1、2021/3/91歐姆龍CQM1H系列PLC及其基本指令2021/3/92 歐姆龍小型PLC由于采用模塊式結構，因而配置靈活，性價比高。前期生產的小型PLC主要是CQM1系列，I/O點數可達192點。CQM1H是它的升級產品，如圖7-1，是一種功能完善的緊湊型PLC，有4種型號的CPU模塊，最多可插11個模塊，最大I/O點數可達512點。其設計思路在于為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能，緊湊型設計中包含可用于分散控制的高級功能。設計要點是：用高容量的Controller Link來建立分散控制系統；利用先進的內裝板來靈活地配置系統：CQM1H具有一系列的內裝板，通過內裝板可實現一般定位、

2、多點高速計數器輸入、絕對旋轉編碼器輸入、模擬量輸入/輸出、模擬量設定和連接到標準串行設備的串行通信。與CQM1比，程序容量，DM容量和I/O點數增加了一倍，使它有足夠的控制能力來滿足更復雜的控制程序、以及高功能的數據處理需要。 2021/3/932021/3/94如圖可通過編程器、個人PC和可編程終端進行監控和設置。 2021/3/951.CQM1H的硬件系統配置的硬件系統配置2021/3/96 CQM1H的系統配置采用模塊式搭積木的方法。模塊主要由CPU模塊、I/O模塊、模擬量I/O模塊、電源模塊、通信模塊等組成。如圖7-3所示，用戶可按照實際需要自由選擇CPU、I/O等模塊，并將它們組合起

3、來，通過每個模塊兩邊的定位鎖定開關將它們固定起來。組合安裝過程中應注意模塊的位置順序。如果有模擬量I/O模塊，必須配一個專用的模擬量電源模塊，且安裝時應緊靠模擬量I/O模塊安裝。CQM1H系列PLC最多只能安裝11個I/O模塊。CPU模塊的主要性能見表7-12021/3/972.CQM1H系列PLC的I/O地址分配 1）數字量I/O地址分配 CQM1H系列PLC的I/O地址為固定方式，從裝在左側的模塊開始，從左到右依序分配地址。CPU模塊自帶的16點輸入單元地址為IR000，與CPU連接的I/O模塊地址按順序為IR001，IR002，IR003依序排列。輸出模塊的地址編號則從按順序為IR100

4、，IR101，IR102依序排列。即使是8個點的I/O模塊也分配一個字（通道）如圖7-4所示。2021/3/982021/3/99 2）模擬量輸入/輸出地址分配 模擬量輸入/輸出模塊的地址也是按模塊安裝的順序從左到右來分配的，編號格式與數字量I/O地址相同，且兩者是統一編號的，見圖7-5，其中模擬量電源模塊不占用地址，它緊靠模擬量輸入/輸出模塊的左側或右側安裝。2021/3/9102021/3/911CQM1H系列系列PLC的數據區及其功能的數據區及其功能 數據區是指可以通過PLC的指令操作來存取數據的區域，CQM1H系列PLC的數據區包括輸入/輸出（I/O）繼電器區，工作區（內部輔助繼電器區

5、），特殊輔助繼電器（SR）區，暫存繼電器（TR）區，保持繼電器（HR）區，輔助記憶繼電器（AR）區，鏈接繼電器（LR）區，定時器/計數器（TC）區，數據存儲（DM）區，控制器總線狀態區，宏操作數區，模擬量設置區，內裝板1、2及高速計數器區等。 內部器件以字（通道）形式編號，每個字內有16個位，一個繼電器對應字中的一位，16個位的序號為0015。所以一個繼電器的編號由兩部分組成，即字號加位序號。如00102表示輸入繼電器001中的第3個（02）位地址。 2021/3/9121.輸入/輸出繼電器區 輸入繼電器有編號IR000015共16個字，其中IR000用來對主機內的輸入字編號，001015用于

6、對與主機連接的I/O單元的位輸入編號。輸出繼電器有編號IR100115共16個字，用于對與主機連接的I/O單元的輸出字編號。2021/3/9132內部輔助繼電器區（工作區） 該區是供用戶編寫程序使用的，相當于繼電控制中的中間繼電器，不能用作輸入/輸出。內部輔助繼電器區有編號IR016IR089 IR116IR189 IR216IR219 IR224IR229共計158個字，每字16點，共2528點。另外輸入/輸出繼電器區中未被使用的字也可作為內部輔助繼電器區使用。2021/3/9143特殊輔助繼電器區（SR） 該區共有12個字184位，（SR24400SR25507）用于存儲系統有關特殊作用的

7、標志。 如SR255通道的00為輸出0.1秒時鐘脈沖，01為輸出0.2秒時鐘脈沖，02為輸出1秒時鐘脈沖。03為ER標志，04為CY標志，05為標志，06為標志，07為標志。有些指令會影響標志。2021/3/9154.暫存繼電器區（TR） 該區有TR0TR7共8個暫存繼電器，用于暫存復雜梯形圖中分支點的ON/OFF狀態，在不同的程序段中可多次使用，但同一段程序中不能重復使用同一個號的TR。2021/3/9165保持繼電器區（HR） 該區共有HR00HR99共100個字1600個位，其功能用于斷電保持功能。使用時分兩種情況：一是以字為單位使用；二是以位為單位與KEEP指令配合使用或做成自保持電路

8、。 2021/3/9176輔助記憶繼電器區（AR） 該區共有AR00AR27共28個字448個位，該區具有斷電保持功能，主要用于存儲PLC的工作狀態信息。 2021/3/9187.鏈接繼電器區（LR） 該區共有LR00LR63共64個字1024個位，用于通過RS-232或Controller Link總線模塊進行1:1交換數據。不進行1:1鏈接時，可作為內部輔助繼電器使用。 2021/3/9198定時器/計數器區（TC） 該區共有TC000TC511共512個字。定時器分為普通定時器TIM和高速定時器TIMH兩種，計數器分為普通計數器CNT和可逆計數器CNTR兩種。定時器/計數器采用統一TC編

9、號，一個TC號可分配給定時器，也可分給計數器，但不能重復。 定時器無斷電保持功能，電源斷電時定時器復位；而計數器有斷電保持功能。2021/3/9209.數據存儲區（DM） 該區共有6656個字，每個字16個位。字編號以DM加4位數組成。數據存儲區DM有斷電保持功能。使用時只能以字為單位使用，不能以位為單位使用。其范圍為： 1）DM0000DM6143為程序可讀/寫區，其中DM3072DM6143僅CQM1H的CPU51/61可選用；用戶可以字為單位自由讀、寫其內容。 2）DM6144DM6588為程序只讀區，用戶程序可以讀出，但不能改寫其內容，其數據內容是用編程器預先寫入。2021/3/921

10、 3）DM6569DM6599共31個字為故障履歷存儲器，用于記錄有關存儲故障時間和錯誤代碼信息。 4）DM6600DM6655為系統設定區，用于設定各種系統參數。其中的數據不能用程序寫入，只能用編程器寫入。DM6600DM6614僅在編程模式時設定，DM6615DM6655可在編程模式或監控模式時設定。 CQM1H的內存地址區域結構分配見附錄4。2021/3/922CQM1H的基本指令的基本指令 由于指令的兼容性，CQM1H 系列PLC的指令適用于C系列其它PLC，如CPM1A系列,CPM2A系列，CP1L系列、CP1H系列以及中型機CS系列、CJ系列等。CQM1H的指令很豐富，大約有400

11、條，大體分為常用基本指令、數據處理指令、數據運算指令、邏輯運算指令、數據控制指令、子程序與中斷控制指令、高速計數器與脈沖輸出指令、網絡通信與串行通信指令、步進指令等。現僅介紹常用基本指令。2021/3/923 1.程序輸入指令 在程序中用于為輸出指令、功能指令等建立使其工作的邏輯條件。有以下幾種： 取指令LD和取反指令LD NOT。 LD表示將動合接點與輸入母線相連的指令，也稱為裝載或起始指令，每個程序的開始都要使用它。LD NOT表示將動斷接點與輸入母線相連的指令，與LD功能不同是使用動斷接點。2021/3/924 兩條指令的操作元件可以使用繼電器區的IR、SR HR、AR、LR、TC、TR

12、區。 LD、LD NOT指令的使用如圖7-6所示。圖中00000是輸入繼電器動合觸點，00001是輸入繼電器動斷觸點，10000和10001是輸出繼電器線圈，程序邏輯含義是當輸入動合觸點00000閉合時，輸出繼電器10000接通，輸出為ON。輸入繼電器動斷觸點00001未動作時，輸出繼電器10001為接通狀態，而00001動作斷開時，輸出繼電器10001為斷開狀態。相應指令表如圖7-6b。2021/3/9252021/3/926（2）邏輯與 AND、與非AND NOT指令 AND指一個動合觸點的串聯連接，進行邏輯“與”操作。與非指令AND NOT指一個動斷觸點的串聯連接，邏輯“與非”操作。兩條

13、指令的操作元件可以使用繼電器區的IR、SR HR、AR、LR、TC區。2021/3/927 AND、AND NOT指令的使用如圖-所示。程序邏輯含義是：當輸入動合觸點00001和00002同時閉合時（邏輯與），輸出繼電器10001接通，輸出為ON。當輸入繼電器動合觸點00003動作閉合，且動斷觸點00004未動作（閉合狀態）時，輸出繼電器10002為接通狀態，輸出為ON。相應指令表如圖7-7b.2021/3/9282021/3/929（3）邏輯或OR、或非OR NOT指令 OR指一個動合觸點的并聯連接，進行邏輯“或”操作。或非指令OR NOT指一個動斷觸點的并聯連接，邏輯“或非”操作。兩條指令

14、的操作元件可以使用繼電器區的IR、SR HR、AR、LR、TC區。2021/3/930 OR、OR NOT指令的使用如圖-8所示。程序邏輯含義是：當輸入動合觸點00000閉合或00001未斷開，或00002閉合時（邏輯或），而且輸入繼電器動合觸點00003動作閉合（邏輯與），則輸出繼電器10001接通，輸出為ON。相應指令表如圖7-7b.2021/3/9312021/3/932（4）塊與指令AND LD和塊或指令OR LD AND LD指令用于處理并聯接點組的串聯連接。由兩個或兩個以上觸點并聯的組合稱為并聯接點組，也稱為邏輯程序塊。將并聯接點組串聯連接時，每個接點組開始用LD、LD NOT指令

15、單獨編程，塊結束后用AND LD指令串聯連接起來。2021/3/933 OR LD指令用于處理串聯接點組的并聯連接。由兩個或兩個以上觸點串聯的組合稱為串聯接點組，也稱為邏輯程序塊。將串聯接點組幾聯連揥時，每亪揧點組異始甸LD、LD NOT指令單獨編程，塊結束后用OR LD指令串聯連接起來。2021/3/934 AND LD指令和OR LD指令不帶操作元件編號，是一條獨立操作指令。當三個或三個以上邏輯塊串聯或并聯時，其指令表語句有兩種編程方法，一種是分置法，即每增加一個邏輯塊，就隨后寫一條OR LD或AND LD指令。另一種是后置法，即所有的邏輯塊都寫完后，再使用OR LD或AND LD指令。兩

16、種方法都可以得到相同的運算結果，但使用分置法時邏輯塊數沒有限制。而采用后置法時邏輯塊數不能超過8個。 ANB指令的使用如圖4-5所示。2021/3/9352021/3/9362021/3/9372程序輸出指令 輸出指令的功能是根據邏輯操作的結果建立各種繼電器線圈的狀態。分為： 1）OUT和OUT NOT指令 OUT是將邏輯操作的結果寫到輸出驅動線圈的輸出指令。OUT NOT是將邏輯操作的結果取反后寫到輸出驅動線圈的輸出指令。它們的操作元件是輸出繼電器、內部I/O繼電器、保持繼電器及暫存繼電器等，對輸入繼電器不能使用。2021/3/938 OUT指令并行輸出時可以連續使用多次。OUT指令后，通過

17、觸點對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出，這種縱接輸出，如果順序不錯，可以多次重復。見圖7-11。2021/3/939（2）鎖存指令KEEP KEEP指令相當于一個鎖存繼電器，具有自鎖功能，它可以將短信號變成長信號。使用KEEP指令的繼電器有兩個輸入端：置位輸入端S和復位輸入端。其使用舉例如圖7-12a)，當置位信號00000接通（ON）時，它所指定的繼電器10001接通(ON)。此后即使置位端00000再斷開，繼電器10001仍然保持接通狀態，直到復位輸入端00002接通(ON)，使之復位，繼電器10001才斷開(OFF)。注意當S、R同為ON時，則復位R優先。2021/3/9402021/

18、3/941 如圖a的控制功能也可用基本邏輯指令來實現，如圖7-12b),當輸入繼電器觸點00000接通時，輸出繼電器10001接通并自鎖。當動斷觸點00001斷開時，輸出繼電器10001斷開并解除自鎖故a)、b)兩圖控制功能完全相同，其波形如圖7-12C），可見其功能能將短脈沖信號變成長信號。 指令的操作元件可以使用繼電器區的IR、SR HR、AR、LR區。2021/3/942（3） 置位/復位（SET/RST）指令 SET，置位指令，用于線圈動作的保持，指令的操作元件可以使用繼電器區的IR、SR HR、AR、LR區；2021/3/943 RST（Reset），復位指令，用于解除線圈動作的保持

19、，對數據寄存器（D）、定時器（T）、計數器（C）清零，指令的操作元件還可以使用繼電器區的IR、SR HR、AR、LR區。 SET、RST指令的使用如圖7-13所示，00000一旦接通，即使再變成斷開，10001也保持接通；00001接通后，即使再變成斷開，10001也保持斷開。對輸出繼電器10001和內部I/O繼電器01601的作用效果是一樣的。2021/3/9442021/3/945（4）微分輸出指令（DIFU/DIFD） DIFU，上升沿微分指令。指令功能是：當執行條件由OFF變為ON時（上升沿），操作元件只接通一個掃描周期（置1）。 DIFD，下降沿微分指令。指令功能是：當執行條件由ON

20、變為OFF時（下降沿），操作元件只接通一個掃描周期（置1）。2021/3/946 操作元件可以使用繼電器區的IR、SR HR、AR、LR區。 指令使用如圖7-14所示，當輸入軟繼電器00000由OFF變為ON時，10001接通一個掃描周期TS，10001觸點通過SET指令將01601變為長脈沖輸出；當00001由ON變為OFF時，10002接通一個掃描周期TS，10002觸點通過RST指令將01601信號斷開。波形圖如圖7-14（c）所示。2021/3/9472021/3/948（5）暫存繼電器TR TR不是獨立的編程指令，它必須與LD及OUT指令配合使用，用于存儲程序分支點之前的ON/OFF

21、狀態。使用暫存繼電器TR可以方便的處理帶有分支的梯級。TR共有8個（TRTR7），在不同的梯級間同一個TR可重復使用。但在同一級程序中不能重復使用。PLC運行期間不能用編程器檢查其狀態。2021/3/949 TR的使用如圖7-15，該梯形圖有兩個分支，故用兩個暫存繼電器TR0和TR1來暫存分支點的狀態。2021/3/9503定時器、計數器指令 定時器用于定時控制，計數器用于記錄脈沖的個數，定時器和計數器是控制中常用的器件。 定時器指令TIM和TIMH2021/3/951 CQM1H型PLC有256個定時器，其作用相當于時間繼電器。所有定時器都是通電延時型，可以用程序方式實現斷電延時功能。TIM

22、是普通定時器指令，其時基（定時時間的最小間隔）是0.1S。TIMH是高速定時器指令，其時基是0.01S。兩種定時器的用法是一樣的。定時器T和計數器C使用統一編號000511，其中高速定時器TIMH可使用000015。.定時器在編程時須設定定時時間，設定值用4位十進制數表示，范圍09999，定時時間=設定值時基。因此，普通定時器的設定時范圍為0.1999.9s, 高速定時器的設定時范圍為0.0199.99s。設定值既可以立即數形式（設定值前加#）表示，也可放在通道中（設定值前無#，以通道號）表示。2021/3/9522021/3/953 歐姆龍定時器均為減法定時器。當定時器輸入條件接通開始計時，

23、當定時器的當前值PV從設定值SV減到0000時，定時時間到，其輸出觸點動作，動合觸點閉合，動斷觸點斷開。定時器恢復到設定值。定時器輸出觸點可供編程使用，使用次數不限。2021/3/954用兩個定時器組成長延時功能。 2021/3/955用定時器組成斷電延時功能。 2021/3/956 如圖7-18，由00000動合觸點為輸出繼電器10001的接通條件，當00000為ON時，10001得電自鎖，使10001為ON。T000動斷觸點為10001的分斷條件；T000為OFF時10001為OFF。由00000動斷觸點和10001動合觸點串聯組成定時器TIM000的工作條件，當二者接通時，定時器T000

24、線圈被驅動，其當前值計數器開始對16s設定值進行減法計數，計數到000時，T000動斷觸點動作，使輸出繼電器10001為OFF如圖b波形。2021/3/957用兩個定時器組成多諧振蕩器（閃爍電路） 2021/3/958（2）計數器指令CNT和CNTR 計數器CNT是單向減法計數器，當計數器輸入端CP每接通1次（由OFF到ON），計數器的當前值PV從設定值SV減1；當計數器的PV減到0000時，其輸出觸點動作，動合觸點閉合，動斷觸點斷開。當復位端R為ON時，計數器復位為OFF，且將PV恢復到設定值。復位信號的優先權高于輸入信號。2021/3/959 CNT的設定值用4位BCD碼表示，范圍0000

25、9999。計數器的當前值PV具有停電保持功能，停電后恢復通電則計數器在原有基礎上繼續進行計數。 如圖7-20是CNT的應用舉例。當00001為OFF時，輸入CP每接通一次，計數器當前值減1，當接通3次時，PV減至0，其動合觸點動作，使輸出繼電器10001為ON。此后即使00000再接通脈沖輸入，C001將保持ON的狀態，直到被復位。2021/3/9602021/3/961 可逆計數器CNTR既可遞增計數，又可遞減計數。它有三個輸入端：加計數端II，減計數端DI和復位端R。加計數端每接通一次，CNTR的PV值加1，減計數端每接通一次，CNTR的PV值減1；無論何時復位端接通，CNTR復位為0。其

26、使用注意CNTR在以下情況輸出為ON：2021/3/962 初始狀態時其當前值PV=0，當加計數至當前值PV=設定值SV時，II再輸入一個脈沖，PV值變為0，CNTR輸出為ON，若II端再輸入一個脈沖，PV=1,CNTR 輸出又由ON變為OFF。 當減計數時，在CNTR的當前值PV=0時，DI端輸入一個脈沖，PV值變為設定值SV，CNTR輸出為ON，若DI端再輸入一個脈沖，PV=SV-1,CNTR 輸出由ON變為OFF。2021/3/963 CNTR的使用見如圖7-21，當復位端00002接通，CNTR復位清0。此后加計數端工作條件00000每接通一次，CNTR的PV值加1，當加計數至當前值P

27、V=設定值3時，II再輸入一個脈沖，PV值變為0，CNTR輸出為ON，若II端再辳入一儀脹決，?OTS 輸出由ON變為OFF。當減計數端由2開始每接通一次，CNTR的PV值減1；當CNTR的當前值PV=0時，DI端再輸入一個脈沖，CNTR輸出為ON，PV值恢復為設定值#0003，若DI端繼續輸入一個脈沖，PV=SV-1,CNTR 輸出又由ON變為OFF。2021/3/9642021/3/965 例如：用定時器和計數器延長定時時間。 如圖7-22，用一個定時器和一個計數器進行組合，定時器000與其動斷觸點構成20S脈沖發生器，每隔20S鐘發出一個掃描周期TS的脈沖，作為計數器CNT001的輸入C

28、P脈沖；計數器C001進行減法計數，當計數器C001的當前值為0時，C001為ON，使輸出繼電器10001輸出為，直到CNT的復位端00001為ON時，C001復位為0。使輸出繼電器為OFF。 2021/3/9662021/3/967 舉例：用2個計數器組合延長定時時間。 如圖7-23，用兩個計數器進行組合，定時脈沖用秒脈沖SR25502，CNT000由于復位端有C000動合觸點，組成一個500S的脈沖發生器，（每隔500S發出一個脈沖）作為CNT001的脈沖輸入信號，當定時計數至500 x600 x1S=500分鐘時，輸出繼電器10001接通，發出定時到達信號。其指令表如圖b。 2021/3

29、/9682021/3/9694程序控制指令 （1）程序結束指令END（01）： END指令表示程序到此結束，PLC返回進行下次掃描。END以后的程序不再被掃描執行。在程序中沒有END指令時，則程序運行和查錯顯示：“NO END INST”信息。 2021/3/970 程序結尾必須寫END指令。在調試階段，可將END指令插入各段程序之后，對程序進行分段調試，測試結束后再刪除插在各段程序后的END指令。括號中的01是此指令的功能碼，表示用編程器輸入END指令時要用FUN鍵加數字01，以下類推。2021/3/971（2）分支/分支結束指令IL（02）/ILC（03） IL和ILC是產生分支和分支結束

30、指令，所謂分支是指某電路后需要經過幾個不同的觸點分別輸出的電路，如圖7-24。IL有建立新母線的功能。其梯形圖有兩種畫法，二者等效。它使程序編制方便，圖形直觀。指令使用注意： 不論IL的輸入條件是ON或OFF，CPU都要對IL/ILC 之間的程序進行掃描。2021/3/972 當IL的執行條件為ON時，從IL到ILC之間的梯形圖程序段能執行；當IL的執行條件為OFF時，從IL到ILC之間的梯形圖程序段不執行，此時二者之間的各內部器件的狀態如下：所有輸出繼電器線圈、內部I/O繼電器線圈均斷開；所有定時器復位；而計數器、保持繼電器、KEEP指令和移位寄存器的狀態都保持。 IL和ILC指令可以成對使

31、用，也可以多個IL指令配一個ILC指令，但不準嵌套使用，如IL-ILILC-ILC。2021/3/973 接在分支母線上的觸點都以LD（或LD-NOT）指令開始編程。 ILC指令可使它后面的LD（或LD-NOT）返回到原來的公共母線上。2021/3/9742021/3/975舉例：應用分支指令的4人搶答器程序。 搶答器又稱為輸入優先電路，先到者取得優先權，后到者無效。以4人搶答器為例，設置00000為搶答允許開關，閉合為允許搶答，斷開為復位。00001,00002,00003,00004分別為4個搶答按鈕。10001,10002,10003,10004為4個輸出聲、光信號。如圖7-25a,IL

32、和ILC構成搶答允許和封閉程序段。搶答開關SA閉合時，00000接通，表允許搶答開始，此時IL到ILC之間程序能夠執行，不論哪個搶答按鈕先按下，都有自鎖與互鎖的功能，確保自己的輸入優先，同時切斷其它3路輸出電路。其外部接線如圖b.2021/3/9762021/3/977（3）跳轉/跳轉結束指令JMP（04）/JME(05) JMP和JME是一對程序控制指令，必須成對使用。當JMP指令的輸入條件接通時不發生跳轉，依次執行JMP到JME之間的程序，反之，則跳過該段程序不執行。指令使用注意： 當JMP的執行條件為ON時，從JMP到JME之間的梯形圖程序段能執行。2021/3/978 ；當JMP的執行

33、條件為OFF時，從JMP到JME之間的梯形圖程序段不執行，（即跳過該段程序）CPU對JMP/JME 之間的程序不進行掃描，此時二者之間的各內部器件的狀態均保持原狀態。直到JMP的輸入條件接通后，才按鈕各自的邏輯進行處理。 程序中有多對JMP/JME指令時，用跳轉號N來區分N可以是0049之間的任意數。除跳轉號0外，每個跳轉號在程序中只能使用1次，而跳轉號0在程序中允許多次使用。不同跳轉號之間允許嵌套使用，如JMP01-JMP02-JME02-JME01。2021/3/979 接在JMP指令后的觸點都以LD（或LD-NOT）指令開始編程。 JMP和JME之間不能使用高速計數指令。 跳轉和分支指令

34、的比較：當進行JMP/JME 跳躍時，被跳過的程序段中的輸出繼電器、定時器等其狀態可以保持；而進行IL/ILC 跳躍時，被跳過的程序段中的輸出繼電器、定時器等其狀態不能保持；所以JMP/JME指令適用于控制需要輸出保持的設備，如電動和液壓設備。而IL/ILC適用于控制不需要輸出保持的設備。2021/3/980 JMP/JME的使用如圖 2021/3/9815.梯形圖的編程規則 盡管梯形圖與繼電-接觸控制電路在結構形式元件符號及邏輯功能相類似，但又有許多不同，梯形圖具有自己的編程規則，這些規則，無論歐姆龍、西門子、三菱或其它生產廠都共同遵守。 每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止

35、于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。左母線與線圈之間一定要有觸點，而右母線與線圈之間不能有任何觸點。2021/3/982 梯形圖中的觸點可以任意串聯或并聯，但繼電器線圈只能并聯而不能串聯。 觸點的使用次數不受限制。 一般情況下不允許“雙線圈輸出”，即同一線圈在梯形圖中不能使用兩次或多次。因為這種語法錯誤導致只有最后一次輸出有效。而有些PLC在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。2021/3/9832021/3/984 有幾個串聯電路相并聯時，應將串聯觸點多的回路放在上方。如圖7-9,7-10所示。在有幾個并聯電路相串聯時，應將并聯觸點多的回路放在左方。如圖7-8所示。這樣編制的程序

36、簡潔明了，語句較少。 對于不可編程梯形圖，必須經過等效變換，變成可編程梯形圖。2021/3/985第5章 PLC控制系統的設計 PLC控制系統的設計包括三個重要環節，其一是通過對控制任務的分析，確定控制系統的總體設計方案；其二是根據控制要求確定硬件構成方案；其三是設計出滿足控制要求的應用程序。 要想順利地完成PLC控制系統的設計，需要不斷地學習和實踐，本章介紹控制系統設計的基本步驟和應用程序設計的基本方法。2021/3/9865.1 概述 PLC控制系統設計步驟 PLC控制系統的設計一般包括下面幾個基本步驟（1）對控制任務作深入的調查研究（2）確定系統總體設計方案 （3）根據控制要求確定輸入輸出元件，選擇PLC機型（4）確定PLC的輸入輸出點數（5）設計應用程序（6）應用程序的調試（7）制作電氣控制柜和控