)果曲線l輸入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)l添加實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線l增加摩擦，改進(jìn)載荷l定義柔性物體和連接l定義控制精制系統(tǒng)模型驗(yàn)證分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致 重復(fù)仿真分析l設(shè)置可變參數(shù)點(diǎn)l定義設(shè)計(jì)變量系統(tǒng)優(yōu)化分析l主要設(shè)計(jì)影響因素研究l試驗(yàn)設(shè)計(jì)研究l最優(yōu)化研究是否虛擬樣機(jī)仿真分析注意事項(xiàng) 使用ADAMS/View進(jìn)行樣機(jī)仿真應(yīng)當(dāng)遵循漸進(jìn)的設(shè)計(jì)原則。最好先創(chuàng)建較小的機(jī)構(gòu)或子系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析后再創(chuàng)建完整的虛擬樣機(jī)。例如，先創(chuàng)建一部分零件并將其連接，然后進(jìn)行簡單的仿真分析，確認(rèn)連接正確后再繼續(xù)進(jìn)行樣機(jī)建模。 雖然ADAMS/View可以進(jìn)行具有非常復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)的大規(guī)模虛擬樣機(jī)仿真分析，但在進(jìn)行虛擬樣機(jī)

5、仿真分析中最好限制系統(tǒng)的規(guī)模，只考慮影響虛擬樣機(jī)性能的零件界面組成 標(biāo)題欄 菜單欄 主工具箱 常用工具欄 狀態(tài)欄 ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置 1 設(shè)置坐標(biāo)系 2 設(shè)置單位 3 設(shè)置重力 4 設(shè)置工作柵格 5 設(shè)置背景顏色 6 設(shè)置圖標(biāo) 7 啟用坐標(biāo)窗口 8 設(shè)置視窗布局和視窗視角 9 設(shè)置模型渲染模式 10 保存和還原設(shè)置坐標(biāo)系設(shè)置 坐標(biāo)系類型笛卡爾坐標(biāo)系圓柱坐標(biāo)系極坐標(biāo)系 ADAMS中修改坐標(biāo)系 方向角和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)序列設(shè)置單位選項(xiàng)長度質(zhì)量力時(shí)間角度頻率MMKSMillimeterKilogramNewtonSDegreeHertzMKSMeterKilogramNewtonSDegree

6、HertzCGSCentimeter GramDyneSDegreeHertzIPSInchSlugPoundForceSDegreeHertz設(shè)置工作柵格 一般情況下，ADAMS/View顯示工作柵格平面，在此平面上進(jìn)行基本的樣機(jī)建模。此外，在繪制、移動和修改幾何形體時(shí)，幾何形體的定位點(diǎn)將自動拾取柵格點(diǎn)。 工作柵格的顯示分為兩種類型，直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)。此外還可以顯示以下元素：Dots：柵格點(diǎn)，可以設(shè)置其顯示顏色和顯示尺寸。Axes：坐標(biāo)軸，可以設(shè)置其顯示顏色和線寬。 Line：柵格線，可以設(shè)置其顯示顏色、線寬和線型。 設(shè)置視窗布局和視窗視角 ADAMS/View為用戶觀察模型提供了多種方式，

7、用戶可以很容易地從多角度觀察模型。例如，放大模型顯示，改變模型的顯示角度，也可以同時(shí)顯示多個(gè)視窗。 設(shè)置視窗布局（12種預(yù)定以視窗布局） 修改視窗視角 設(shè)置模型投影顯示效果（正投影圖，透視圖) 動態(tài)移動和旋轉(zhuǎn)視窗 視圖縮放設(shè)置模型渲染模式 6種 Wireframe：網(wǎng)線模式 Solid Fill：實(shí)體模式 Shaded：陰影模式 Precision Fill：精密實(shí)體模式 Precision Shaded：精密陰影模式 Smooth Shaded：平滑陰影模式保存和還原設(shè)置 用戶可以保存現(xiàn)有模型顯示設(shè)置和通過Settings菜單的設(shè)置。ADAMS/View將設(shè)置保存在ADAMS/View的安裝

8、根目錄下的aviewBS.cmd文件中 其他設(shè)置 設(shè)置重力 設(shè)置背景顏色 設(shè)置圖標(biāo) 啟用坐標(biāo)窗口 第一講 基礎(chǔ)建模 1234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模量測恢復(fù)/重做驅(qū)動約束顏色移動旋轉(zhuǎn)建立力元素前后視圖移動上下視圖左右視圖背景顏色窗口布置其他第一講 基礎(chǔ)建模 1.1 環(huán)境設(shè)置環(huán)境設(shè)置定義地面坐標(biāo)系定義地面坐標(biāo)系Settingcoordinate systerm直角坐標(biāo)系圓柱坐標(biāo)系球坐標(biāo)系定義地面坐標(biāo)系定義地面坐標(biāo)系右鍵單擊右鍵單擊左鍵單擊左鍵單擊單位設(shè)置單位設(shè)置 Settingunits毫米、千克、秒毫米、千克、秒 （推薦使用）

9、（推薦使用）重力參數(shù)設(shè)置重力參數(shù)設(shè)置 Settingunits重力參數(shù)設(shè)置重力參數(shù)設(shè)置右鍵單擊右鍵單擊左鍵單擊左鍵單擊工作珊格的設(shè)置工作珊格的設(shè)置Settingworking grid工作珊格的設(shè)置工作珊格的設(shè)置右鍵單擊右鍵單擊左鍵單擊左鍵單擊1.2 常用快捷鍵的使用常用快捷鍵的使用1.3 基礎(chǔ)建模基礎(chǔ)建模右鍵單擊右鍵單擊建模工具集建模工具集單獨(dú)顯示單獨(dú)顯示打開和保存模型數(shù)據(jù)文件 創(chuàng)建、保存、導(dǎo)入、導(dǎo)出等命令來進(jìn)行打開和保存模型數(shù)據(jù)文件 在一個(gè)模型數(shù)據(jù)文件中可以儲存樣機(jī)模型的所有信息，包括樣機(jī)幾何模型、各種約束、仿真結(jié)果、分析結(jié)果曲線圖、自定義的菜單和對話框等。ADAMS相關(guān)文件 *.bin（

10、Database files) 包含所有模型的任務(wù)信息,模型/仿真結(jié)果/曲線圖等 *.cmd (Command files)只包含模型元素與屬性。很小，是可編輯的文本文件 *.adm 求解器的輸入文件 *.msg,*.req,*.out,*.gra,*.res 仿真結(jié)果文件 幾何體文件 測試數(shù)據(jù)文件Import/Export文件數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)虛擬樣機(jī)建模 零件建模創(chuàng)建、修改 添加約束運(yùn)動副約束基本約束、運(yùn)動約束 施加載荷1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模TypeToolGraphicParametersBoxesCylindersSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength (

11、x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent PartLength (z), Radius, Anchor CSM, Parent Part3-Diameters, Anchor CSM, Parent PartRadius of Ring (xy plane), Radius of Circular Cross-section ( to xy plane), Anchor CSM, Parent PartLength(z), Bottom and Top Radii, Anchor CSM, Parent Part1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模TypeT

12、oolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent PartThickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent PartOpen/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent PartOpen/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part倒方角（Chamfer）提供不等半徑設(shè)定倒圓角（Fillet）提供

13、不等半徑設(shè)定打孔( Hole )提供深度設(shè)定凸臺（Boss）提供高度設(shè)定抽殼（Shell）提供內(nèi)（外）薄殼化1.3 基礎(chǔ)建模基礎(chǔ)建模2并入1，2被刪除1變成相交部分形狀，2被刪除2剪切1，2與相交部分刪除還原經(jīng)過上述操作的物體1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模合并相交物體合并不相交物體2并入1，2被刪除求交集剪切還原TypeToolGraphicParameters SpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttach Near/Dont AttachLocation, Parent PartOrientation, Location, Parent PartOne

14、Line/Multiple Lines,Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent PartOpen/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent PartRadius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模移動、旋轉(zhuǎn)移動、旋轉(zhuǎn)復(fù)制移動復(fù)制移動旋轉(zhuǎn)移動旋轉(zhuǎn)移動對齊移動對齊移動1.3 基礎(chǔ)建模基礎(chǔ)建模繞繞Z軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)繞繞X軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)繞繞Y軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)中心移動按鈕移動按鈕旋轉(zhuǎn)步長旋轉(zhuǎn)步長移動步長移

15、動步長1.3 基礎(chǔ)建?；A(chǔ)建模是否選擇是否選擇是否復(fù)制是否復(fù)制從從A到到B沿坐標(biāo)軸沿坐標(biāo)軸移動步長移動步長旋轉(zhuǎn)移動選項(xiàng)類似修改零件 修改零件的幾何實(shí)體HardPoint:拖拉方式對話框精確表示 修改零件特性 修改零件材料添加約束 運(yùn)動副約束 基本約束 運(yùn)動約束 凸輪機(jī)構(gòu)約束第二講 添加約束 單擊右鍵 單擊左鍵 凸輪副 基本約束 運(yùn)動副約束 驅(qū)動 選項(xiàng) 8 選項(xiàng)1 location-body impl（一個(gè)位置）：ADAMS選擇最靠近所選位置的構(gòu)件進(jìn)行連接，多用于構(gòu)件與機(jī)體（大地）之間的連接2 body-1 location（兩個(gè)構(gòu)件一個(gè)位置）：選擇兩個(gè)構(gòu)件和一個(gè)連接位置，此時(shí)連接件固定在構(gòu)件（

16、先選擇）上，構(gòu)件相對于構(gòu)件（后選擇）運(yùn)動。2 body- location（兩個(gè)構(gòu)件兩個(gè)位置）：選擇兩個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)連接位置進(jìn)行連接。8 選項(xiàng)Normal to grid（垂直于柵格）：當(dāng)工作柵格工作時(shí)，垂直于柵格；否則，垂直于屏幕。Pick feature（選取方向）：通過一個(gè)在柵格或者屏幕平面內(nèi)的方向矢量去頂連接方向。8 運(yùn)動副約束(簡單) 工 具 圖 標(biāo) 名 稱圖 例限 自 由 度移 動轉(zhuǎn) 動轉(zhuǎn) 動 副移 動 副圓 柱 副球 形 副3223223033311321固 定 副恒 速 副平 面 副轉(zhuǎn) 動移 動限 自 由 度圖 例名 稱工 具 圖 標(biāo)虎 克 鉸8 運(yùn)動副約束（簡單）萬向節(jié)Univ

17、ersal Joint或虎克鉸Hooke Joint,(2,1)l 萬向節(jié)構(gòu)件1相對構(gòu)件2可作2個(gè)方向的轉(zhuǎn)動，相當(dāng)約束了一個(gè)旋轉(zhuǎn)和3個(gè)平移自由度l 虎克鉸與萬向節(jié)共用一個(gè)按鈕構(gòu)件1作垂直方向的移動時(shí)，構(gòu)件2隨之上移，但可繞十字叉軸的兩個(gè)軸線方向偏轉(zhuǎn)一定角度。虎克鉸不用來傳遞軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。運(yùn)用：廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)床和并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中虛擬樣機(jī)由6個(gè)相同的分支組成，共使用12個(gè)虎克鉸。每一分支均由電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)使螺母上下移動進(jìn)而驅(qū)動平臺螺母與下虎克鉸的構(gòu)件1固聯(lián)。上虎克鉸的構(gòu)件2與動平臺固定在一起。其它運(yùn)動鉸鏈如下：絲桿螺母下虎克鉸支軸上虎克鉸動平臺8 運(yùn)動副約束（復(fù)雜）螺旋副：限制3個(gè)移

18、動，2個(gè)轉(zhuǎn)動。 常配合一個(gè)移動副使用。8 運(yùn)動副約束（復(fù)雜）關(guān)聯(lián)副：常用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副和移動副。關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副（鏈傳動）也可把轉(zhuǎn)動與移動關(guān)聯(lián)起來 （齒輪齒條）關(guān)聯(lián)移動副（鏈傳動）關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副（渦輪蝸桿）齒輪副（齒輪齒輪、齒輪齒條）：個(gè)運(yùn)動副，個(gè)零件和一個(gè)速度標(biāo)記點(diǎn)組成。兩個(gè)運(yùn)動副的第二個(gè)物體（機(jī)體）必須相同；標(biāo)記點(diǎn)必須在第二個(gè)物體上,即在機(jī)體上；標(biāo)記點(diǎn)的Z軸必須指向運(yùn)動方向；直齒輪傳動齒輪齒條傳動8 基本約束(施加如下約束，就會在相關(guān)part上產(chǎn)生兩個(gè)marker，這些約束即對這兩個(gè)marker 產(chǎn)生相應(yīng)約束) 01031020點(diǎn) 面 約 束方 向 約 束垂 直 約 束平 行 約 束轉(zhuǎn) 動移 動限 自

19、 由 度約 束 功 能名 稱工 具 圖 標(biāo)點(diǎn) 線 約 束約 束 第 一 個(gè) 零 件 的軸 始 終與 第 二 個(gè) 物 體 的軸 平 行約 束 第 一 個(gè) 零 件 的軸 始 終與 第 二 個(gè) 物 體 的軸 垂 直約 束 兩 個(gè) 零 件 的 方 向 始 終 一 致約 束 第 一 個(gè) 零 件 的 一 點(diǎn) 始 終 在第 二 個(gè) 物 體 的 平 面 內(nèi) 運(yùn) 動約 束 第 一 個(gè) 零 件 的 一 點(diǎn) 始 終 在第 二 個(gè) 物 體 的 一 條 直 線 上 運(yùn) 動028 凸輪副 點(diǎn)線凸輪：定義一個(gè)點(diǎn)線約束，限制固定在一個(gè)零件上的點(diǎn)沿著另一個(gè)零件上的曲線運(yùn)動。 線線凸輪：定義一個(gè)線線約束，限制固定在一個(gè)零件上的曲

20、線始終與另 一個(gè)零件上的曲線保持接觸。注意：1、建模時(shí)，一定要保證點(diǎn)線接觸或者線 線接觸，否則分析失??！ 2、所建曲線必須要與某個(gè)零件固結(jié)！凸輪凸輪Point-Curve點(diǎn)線凸輪：添加時(shí)，先選擇從動件上的一個(gè)marker點(diǎn)，然后再選擇凸輪的輪廓曲線。而凸輪的輪廓曲線也有兩種，curve和edge具體選擇那種要根據(jù)實(shí)際情況來定。Curve-Curve線線凸輪：添加時(shí)先選擇從動件上的一條曲線，然后再選擇凸輪的輪廓曲線。選擇曲線時(shí)first和second也有兩種情況curve和edge 具體選擇那種也是根據(jù)情況來定。8 凸輪副注意事項(xiàng)：1、使用盡量多的點(diǎn)定義曲線；2、盡可能使用封閉曲線；3、所定義的凸輪曲線應(yīng)該包括凸輪的全部運(yùn)動范圍；4、避免將接觸點(diǎn)的初始位置定一在曲線端點(diǎn)附近；5、避免兩個(gè)凸輪曲線產(chǎn)生兩個(gè)接觸點(diǎn)6、可以使用一條曲線定義多個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)7、使用凸輪機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生多余約束8 凸輪副點(diǎn)線凸輪線線凸輪約束驅(qū)動與函數(shù) 添加驅(qū)動 在約束上定義驅(qū)動 函數(shù)可包含多個(gè)MODEL只包含一個(gè)MODEL舉例運(yùn)動約束 運(yùn)動副運(yùn)動 移動轉(zhuǎn)動 點(diǎn)運(yùn)動單向點(diǎn)運(yùn)動：兩個(gè)零件沿一個(gè)方向相對運(yùn)動一般點(diǎn)運(yùn)動：定義3個(gè)方向的運(yùn)動，包括3個(gè)移動和3個(gè)轉(zhuǎn)動。施加力 作用力單向力/力矩力/力矩矢量組合作用力 柔性作用力軸套力、