1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上手把手教你從零開始用labview編寫智能車上位機(jī)程序（1）, , , , 軟件安裝和基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備                 其幾天把我的上位機(jī)軟件發(fā)布在里這里，發(fā)現(xiàn)大家對(duì)這個(gè)還是很感興趣的，因?yàn)樯衔粰C(jī)軟件對(duì)于做攝像頭的來說是必備的工具（也許有人說他不需要，那我很佩服他的判斷能力和程序調(diào)試能力，他肯定是天才級(jí)別的人物，希望我能拜他為師，呵呵！）。不過這種東西還是自己編寫的用起來順手。想顯示什么就顯示什么。選擇labview編寫是因?yàn)閘abvie

2、w容易上手，我從完全不會(huì)到編寫到完成那個(gè)上位機(jī)軟件也就用了一個(gè)星期而已。如果學(xué)VC,MFC的話，你估計(jì)對(duì)用上1個(gè)月也許還做不出什么。但是labview功能也很強(qiáng)大，可是我們用到的并不多，網(wǎng)上教程多，可是我們能用上的也并不多，學(xué)起來麻煩。我下面就專門針對(duì)這個(gè)labview的智能車上位機(jī)軟件的編寫來講解吧！首先發(fā)布一個(gè)關(guān)于labview的廣告，大家了解一下labview主要是干什么的。LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境，由美國國家儀器（NI）公司研制開發(fā)的，類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境，但是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語言的顯著區(qū)別是：其他計(jì)算機(jī)語言都是采用基于文本的語言產(chǎn)生代碼，而LabVIEW使用

3、的是圖形化編輯語言G編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式。    與C和BASIC一樣，LabVIEW也是通用的編程系統(tǒng)，有一個(gè)完成任何編程任務(wù)的龐大函數(shù)庫。LabVIEW的函數(shù)庫包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、串口控制、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，等等。LabVIEW也有傳統(tǒng)的程序調(diào)試工具，如設(shè)置斷點(diǎn)、以動(dòng)畫方式顯示數(shù)據(jù)及其子程序（子VI）的結(jié)果、單步執(zhí)行等等，便于程序的調(diào)試。    虛擬儀器（virtual instrumention）是基于計(jì)算機(jī)的儀器。計(jì)算機(jī)和儀器的密切結(jié)合是目前儀器發(fā)展的一個(gè)重要方向。粗略地說這種結(jié)合有兩種方式，一種是將計(jì)算機(jī)裝入儀器，其

4、典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計(jì)算機(jī)功能的日益強(qiáng)大以及其體積的日趨縮小，這類儀器功能也越來越強(qiáng)大，目前已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計(jì)算機(jī)。以通用的計(jì)算機(jī)硬件及操作系統(tǒng)為依托，實(shí)現(xiàn)各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。虛擬儀器的主要特點(diǎn)有：    盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件。     可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的能力，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強(qiáng)的儀器。     用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。     虛擬儀器實(shí)際上

5、是一個(gè)按照儀器需求組織的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。虛擬儀器的研究中涉及的基礎(chǔ)理論主要有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號(hào)處理。目前在這一領(lǐng)域內(nèi)，使用較為廣泛的計(jì)算機(jī)語言是美國NI公司的LabVIEW。    虛擬儀器的起源可以追溯到20世紀(jì)70年代，那時(shí)計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)在國防、航天等領(lǐng)域已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。PC機(jī)出現(xiàn)以后，儀器級(jí)的計(jì)算機(jī)化成為可能，甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前，NI公司已經(jīng)在Macintosh計(jì)算機(jī)上推出了LabVIEW2.0以前的版本。對(duì)虛擬儀器和LabVIEW長期、系統(tǒng)、有效的研究開發(fā)使得該公司成為業(yè)界公認(rèn)的權(quán)威。    普通的PC有

6、一些不可避免的弱點(diǎn)。用它構(gòu)建的虛擬儀器或計(jì)算機(jī)測試系統(tǒng)性能不可能太高。目前作為計(jì)算機(jī)化儀器的一個(gè)重要發(fā)展方向是制定了VXI標(biāo)準(zhǔn)，這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個(gè)插卡，為了保證儀器的性能，又采用了較多的硬件，但這些卡式儀器本身都沒有面板，其面板仍然用虛擬的方式在計(jì)算機(jī)屏幕上出現(xiàn)。這些卡插入標(biāo)準(zhǔn)的VXI機(jī)箱，再與計(jì)算機(jī)相連，就組成了一個(gè)測試系統(tǒng)。VXI儀器價(jià)格昂貴，目前又推出了一種較為便宜的PXI標(biāo)準(zhǔn)儀器。    虛擬儀器研究的另一個(gè)問題是各種標(biāo)準(zhǔn)儀器的互連及與計(jì)算機(jī)的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協(xié)議。未來的儀器也應(yīng)當(dāng)是網(wǎng)絡(luò)化的。  

7、0; LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering）是一種圖形化的編程語言，它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實(shí)驗(yàn)室所接受，視為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件。LabVIEW集成了與滿足GPIB、VXI、RS-232和RS-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用TCP/IP、ActiveX等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫函數(shù)。這是一個(gè)功能強(qiáng)大且靈活的軟件。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動(dòng)有趣。    圖形化的程序語言，又稱為“”語言。使用這種語言編程時(shí)，基本上不寫程序代碼，取

8、而代之的是流程圖或框圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標(biāo)和概念，因此，LabVIEW是一個(gè)面向最終用戶的工具。它可以增強(qiáng)你構(gòu)建自己的科學(xué)和工程系統(tǒng)的能力，提供了實(shí)現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。使用它進(jìn)行原理研究、設(shè)計(jì)、測試并實(shí)現(xiàn)儀器系統(tǒng)時(shí)，可以大大提高工作效率。    利用LabVIEW，可產(chǎn)生獨(dú)立運(yùn)行的可執(zhí)行文件，它是一個(gè)真正的位編譯器。像許多重要的軟件一樣，LabVIEW提供了Windows、UNIX、Linux、Macintosh的多種版本。手把手教你從零開始用labview編寫智能車上位機(jī)程序（3）, , , ,   

9、;           程序結(jié)構(gòu)  這一篇，我將給大家講解一下labview中程序執(zhí)行的順序。最終目標(biāo)是大家能夠知道第二篇中那個(gè)程序里的框框是干什么的，為了簡單，所以不會(huì)全講，剩余的到以后需要使用的時(shí)候再說。  在labview中，默認(rèn)情況下，程序的執(zhí)行順序是沿著數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向運(yùn)行的。我們把第二篇中的那個(gè)串口接收程序簡化一下就成了上面的這個(gè)樣子。首先是配置串口，配置好的串口的數(shù)據(jù)流到緩沖區(qū)，我們設(shè)置好一個(gè)4096字節(jié)大小的緩沖區(qū)。于是得到了來自于串口的4096個(gè)字節(jié)的串口數(shù)據(jù)

10、，然后我們再用“串口讀取”從中取出這4096字節(jié)個(gè)數(shù)據(jù)，然后把這4096字節(jié)是數(shù)據(jù)輸出到“接收數(shù)據(jù)”的那個(gè)框里，于是我們就可以看到從串口收到的字符了。  但這樣的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)程序只能運(yùn)行一次，然后就停止。我們?nèi)绾尾拍茏尦绦虿煌５难h(huán)這個(gè)步驟，當(dāng)我們想讓他停的時(shí)候他才停呢？  我們可以在函數(shù)面板的空白處點(diǎn)擊右鍵，如下圖所示找到while結(jié)構(gòu)構(gòu)然后就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)可以拖動(dòng)的方框，拖動(dòng)他把你想不停執(zhí)行的部分包含在這個(gè)框里面然后就會(huì)變成這樣但是還沒完，在這個(gè)框里面的右下角有一個(gè)紅色的點(diǎn)，在他的左面有一個(gè)可以連接的“布爾”型連線，右擊這個(gè)線，創(chuàng)建-常量于是他的上面就連接了一個(gè)“F”的常量

11、，表明這個(gè)循環(huán)不會(huì)停止。也就是說這個(gè)while大方框里面的程序會(huì)不停的循環(huán)運(yùn)行。  現(xiàn)在我們的串口程序每從串口接收到4096個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)就把它顯示在那個(gè)“接收數(shù)據(jù)”方框里，不斷循環(huán)。但是我們現(xiàn)在還面臨一個(gè)問題，那就是。每當(dāng)接收到4096個(gè)字符串后，把他們顯示在程序中時(shí)，以前的數(shù)據(jù)就全部沒有了，我們?nèi)绾尾拍茏屢郧暗臄?shù)據(jù)都保存在里面呢？  在while循環(huán)里還有一種結(jié)構(gòu)，叫移位寄存器，右鍵點(diǎn)擊while循環(huán)的那個(gè)框，選擇“添加移位寄存器”。如下圖    在while方框上出現(xiàn)了兩個(gè)三角形的符號(hào)，這就是移位寄存器。移位寄存器的意思大概是把一次循環(huán)中計(jì)算的數(shù)據(jù)放在右邊的那個(gè)三角形里，在下一次循環(huán)時(shí)，從左邊的那個(gè)三角形里取出來進(jìn)行運(yùn)算，其實(shí)就跟C語言里的變量類似，通過這種方式我們可以把上一次循環(huán)中的數(shù)據(jù)用在下一次循環(huán)中（我講的不是很準(zhǔn)確，應(yīng)該就是這么用吧。其實(shí)還有其他方法，也可以使用局部變