1、01V型自動(dòng)變速器故障診斷與分析目錄摘要 1關(guān)鍵詞 11 奧迪A6 01V型自動(dòng)變速器基本結(jié)構(gòu)及組成1 1.1液力變矩器1 1.2行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2 1.3液壓控制系統(tǒng) 3 1.4電子控制系統(tǒng) 4 1.4.1控制單元（J217）4 1.4.2傳感器41.4.3執(zhí)行器4 2 自動(dòng)變速器故障診斷的原則和程序 52.1 自動(dòng)變速器故障診斷的原則52.2自動(dòng)變速器故障檢測(cè)與診斷的基本程序63 奧迪A6型自動(dòng)變速器故障排除分析73.1故障現(xiàn)象73.2故障初步分析73.3故障診斷73.4故障總結(jié)84 結(jié)論8參考文獻(xiàn) 801V型自動(dòng)變速器故障診斷與分析張俊賓江蘇省徐州技師學(xué)院摘要：本論文論述了奧迪

2、A6搭載的01V型自動(dòng)變速器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；重點(diǎn)論述了自動(dòng)變速器常見故障診斷的一般原則和程序，并通過實(shí)際故障論述了奧迪A6 01V型自動(dòng)變速器故障診斷與排除的方法和步驟。關(guān)鍵詞： 01V型自動(dòng)變速器；故障診斷；故障分析1 奧迪A6 01V型自動(dòng)變速器基本結(jié)構(gòu)及組成奧迪A6搭載的是由德國(guó)ZF公司生產(chǎn)的01V型電控自動(dòng)變速器，該變速器是手/自一體5速電控自動(dòng)變速器，其結(jié)構(gòu)主要由液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)組成。1.1液力變矩器01V型自動(dòng)變速器的變矩器是鎖止式液力變矩器它由變矩器殼，鎖止離合器壓盤、渦輪 、泵輪 、變矩器軸套 、輸出軸花鍵套 、導(dǎo)輪等組成，并帶有鎖止離

3、合器，如圖1。圖1 帶鎖止離合器的液力變矩器1-變矩器殼 2-鎖止離合器壓盤 3-渦輪 4-泵輪 5-變矩器軸套 6-輸出軸花鍵套 7-導(dǎo)輪1.2行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)01V自動(dòng)變速器行星齒輪變速機(jī)構(gòu)與換擋執(zhí)行元件的布置如圖2所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)由一套拉威娜行星齒輪組和一個(gè)由單行星輪系行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的次行星齒輪組組合而成，其構(gòu)件包括小中心齒輪、大中心齒輪、共用內(nèi)齒圈、前行星架、后接中心齒輪和后接行星架（最終輸出端）。換檔執(zhí)行元件包括4個(gè)片式離合器A、B、E、F和3個(gè)片式制動(dòng)器C、D、G和1個(gè)單向離合器。各換擋執(zhí)行元件的作用見表（1-1）圖2行星齒輪系統(tǒng)與換擋執(zhí)行元件的布置表(1-1)各換擋

4、執(zhí)行元件的作用A離合器連接輸入軸與前大太陽(yáng)輪B離合器 連接輸入軸與前小太陽(yáng)輪E離合器連接輸入軸與前行星架F離合器 連接后太陽(yáng)輪輪C制動(dòng)器制動(dòng)前小太陽(yáng)輪D制動(dòng)器 制動(dòng)前行星架G制動(dòng)器制動(dòng)后接太陽(yáng)輪Ff單向離合器 限制前行星架逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)01V自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線示意圖如圖3所示,不同檔位時(shí),各執(zhí)行元件的狀態(tài)見表(1-2)。 圖3 動(dòng)力傳遞路線示意圖表(2-1) 不同擋位時(shí)各執(zhí)行元件的狀態(tài)位置/檔位離合器制動(dòng)器單向離合器ABEFCDG1檔R=倒檔N=空檔 直接1檔直接2檔直接3檔直接4檔直接5檔2，1檔D，5檔到4檔()()注：=元件起作用；（ ）根據(jù)行駛狀態(tài)起作用1.3液壓控制系統(tǒng)1）動(dòng)力源

5、 01V自動(dòng)變速器油泵采用的是內(nèi)齒輪嚙合式油泵。內(nèi)嚙合齒輪泵主要由外齒齒輪、內(nèi)齒齒輪、月牙形隔板，泵殼、泵蓋等組成。 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括各擋離合器、變矩器鎖止離合器、制動(dòng)器及單向離合器。 3）控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)主要包括主油路調(diào)壓裝置、換檔信號(hào)裝置、換檔閥組、緩沖安全裝置及液力變矩器控制裝置等。 主油路調(diào)壓裝置 主油路調(diào)壓裝置中最主要的部件是主油路調(diào)壓閥，其作用是將液壓泵輸出的油壓調(diào)節(jié)到所需值后再輸入主油路，并在不同檔位、不同工況下，使油壓符合不同的要求。在節(jié)氣門開度小時(shí)，主油路壓力降低；開度大時(shí)，主油路壓力升高。自動(dòng)變速器處于低速檔時(shí)，主油路壓力升高；高速檔時(shí)，主油路壓力降低；倒檔時(shí)，主油

6、路壓力升高。 換檔信號(hào)裝置自動(dòng)變速器的換檔控制信號(hào)主要有兩個(gè)：發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速。換檔閥組換檔閥組的作用是根據(jù)換檔信號(hào)裝置提供的信號(hào)，控制液壓系統(tǒng)中液壓操縱油路的方向，由此決定變速器所處的檔位。 緩沖安全裝置為防止換檔時(shí)出現(xiàn)沖擊，自動(dòng)變速器上都裝有一些起緩沖和安全作用的液壓裝置。其中最常見的是蓄壓減振器，它一般由減振活塞和彈簧組成，與離合器或制動(dòng)器并聯(lián)安裝。壓力油進(jìn)入離合器或制動(dòng)器活塞工作腔的同時(shí)，也進(jìn)入城振器 ，將減振器活塞壓下，以此方式降低工作腔的壓力，防止離合器片或制動(dòng)器片快速接合時(shí)引起的沖擊。1.4電子控制系統(tǒng)1.4.1控制單元（J217）自動(dòng)變速器控制單元（J217）位于右前座腳部地毯

7、的下面，它是自動(dòng)變速器的控制核心。1.4.2傳感器 1）自動(dòng)變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器G182。用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速。2）自動(dòng)變速器轉(zhuǎn)速傳感器G38。用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速。3）自動(dòng)變速器油溫傳感器G93。用于向控制單元傳遞油溫信號(hào)，如果自動(dòng)變速器油溫達(dá)到120度，變矩器鎖止離合器將提前鎖止。1.4.3執(zhí)行器1）強(qiáng)制降擋開關(guān)F8當(dāng)加速踏板完全踩下時(shí)，此開關(guān)閉合，自動(dòng)變速器降擋，以獲得加速度。如果加速踏板保持在強(qiáng)制降擋開關(guān)F8的閉合位置，則空調(diào)將自動(dòng)關(guān)閉。強(qiáng)制降擋開關(guān)F8信號(hào)中斷后，由節(jié)氣門位置開關(guān)信號(hào)代替，當(dāng)節(jié)氣門開度達(dá)到95%時(shí)，控制單元認(rèn)為強(qiáng)制降擋開關(guān)閉合，執(zhí)行降擋功能。2）制

8、動(dòng)燈開關(guān)F制動(dòng)燈開關(guān)F位于制動(dòng)踏板上方的支架上，將制動(dòng)踏板的位置信號(hào)傳遞給自動(dòng)變速器控制單元。當(dāng)汽車靜止時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，操縱手柄會(huì)釋放；如果踩下制動(dòng)踏板且車輛在下坡，自動(dòng)變速器會(huì)換入抵擋。3）電磁閥N88-N94用于控制自動(dòng)變速器中離合器和制動(dòng)器的工作油壓，其中N88-N90是開/關(guān)閥，用于控制接通或關(guān)閉離合器或制動(dòng)器的油路；N92和N93是油壓控制電磁閥；N91也是調(diào)制閥，是一個(gè)流量控制閥，用于調(diào)節(jié)總的自動(dòng)變速器油量；N94也是調(diào)制閥，用于控制變矩器鎖止離合器的工作。如果電磁閥N94控制線路斷路，則鎖止離合器不會(huì)關(guān)閉，但自動(dòng)變速器仍能換擋；如果電磁閥88-N93故障或N94短路，則自動(dòng)變速

9、器進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)。4）操縱手柄鎖止電磁閥N110操縱手柄鎖止電磁閥N110位于換擋手柄下面，由自動(dòng)變速器控制單元控制，用于防止在未踩制動(dòng)踏板時(shí)，操縱手柄從P位移出。2 自動(dòng)變速器故障診斷的原則和程序汽車自動(dòng)變速器在使用中，隨著技術(shù)狀況的下降會(huì)出現(xiàn)一系列故障，常見的故障會(huì)通過一定的現(xiàn)象特征表現(xiàn)出來，不同車型由于結(jié)構(gòu)上有所不同，其故障原因會(huì)有所差異，但故障產(chǎn)生的常見原因和診斷排除方法是基本相同的。2.1 自動(dòng)變速器故障診斷的原則電控自動(dòng)變速器故障檢測(cè)與診斷的總原則是：1)分清故障部位。分清故障是發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)還是自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)引起的，抑或是機(jī)械系統(tǒng)(液力變矩器或行星齒輪機(jī)構(gòu))引起的

10、。只有分清了故障部位，才能有針對(duì)性地去查找故障根源，少走彎路。 2)堅(jiān)持先易后難、逐步深入的原則。按故障的難易程度，先從最簡(jiǎn)單、最容易檢查的部位入手，如開關(guān)、拉桿、自動(dòng)變速器油狀況等；從那些最易于接近的部位、易被忽視的部位和影響較大的因素開始；最后再深入到實(shí)質(zhì)性故障。3)區(qū)分故障的性質(zhì)。自動(dòng)變速器故障是機(jī)械部分的，還是液壓系統(tǒng)的，或電控系統(tǒng)的；是只需維護(hù)就可排除，還是需要拆卸自動(dòng)變速器徹底修理才能排除的。4)充分利用自動(dòng)變速器各檢驗(yàn)項(xiàng)目(基礎(chǔ)檢驗(yàn)、手動(dòng)換檔試驗(yàn)、液壓試驗(yàn)、失速試驗(yàn)、時(shí)滯試驗(yàn)、電液控制系統(tǒng)工作過程檢驗(yàn))，為查找故障提供思路和線索。通過這些檢驗(yàn)項(xiàng)目的檢測(cè)，一般可以發(fā)現(xiàn)自動(dòng)變速器的故

11、障所在。5)充分利用電控自動(dòng)變速器的故障自診斷功能。電控自動(dòng)變速器的電控單元(ECU)內(nèi)部有一個(gè)故障自診斷電路，它能在汽車行駛過程中不斷地監(jiān)測(cè)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)各部分的工作情況，并能檢測(cè)出控制系統(tǒng)中的大部分故障，將故障以代碼的形式記錄在ECU中。維修人員可以按照特定的方法將故障代碼從ECU中讀出，為自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的檢修和故障診斷提供依據(jù)。6)必須在拆檢之后才能確診的故障，應(yīng)是故障診斷的最后步驟。因?yàn)殡娍刈詣?dòng)變速器一般是不允許輕易分解的。7)在進(jìn)行檢測(cè)與診斷前，應(yīng)先閱讀有關(guān)故障檢測(cè)指南、使用說明書和該車型的自動(dòng)變速器維修手冊(cè)，掌握必要的結(jié)構(gòu)原理圖、油路圖、電控系統(tǒng)電路圖等有關(guān)技術(shù)資料。2.2

12、自動(dòng)變速器故障檢測(cè)與診斷的基本程序自動(dòng)變速器故障檢測(cè)與診斷的基本程序如圖5所示圖 5 自動(dòng)變速器故障檢測(cè)與診斷的基本程序各項(xiàng)測(cè)試的目的1）基本檢查： 檢查自動(dòng)變速器是否在正常前提條件下工作 （包括節(jié)氣門檢查、怠速檢查、自動(dòng)變速器油檢查、電控的控制開關(guān)檢查、傳感器的檢查）。 2）故障自診斷：利用自診斷功能，調(diào)出故障代碼，幫助查找故障部位。3）手動(dòng)換擋實(shí)驗(yàn)：確定故障部位是在機(jī)械系統(tǒng)還是在電子控制系統(tǒng)。4）機(jī)械系統(tǒng)的測(cè)試：包括失速實(shí)驗(yàn)、時(shí)滯實(shí)驗(yàn)、油壓實(shí)驗(yàn)、道路試驗(yàn)等利于準(zhǔn)確地判斷變速器機(jī)械系統(tǒng)的故障發(fā)生部位。5）電控系統(tǒng)測(cè)試：檢查線束及各插接件是否正常，以及搭鐵接觸是否良好，各個(gè)電控元件是否損壞和失

13、效。6）按故障診斷表檢測(cè)：應(yīng)用維修手冊(cè)，逐項(xiàng)檢測(cè)排故。 3 奧迪A6 01V型自動(dòng)變速器故障排除分析3.1故障現(xiàn)象一輛奧迪A6轎車（1.8T AWL發(fā)動(dòng)機(jī)），O1V自動(dòng)變速器，奧迪A6行駛里程100 000km，該車在一星期前剛更換過變速器油后，當(dāng)車速高于30km/h時(shí)，有不規(guī)則的坐車現(xiàn)象(在行駛時(shí)間過長(zhǎng)后會(huì)出現(xiàn)加速無力現(xiàn)象，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重抖動(dòng)，甚至熄火，但是有時(shí)放置時(shí)間稍長(zhǎng)一些后，故障又自然消失，這種現(xiàn)象俗稱坐車現(xiàn)象)，而當(dāng)車速超過85km/h后，則故障消失。如果急加速時(shí)，則車輛加速正常。3.2故障初步分析經(jīng)過試車后發(fā)現(xiàn)該車的故障現(xiàn)象比較明顯。根據(jù)故障現(xiàn)象判定，引起這種故障的原因有兩種：可能

14、是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系工作時(shí)出現(xiàn)故障，發(fā)動(dòng)機(jī)輕微斷火。該車的自動(dòng)變速器有故障。3.3故障診斷1）初步檢查，分清是發(fā)動(dòng)機(jī)故障還是自動(dòng)變速器故障。首先應(yīng)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器兩個(gè)電控系統(tǒng)，讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)該車沒有故障碼存儲(chǔ)。按照先簡(jiǎn)單后復(fù)雜的診斷原則，先從發(fā)動(dòng)機(jī)查起。因?yàn)樵撥嚊]有故障碼存儲(chǔ)，先讀取發(fā)動(dòng)機(jī)的控制單元數(shù)據(jù)流014、015組，然后檢查了噴油器是否有輕微的阻塞和控制線路有無通斷/現(xiàn)象，以及燃油壓力是否正常等，經(jīng)過一系列的檢查，均為發(fā)現(xiàn)任何問題。為了進(jìn)一步判定該故障現(xiàn)象，將點(diǎn)火線圈、火花塞更換后再進(jìn)行試車，發(fā)現(xiàn)該故障并沒有消失。說明了引起該故障的原因不是發(fā)動(dòng)機(jī)斷火，而只能是自動(dòng)變速器了。2）基本檢查

15、按基本檢查內(nèi)容檢查油位、油質(zhì)、油壓及傳感器等，未發(fā)現(xiàn)異常。3）用診斷儀檢查用金奔騰故障診斷儀對(duì)汽車變速器的控制單元進(jìn)行03功能檢測(cè)，讓控制單元逐一觸發(fā)閥體上的各個(gè)電磁閥，發(fā)現(xiàn)其結(jié)果沒有異常。接著進(jìn)行試車，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)的時(shí)刻并不是在換擋的瞬間，而是在以某一個(gè)特定的檔位行駛才會(huì)出現(xiàn)，因此可以斷定是換擋沖擊的可能性不大。為進(jìn)一步驗(yàn)證，同時(shí)進(jìn)行了加減擋(手動(dòng)模式)行駛進(jìn)行試驗(yàn)，沒有出現(xiàn)坐車現(xiàn)象。但在出現(xiàn)坐車現(xiàn)象時(shí)，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)流07組2區(qū)在TCC鎖止之間跳動(dòng)，每次坐車時(shí)4區(qū)的變矩器轉(zhuǎn)速相差100r/min左右。經(jīng)過分析，認(rèn)為引起該故障的原因?yàn)殒i止離合器油路故障或鎖止離合器故障。4）故障

16、原因鎖止離合器鎖止異常的原因有：變速器油質(zhì)差、滑閥箱油路阻塞或不暢通、調(diào)壓電磁閥發(fā)卡(發(fā)卡現(xiàn)象)、鎖止離合器過度磨損、油泵壓力不足、控制單元程序有故障等。5）故障排除 因?yàn)樵撥嚮緳z查未發(fā)現(xiàn)異常且自動(dòng)變速器油才更換一個(gè)星期左右，于是優(yōu)先從更換控制單元編碼，做換抵擋開關(guān)匹配，試車后故障依然沒有被排除；最后拆檢滑閥箱，經(jīng)過對(duì)滑閥箱的清洗，再重新加注變速器油后試車，該故障消失。3.4故障總結(jié)該車在更換變速器油后行駛了一個(gè)星期左右才出現(xiàn)該故障，結(jié)合最后的診斷結(jié)果可以判定產(chǎn)生該故障的原因是新的變速器油與原來的油質(zhì)不符，變速器內(nèi)部積垢脫落而使滑閥箱油路不暢通，從而使鎖止離合器打滑，導(dǎo)致行駛坐車現(xiàn)象。4 結(jié)論1）自動(dòng)變速器是一個(gè)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜的部件，因此在修自動(dòng)變速器前，應(yīng)首先了解該型號(hào)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)和原理、維修注意事項(xiàng)，按照維修手冊(cè)要求進(jìn)行維修。2）維修自動(dòng)變速器時(shí)，要嚴(yán)格按照自動(dòng)變速器故障診斷的一般原則和程序進(jìn)行故障的診斷和排除