1、精品三維模型輕量化技術1模型輕量化的必要性設計模型是一種精確的邊界描述(B-rep)模型，含有大量的幾何信息，在現有的計算機軟硬件條件下，使用設計模型直接建立大型復雜系統裝配、維修仿真模型是不可能的，因此需要使用輕量化的模型建立仿真模型，以達到對仿真模型的快速交互、渲染。2細節層次輕量化技術90年代中期以來，模型輕量化技術得到了快速的發展，出現了抽殼(hollowshell)技術和細節層次(LevelofDetails,LOD)技術。抽殼技術只關心產品模型的幾何表示而不考慮產品建模的過程信息，LOD技術將產品幾何模型設定不同的顯示精度和顯示細節，根據觀察者眼點與產品幾何模型之間的距離來使用不同

2、的顯示精度，以此達到快速交互模型的目的。LOD技術是當前可視化仿真領域中處理圖形顯示實時性方面十分流行的技術之一。LOD模型就是在不影響畫面視覺效果的條件下，對同一物體建立幾個不同逼近精度的幾何模型。根據物體與視點的距離來選擇顯示不同細節層次的模型，從而加快系統圖形處理和渲染的速度。保證在視點靠近物體時對物體進行精細繪制，在遠離物體時對物體進行粗略繪制，在總量上控制多邊形的數量，不會出現由于顯示的物體增多而使處理多邊形的數量過度增加的情況，把多邊形個數控制在系統的處理能力之內，這樣就可以保證在不降低用戶觀察效果的情況下，大大減少渲染負載。通常LOD算法包括生成、選擇以及切換三個主要部分。目前輕

3、量化的技術有多種，具有代表性的有JT和3DXML兩種。3DXML是Dassault、微軟等提出的輕量化技術，JT是JT開放組織提出的輕量化技術。SIEMENS公司的可視化產品都采用JT技術，如我們使用的VisMockup軟件。JT技術用小平面表示幾何模型，采用層次細節技術，具有較高的壓縮比，模型顯示速度很快。jt、ajt模型及其結構jt模型文件是三維實體模型經過三角化處理之后得到的數據文件，它將實體表面離散化為大量的三角形面片，依靠這些三角形面片來逼近理想的三維實體模型。模型精度不同，三角形網格的劃分也各不相同。精度越高，三角形網格的劃分越細密，三角形面片形成的三維實體就越趨近于理想實體的形狀

4、。模型曲面精度由Chordal、Angular兩個參數控制。圖1(a),Chordal表示多邊形的弦高的最大值，圖1(b),Angular表示多邊形相鄰弦的夾角的最大值。1 Chordaljt模型有三種結構形式，都保持了原來的產品結構。分別是:(1)Standard(標準結本形式)。包含一個裝配文件和多個零件文件，其中零件文件都放在一個和裝配文件同名的目錄下。我們建立的虛擬樣機模型都采用這種結構形式。(2)Shattered(分散結構形式)。包含多個子裝配文件和多個零件文件，其中子裝配文件和零件文件都放在一個目錄下。這種結構的優點是有子裝配文件，并可以直接使用子裝配，缺點是文件管理比較亂、不清

5、晰。(3)Monolithic(單一結本形式)。所有的裝配體和零部件都在一個文件中。另外，在Word、PowerPoint文件中嵌入的jt模型也采用這種結構形式。TessUG.config文件中的structureOption控制著jt的輸出結構。ajt是jt裝配文件的文本文件，并可編輯，由裝配節點和零件節點的層次構成，每個節點有位置變換信息和屬性信息。手工修改ajt文件可以改變jt裝配文件各節點的位置、層次、屬性、位置變換矩陣、隸屬關系等。見附錄D。jt工具集提供了如下幾個命令：(l)asciitojt.exe。將文本結構的jt裝配文件轉換為二進制結構的jt文件。(2)jttoascii.e

6、xe。將二進制結構的jt裝配文件轉換為文本結構的jt裝配文件。jt模型文件不能被轉換為文件結構的jt文件。(3)jtcreateassembly.exe。將多個jt裝配文件合成為一個jt裝配文件。使用該命令可以復制的設備及組件基于輕量化模型的CAD/CAPP系統集成技術研究0.引言隨著計算機集成制造系統(ComputerIntegratedManufacturingSystem,CIMS)在企業中應用的不斷深入，作為連接設計與制造橋梁的計算機輔助工藝設計(ComputerAidedProcessPlanning,CAPP)已經成為CIMS的關鍵。在過去的幾十年中，雖然計算機輔助設計(Compu

7、terAidedDesign,CAD)、CAPP和計算機輔助制造(ComputerAidedManufacturing,CAM)在各自領域內都得到了巨大的發展，但卻是在相互獨立的情況下發展起來的，忽略了各個系統之間的相互集成，出現了很多“信息化孤島”。制造企業越來越多地采用三維CAD進行產品設計，但基于三維模型的CAPP研究才剛剛起步，CAPP仍然沿用傳統的基于二維工程圖的設計方式，效率低且不直觀，因此基于三維模型的CAPP已經成為企業的迫切需求。三維模型數據繁大，處理效率低，且由于不同CAD軟件產生的數據在異構平臺下不兼容，導致CAD/CAPP系統間三維模型信息的交換和共享比較困難。目前，國

8、內外對CAD/CAPP集成的方法和關鍵技術進行了大量的探索和研究，如基于中間格式文件(IGES,PDES,STEP,STEP-NC)的系統集成、基于產品數據管理(ProductDataManagement,PDM)的集成、直接集成等，上述研究雖然取得了一定成果，但始終沒有解決三維模型信息的集成和共享問題。為方便三維模型的重用和可視化，各個主要的CAD廠商都推出了自己的輕量化格式，如達索的3DXML格式、UGS的JT格式，但不同格式在異構平臺下不能夠兼容。為解決該問題，由英特爾、Adobe和微軟等25家公司組成的3D工業論壇(3DIndustryForum,3DIF)同歐洲計算機制造商協會(EC

9、MAinternational)聯合推出了輕量化3D標準通用3D(Universal3D,U3D)文件格式。它通過去除與顯示無關的非幾何信息來簡化三維模型，提高了三維模型的顯示與處理效率，使得三維模型的應用延伸到了產品全生命周期內的各個階段。本文在研究U3D標準的基礎上構建了一個基于輕量化模型的CAD/CAPP系統集成模型，并對系統集成的關鍵技術進行了研究。1 .基于輕量化模型的CAD/CAPP集成模型基于輕量化模型的CAD/CAPP系統集成的功能模型如圖1所示，主要包括輕量化模型的生成、制造特征提取、CAPP工藝設計、CAM刀位軌跡計算和集成仿真五部分。U3D輕最化模型中僅包含了與顯示有關的

10、幾何信息，這些幾何信息層次較低，不能滿足CAPP系統的需求。為使CAD/CAPP系統能夠在一個較高層次上實現集成，需要從輕量化模型巾提取零件的制造特征，該制造特征不但能夠表示零件的幾何信息，而日.對于工藝設計所需要的形位公差、表面粗糙度、材料等非兒何信息也能夠很好地進行表達。通過制造特征提取工具，應用特征識別算法提取零件的制造特征，并為每一個制造特征加入工藝信息，建屯零件的制造特征模型，可以滿足CAPP系統對信息的需求。電火3：肝為帽 WF1 *卜工慢£，陋|7年前行*代罰1”一弱*普心Q .TlHjiR 又算:WI1M汽監年_ 機.TNUtK . 士心芝! E .二 一 1二 :2

11、m 丁懵訃 U|iK*rWrT 口呻*L . 值機Bi性3，金hlfin口 ""TOftflT照HJ-的解1HiA *1*tiH；it, ;j Ji. I叫 K ULriJ圖1.基于輕量化模型的CAD/CAPP系統集成功能模型提取制造特征之后，結合工藝資源庫中的工藝知識及企業資源的使用狀況進行可視化工藝設計，確定零件的加工工序然后由工序驅動生成數字控制(NumericalControl,NC)程序;最后基于輕營化模型財每道工序進行裝夾仿真和加工過程仿真，檢查加工過程中存在的問題，及時反饋給工藝設計和CAM,避免實際加工過程中造成的損失。2 .基于輕量化模型的工藝信息建模傳統

12、工藝設計中產品的信息關聯性差，工藝信息模型中的尺寸公差、形位公差、表面粗糙度等非幾何信息通常與三維模型分離，或者工藝信息模型中根本就不涉及三維模型。同時,由于工藝設計過程中的信息量大、牽涉面廣，而且信息的類型和關系都很復雜，難以保證工藝信息的完整性和一致性。因此，需要建立一個統一的工藝信息模型，并采用可擴展標記語言(extensibleMarkupLanguage,XML)文件來表示信息，不但可以實現CAPP與CAD系統間的信息交流，還可以實現CAPP與PDM等系統的信息集成和共享。通過對工藝設計過程涉及到的各種信息進行分析，建立了基于輕量化模型的工藝信息模型，包括制造特征模型、工藝設計模型和

13、資源模型三個子模型，如圖2所示。鼻.高“+»*f 識"+ r »-*，¥芍 ”r&4 博中*徑口料料片號ML牯區I ' ifcUTH0 *f«-<中!也，陽 加K%幃H方肯 Afi.'.M ?>WUu MF撲打廿，：t'ni MMil1. ,工之弁t： *M* I 4Lh -RGH -威5-聿你3國 -»-Hr心3同一事43u-rva-MM4-把MH牌 加加刀片力T F.WMG'tTfi.iM-Htfl朝忌文后 ：*SffiflaaiISJ-F W*可）+ 口比 4JU :!*HW3

14、*-工片H：電訊SME蝌坦-加I'HI J士1占性AUW 'JMH號 0 m制nt飛靶-屜萌一 -息融上至54片“M 和司耳吊 w.+jg* >JM 中 上i心式hiwij下吊枕HENii-*1 Nt掃餐停打火<.rr LifeMJIIA MMIr'LRfia“c ” L： J0憤爵心 口以冷) * .科。mETn*芍ehm甲ixViA'工且m胃也洞叫J乜氣內好*以金明樸力W:的叫 -n4niMH工片HE不M昧I. J-I-+H-rmBR3*鼾I0; J%1兀H 屈斥H弊 BM冷幅Hit 翔El JIM-ji.Hn!jni1 J :Tt刀叮 燈以更七

15、 FJUE 華JJW 號j|占感謝下載載圖2.工藝信息模型制造特征指零件上一個具有語義的幾何實體，它描述一個工件上需要加工的區域，表達一個加工過程的結果，包括材料特征、精度特征、形狀特征以及該特征的加工方法。通過對企業內所有零件的制造特征進行統計分析，獲取該企業的典型制造特征，根據組成特征的面集合及其之間的拓撲關系定義制造特征的形狀特征模板，并根據企業的制造資源為每一個制造特征定義相應的加工方法。工藝設計過程是工藝信息不斷產生、流轉和完善的過程，工藝設計模型總體上可分為工藝規劃信息、工藝設計信息和工藝過程信息。工藝規劃信息主要指零部件的工藝分工路線，根據車間的資源使用情況合理分配每個車間的任務

16、，實現車間資源的有效利用；工藝設計信息描述零件從毛坯到成品的加工方法和過程信息，主要是一些工藝文檔；工藝過程信息描述工藝狀態、工藝版本及工藝更改等信息。加工元是工藝設計模型的核心，是組成零件工藝規程的最基本單元，它是以特征為核心的、有關特征加工所需要的信息實體，包括制造特征、該特征的加工方法、加工該特征所需要的機床和刀具等制造資源以及加工該特征的加工參數等信息。通過加工元將制造特征模型和工藝設計模型相關聯，如一個外圓特征的加工方法可以包括粗車、半精車和精車三個加工元。零件的資源模型包括制造資源和工藝資源。制造資源包括機床設備、工藝裝備、材料等；工藝資源包括典型零件工藝信息、切削參數信息等。3

17、.基于輕量化模型的制造特征提取及其算法基于輕量化模型制造特征的提取過程如圖3所示。輕量化模型僅包含了與顯示有關的三角網格信息，這些三角網格層次較低，不便于制造特征的提取。因此，首先需要重新表示輕量化模型，結合U3D的數據結構及工藝需求，采用邊界表示法（Brep）對三維輕量化模型進行表示淇次利用制造特征提取工具，通過遍歷零件的幾何/拓撲信息并與制造特征庫中的特征進行比較，獲得零件的制造特征；最后對制造特征進行必要地編輯，加人工藝設計所需工藝初設陣制造勃號橫 板/匹配規則)要的尺寸公差、形位公差、表面粗糙度等工藝信息。*化模型的邊界很不團制玷恃祀H動糙取r具制地特加信思舞揖器，訥在支“愛取.為孤牌

18、1T;藝儲口的舊捐網輸入制造特征模型(四。wor 圖3.制造業特征的提取過程3.1 輕量化模型的邊界表示3.1.1 基于輕量化模型的幾何信息提取要建立輕量化模型的邊界表示模型，首先從三角網格集合中提取具有實際意義的點、線、面，建立三角網格和幾何信息之間的映射關系。提取規則描述如下：(1)一個三角網格僅屬于一個面。若兩個相互鄰接的三角網格的法矢相同，則兩個三角網格屬于同一個平面；對于圓柱面、錐面和自由曲面，給定一個E>0,若兩個相互鄰接的三角網格的法矢夾角小于E,則認為這兩個三角網格屬于同一個圓柱面、錐面或自由曲面。(2)對于一個面內的所有三角網格集合，三角網格中的一條邊至多屬于兩個三角網

19、格。若一個三角網格的某條邊僅屬于一個三角網格，則這個邊是邊界邊，否則為內邊；然后對邊界邊進行合并，若兩個相互鄰接的邊界邊法矢相同，則兩個邊界邊屬于同一條直線；對于弧線和自由曲線，給定一個E>0,若兩個相互鄰接的邊界邊的法矢夾角小于E,則認為這兩個邊界邊屬于同一弧線或自由曲線。(3)構成邊界邊的兩個頂點為邊界點。其中，E與輕量化模型的轉化精度有關，精度越高，表面三角剖分越細，E越小；反之，精度越低，E越大。對于中等精度的輕量化模型，取E=0.1rad。3.1.2 基于輕量化模型的拓撲信息構建為有效提取制造特征，定義面之間的約束關系Ci,其中：式中:分別表示面之間的垂直、平行、凸鄰接、凹鄰接

20、、相切鄰接、同軸、共面和陣列關系。面之間的約束關系可以分為鄰接關系和非鄰接關系，一條邊唯一確定兩個面之間的鄰接關系，將鄰接關系記為,它表示面fm與面fn通過邊lj以方式Ci進行約束，其中,對于面之間的平行、垂直和同軸關系比較容易判別，文獻給出一個判別面之間的凸鄰接、凹鄰接和相切鄰接的方法。如圖4所示，設ni,nj分別為面fi,fj的法向量fi和fj通過邊lk鄰接，判斷面fi和面fj之間鄰接關系的方法如下：(1)首先確定邊lk相對于面fi的方向。沿著邊lk的某一方向，若面fi在邊lk的左側，則該方向為邊lk。相對于面fi的方向，并記該方向向量為(2)計算兩個面法向量ni和nj的叉積，并記v=ni

21、Xnj。需要注意的是，若方向向量4是相對于面fi的，則計算叉積的第一個操作數必須是ni,否則為njo(3)如果方向向量常與向量v的方向相同，則面fi和面fj為凸鄰接；若方向相反，則為凹鄰接；若兩個向量的叉積v為0,則兩個面為相切鄰接。wors圖4.面之間的鄰接關系根據上述判別方法，可以確定圖4中各個面之間的鄰接關系。例如，面fl和面f2之間的鄰接關系可以表示為,Cc儲"，力）,面f2和面f3之間的鄰接關系可以表示為,面f2和面f4之間的鄰接關系可以表示為Gwi（力，£）3.2 制造特征提取一個零件可以認為由若干個制造特征和非制造特征（鑄造圓角、工藝凸臺）組成。因此,可以將一

22、個零件表示為Part=Qu耳1）U（0葉“）U（UR3（2）1IfI1式中：Q表布零件的總體信息表示第i個制造特征表示第j個非制造特征；Rk表示特征之間的約束關系,凡£R,R=依丁11，H小汨）.式中：Rparent和Rchild分別表示特征之間的父約束和子約束。例如，一個平面特征上面有一個通孔特征，則平面特征是通孔特征的父特征，通孔特征是平面特征的子特征。制造特征包括形狀特征、特征的工藝信息和加工方法，因此單個制造特征可以表示為“=建U(UL)UM.),j=i>=式中:表示該制造特征的形狀特征力表示屬性信息，如精度信息、熱處理信息等;Mk表示加工該特征所采用的加工方法。形狀特

23、征FT-<Uz>UcuGr(5)/,i*-i式中：fj表示組成該形狀牛e征的一個面；ck表示這些面之間的約束關系,&C,C=< J,C呵，Q制造特征提取實際上是對制造特征形狀特征的識別，通過與預先定義的形狀特征進行比較，提取出零件的制造特征。制造特征提取算法描述如下：(i)確定相鄰表面間的約束關系。通過上述表面間鄰接關系判別方法，遍歷零件的所有邊，確定表面間的鄰接關系，并將表面問的鄰接關系存儲在二元組中。(2)確定不相鄰表面間的約束關系。不相鄰表面間的約束關系主要有平行、同軸和共面約束。若兩個不相鄰表面的法矢相同或相反，且兩表面問兩個頂點連線所形成的向量與面的法向量的點積不為零，則兩表面為平行約束，否則為共面約束；若兩個不相鄰表面具有公共的軸線，則為同軸約束。(3)將表面間的約束關系與預先定義的制造特征模板進行比較，識別出所有的制造特征。識別過程中，對于有歧義的特征需要用戶交互操作。(4)提取特征的尺寸信息，如槽的寬度、深度，孔的半徑、深度等信息。(5)確定